Serial System Ltd.(以下简称“本公司”及其子公司统称“本集团”)董事会谨此通知本公司股东,本公司的全资新加坡子公司 Serial Microelectronics Pte Ltd(以下简称“SMPL”)已收到新加坡税务局(以下简称“IRAS”)发出的保护性税收评估通知。保护性税收评估金额约为 6,930,000 新元(5,410,000 美元),其中 2019 课税年度(以下简称“YA2019”)的保护性税收评估金额为 1,038,000 新元(810,000 美元),2020 课税年度(以下简称“YA2020”)的保护性税收评估金额为 5,892,000 新元(4,600,000 美元)。这些税收主要来自以下详述的交易。就2019年课税年而言,SMPL将其对 Unitron Tech Co., Limited(“Unitron”)的 7.15% 股权投资的按市价计价的公允价值收益 4,454,000 美元(“公允价值收益”)视为资本性质,因为该投资是出于长期战略目的而非交易目的而持有的。Unitron 是一家于 2016 年 2 月在韩国交易所(“KOSDAQ”)的韩国证券交易商自动报价系统上市的韩国公司。SMPL 于 2004 年 3 月收购了 Unitron 100% 的股权,并长期将该项投资作为子公司持有,直至 2011 年 3 月。由于与集团的战略方向存在分歧,在将 Unitron 的投资出售给 Unitron 的首席执行官及其提名人之后,于 2011 年将对 Unitron 的投资重新分类为 15% 的公允价值股权投资。 2016 年,当 Unitron 在 KOSDAQ 上市时,由于股权稀释和公开市场销售,其在 Unitron 的股权降至 7.15%。对于 2020 年度,SMPL 将因将德州仪器 (“TI”) 分销业务转让给授权 TI 分销商(“转让”)而收到的 24,274,000 美元一次性款项(“一次性收款”)视为资本性质,而非正常业务过程中产生的交易。除其他原因外,进行资本处理的依据是 SMPL 及其子公司(“SMPL 集团”)自 1993 年以来一直是授权 TI 分销商,而转让源于 TI 终止 SMPL 集团的分销权,这超出了 SMPL 的控制范围。此外,自 1993 年以来,SMPL 集团的 TI 分销业务发展顺利,SMPL 集团无意出售 TI 分销业务。IRAS 已将公允价值收益和一次性收入视为收入,并已提高 2019 年和 2020 年税收年度的保护性评估。SMPL 已就公允价值收益和一次性收入的资本收益处理征求其税务顾问的意见。根据收到的意见,SMPL 应有充分理由对 2019 年和 2020 年税收年度的保护性税收评估提出异议,并将就这些事宜与其税务顾问合作。截至 2024 年 12 月 31 日的财政年度的财务报表中未就这些保护性税收评估作出任何拨备。公司将在此事有重大进展时另行发布公告。 董事会命令 吴木兴 执行主席兼集团首席执行官 2024 年 10 月 10 日
类人机器人具有与Humans相似的形态,具有执行人类在日常生活中可以完成的各种任务和动作的潜力。,由于高维状态空间和控制性的综合性,发展具有人类类似人类的行为,从而限制了其现实世界的应用仍然具有挑战性。随着大规模Human运动数据集的可用性不断增长[4,45],一种解决这一挑战的实用方法是通过跟踪和模仿人类动作来复制多功能运动[8,20,23,24]。但是,在考虑硬件时,人形机器人和人类仍然完全不同,这阻碍了机器人完全复制人类运动的能力。这提出了一个令人信服的研究问题:鉴于它们的身体局限性,我们如何在保持其稳定性和稳健性的同时,追求人形机器人的表现力,类人类的能力?在本文中,我们引入了先进的表达全身控制(Exbody 2),这是一个有效的框架,可最大程度地揭示人形机器人对可行的全身运动的表现力。该框架属于SIM2REAL管道,该政策将采用参考运动运动作为输入,并输出控制真实类人动物以在现实世界中进行运动的动作。我们培训一项单一的政策,该政策跨越了不同的输入信息。我们确定了四种技术设计以实现这一目标:(i)构建可行且多样化的培训数据集。一些作品通过完善数据集解决了这一点。我们系统地分析数据集人类运动数据集(如Amass [45])通常包含超出机器人物理帽的复杂运动,从而使跟踪过于挑战和降低表现。前[8],例如,通过模棱两可的描述(例如“舞蹈”)仍然可以包含不合适的动作,从而滤除了使用语言标签的不可行动作。其他AP-PARACHES,例如H2O [24]和OmniH2O [24],采用SMPL模型来模拟虚拟类人动物并滤除复杂运动。但是,SMPL化身可以执行真正的机器人无法执行的操作,从而在模拟和现实世界可行性之间造成差距,从而仍会影响训练有效性。
