小组成员:1。Sacreee 2。南部非洲电力池执行董事Stephen Dhiwa先生(SAPP)3。南部非洲地区能源监管机构协会代理执行董事Francois Robinson先生(RERA)4。Aisma Vitina女士,非洲可再生能源合作伙伴关系负责人(APRA)秘书处,丹麦能源机构5.Gurbuz Gonul先生,国家参与与合作伙伴关系总监,Irena 6。博茨瓦纳电力公司转型和战略经理Letshego Moeng先生
七度(DOF)机器人臂具有一个冗余DOF,以避免障碍物和奇异性,必须将其参数化以完全指定给定端e ff ent ector姿势的关节角度。常用于ABB,Motoman和Kuka的常用7-DOF Revolute(7R)工业操纵器以及SSRMS或FREND(例如SSRMS)的空间操纵器通常由肩el-肘(SEW)角度参数列出,用于路径规划和远程运行。我们介绍了一般的缝纫角,该缝隙角可以通过任意参考方向函数概括传统的缝隙角度。冗余参数化(例如常规缝纫角度)沿工作区中的一条线遇到算法奇异性。我们引入了一个参考方向功能选择,称为立体缝隙角度,该角度仅沿着半线具有奇异性,该界限可能无法触及,从而扩大了可用的工作空间。我们证明所有参数化都有算法的奇异性。最后,使用一般的缝纫角度和子问题分解,我们提供了e ffi cient奇异性逆逆运动溶液,这些解决方案通常是封闭形式的,但可能涉及1D或2D搜索。基于搜索的解决方案可以转换为查找多项式根。可以在可公开访问的存储库中获得示例。
SEW EURODRIVE GmbH & Co. KG 它在工作中表现出了沉着的自信和对细节的关注。我们不仅能够依靠某些个人,而且能够依靠整个团队,他们都积极参与其中,这令人鼓舞和鼓舞。我会推荐它,特别是因为我认为这是 AHK 和 SEW Eurodrive 之间众多合作的开始。我们在该地区有着共同的使命,因此任何将肯尼亚视为长期项目的人都会看到这种商业代表团的好处。”
sew new应用程序已经到达内存墙AI应用程序是通过交流开销而不是计算来瓶颈的。AI模型(拖放和参数)的缩放率远远超过了存储器带宽/容量的缩放率。
下午 3:30 AQS-SuA-3 在不断发展的量子产业及其相关劳动力发展需求的背景下回顾 AVS 教育推广活动,Timothy Gessert,AVS 教育委员会主席邀请自 20 世纪 60 年代中期以来,AVS 为其成员和其他人提供了各种类型的教育机会。这些活动的一个重要组成部分是公共和私人短期课程,主题与各个高科技部门的需求一致。事实上,对于许多现在在这些高科技行业工作的技术专家、工程师和科学家来说,他们最初接触诸如基础真空技术、真空工艺开发和特性等领域通常是从 AVS 短期课程开始的。20 世纪 80 年代中期,AVS 教育推广扩大到包括通过 AVS 科学教育者研讨会 (SEW) 培训高中教师。通过这项活动,全美数百名高中教师现在不仅接受了基本的真空培训,还接受了专为高中课堂需要设计的工作真空系统。除了帮助这些教师传达真空工艺在许多行业中的广泛用途外,SEW 的另一个目标一直是帮助“激发”学生对考虑接受高等教育(即大学)的兴趣,甚至可能对涉及真空技术的 STEM 职业产生兴趣。最近,受 COVID 现实的鼓舞,许多 AVS 教育推广活动现在还包括虚拟培训选项,包括虚拟短期课程、网络研讨会和 YouTube 视频,这些通常可以更好地满足不断变化的工作场所和劳动力需求。此外,AVS 与美国物理学会 (AIP) 合作,目前正在积极探索如何更好地向高科技领域历来代表性不足的社区提供这种类型的教育推广。
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