联合组织者,视频场景 (SfV) 研讨会,VI,巴罗萨谷,澳大利亚,2024 年 12 月。联合组织者,3D 人体基础模型,ECCV 2024 研讨会,10 月。意大利米兰。联合组织者,第五届视频场景 (SfV) 研讨会,法国香槟,2023 年 10 月。多样性、公平和包容性联合主席,ICCV 2023。咨询委员会,以人为本的值得信赖的计算机视觉:从研究到应用,ICCV 2021。联合组织者,SMPL made Simple,CVPR 2021 教程。联合组织者,CV4Animals:用于动物行为跟踪和建模的计算机视觉,CVPR2021 研讨会,2021 年 6 月。联合组织者,3D Poses In the Wild Challenge,ECCV 2020 研讨会,格拉斯哥,2020 年 8 月。联合组织者,第四届视频场景 (SfV) 研讨会,西班牙杜罗河岸,2019 年 9 月。联合组织者,第三届视频场景 (SfV) 研讨会,意大利加尔达湖,10 月2017. SIGGRAPH 课程,联合组织者,“学习运动中的人体形状”,
1。引言创建照片现实和动态的人类化身具有广泛的应用,包括虚拟试验,电影和游戏制作,虚拟助手,AR/VR以及远程介绍。传统上,此过程需要培训,这使得普通用户无法访问。最近,基础扩散模型的进步加速了旨在使3D Human Avatar创建民主化的研究工作,从而可以通过文本[16、46、51、88]或图像[39]易于用户控制。早期的3D人头像创作的方法将头发,身体和衣服作为单层表示,因此由于其纠缠的几何形状,很难独立模拟或编辑每个区域。为了解决这一限制,重新制作的工作使用了分层结构来分别反映身体,服装或头发[27,36,82,96]。,这些方法中的许多方法都依赖于nerf [58]等隐性代表来定义服装或毛发地理。尽管隐式表示有助于从基础扩散模型中利用先验知识,但它们在现有模拟器中进行动画挑战,这是由于身体运动而引起的头发和服装的现实运动。结果,这些方法难以生产动画时看起来很现实的化身。因此,出现了一个自然的问题:我们可以设计3D化身生成管道,该管道可以利用图像扩散模型中的丰富的先验知识,同时与现有的模拟管道兼容?解决此问题的关键挑战在于连接当前模拟器和文本驱动的头像生成管道中使用的不同表示。前者通常会重新使用平滑清洁的非紧密网格或特定设计的头发链,其拓扑是可以优化的,并且很难约束。十大的后者采用隐式表示(例如NERF [58]或SDF [83]),尽管它们可通过嘈杂的监督信号来优化来自扩散模型的嘈杂监督信号,但不能轻易地转换为适合模拟的开放网格或发束。为了解决这些问题,我们提出了一个新颖的框架Simavatar,该框架从文本提示中生成了3D人体化身,可以很容易地通过现有的头发和服装模拟器来动画。关键思想是为不同的人类部位(例如头发,身体和服装)采用合适的代表,并利用图像扩散模型和模拟器的先验知识。为此,我们提出了使用头发束代表人头发,身体和饰物的几何形状,参数身体模型SMPL [55],
程序代码 简要说明 开始日期 00851 麻醉输卵管结扎术 07/01/2023 00921 麻醉输精管切除术 07/01/2023 11976 取出避孕胶囊 07/01/2023 11981 插入药物植入物 07/01/2023 11982 取出药物植入装置 07/01/2023 11983 取出/插入药物植入物 07/01/2023 36415 静脉穿刺 07/01/2023 46900 破坏肛门病变 07/01/2023 46924 破坏肛门病变 07/01/2023 54050 破坏阴茎病变 07/01/2023 54056 冷冻手术阴茎病变 07/01/2023 54065 破坏阴茎病变 07/01/2023 55250 切除精子管 07/01/2023 56501 破坏外阴病变模拟 07/01/2023 56515 破坏外阴病变/S Compl 07/01/2023 57061 破坏阴道病变样本 07/01/2023 57150 治疗阴道感染 07/01/2023 57170 安装隔膜/帽 07/01/2023 57421 检查/活检阴道镜检查 07/01/2023 57452 宫颈检查 07/01/2023 57454 宫颈切除/刮除 07/01/2023 57455 宫颈活检 07/01/2023 57456 宫颈刮除 07/01/2023 57460 宫颈切除 07/01/2023 57461 宫颈切除 07/01/2023 57500 宫颈活检 07/01/2023 57520 宫颈锥切 07/01/2023 57522宫颈 07/01/2023 58300 置入宫内节育器 07/01/2023 58301 取出宫内节育器 07/01/2023 58340 子宫造影导管 07/01/2023 58600 输卵管切断 07/01/2023 58615 闭塞输卵管 07/01/2023 58661 腹腔镜检查 切除附件 07/01/2023 58670 腹腔镜检查 输卵管烧灼 07/01/2023 58671 腹腔镜检查 输卵管阻塞 07/01/2023 58700 切除输卵管 07/01/2023