XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemSPLAT
Zymo-Seq™ SPLAT DNA 文库试剂盒
产品描述 Zymo-Seq™ SPLAT DNA 文库试剂盒是一种多功能解决方案，可用于从各种样本类型中制备 DNA 文库。通过应用独特的单链文库制备方法——夹板连接接头标记 (SPLAT) 1 ，可以轻松地从基因组 DNA、无细胞 DNA 甚至 FFPE 衍生的 DNA 中制备 DNA 文库。此外，SPLAT 技术允许将接头直接连接到每个 DNA 片段的天然末端，同时消除了末端修复的需要并确保保留所有原始核苷酸。此功能可通过揭示整个 DNA 片段中的更多 SNP、INDEL 和变体来提高测序性能。 Zymo-Seq™ SPLAT DNA 文库试剂盒只需两个简单步骤即可轻松生成 10 ng 至 500 ng 预片段化 DNA 输入文库：(a) 同时将单链 DNA 与独特的夹板接头连接，以及 (b) 使用独特的双索引通过 PCR 扩增文库。通过采用高效且用户友好的简单工作流程，Zymo-Seq™ SPLAT DNA 文库试剂盒可在短短 3 小时内生成可用于 DNA 测序的高质量文库。
语言插入的高斯碎片（腿）
摘要 - 构建语义3D地图对于搜索官方，仓库，商店和房屋感兴趣的对象很有价值。我们提出了一个映射系统，该系统会逐步构建一种语言包裹的高斯splat（腿）：详细的3D场景表示形式，该表示同时编码外观和语义是在统一的表示中。腿在网上训练，因为机器人遍历其环境，以便可以定位开放式对象查询。我们在4个房间场景上评估了腿部，在该场景中我们查询场景中的物体，以评估腿如何捕获语义含义。我们将腿与LERF [1]进行了比较，并发现尽管两个系统都具有可比的对象查询率，但腿的训练速度比LERF快3.5倍。结果表明，多相机设置和增量捆绑捆绑调节可以提高受约束的机器人轨迹的视觉重建质量，并建议腿可以定位开放式播放器和长尾对象查询，其精度高达66％。请参阅项目网站：berkeleyautomation.github.io/legs
等离子喷涂涂层
热喷涂包含各种看似简单的表面工程工艺，其中固体材料（线材、棒材、颗粒）被等离子射流或燃烧火焰快速加热，熔化并推向要涂覆的基材。 基材表面的熔融颗粒快速凝固，一点一点积聚成一层，该层可具有多种功能，包括防止磨损、侵蚀、腐蚀和热或化学降解。 涂层还可以赋予基材特殊的电、磁或装饰性能。 许多工业领域都采用厚涂层来恢复或获得所需的工件尺寸和规格。 本文在编写时考虑到了材料工程和材料科学专业学生的理论和实践要求。它是根据 1991 年至 1995 年期间在泰国曼谷吞武里国王理工学院能源与材料学院材料工程专业硕士生课堂上以及 1993 年以来在弗莱贝格矿业技术大学技术 (应用) 矿物学专业学生课堂上所讲授的课题发展起来的。作者在 1987 年至 1988 年担任加拿大艾伯塔省埃德蒙顿市艾伯塔研究委员会工业技术部工业产品与材料科科长期间，也积累了等离子喷涂技术方面的经验。
bevfastline：自动停车申请的单拍快速BEV线检测
摘要：在自主停车场景中，准确的近场环境感知对于平稳操作至关重要。停车线的检测与富有理解的车道检测不同，由于缺乏方向，位置和色彩，图案和背景表面的各种外观的空间一致性而提出了独特的挑战。因此，依赖锚和偏移的车道检测的最新模型并非直接适用。本文介绍了BevFastline，这是一种新颖的端到端线条标记鸟类眼视图（BEV）空间中的架构，该空间是为360◦多相机感知应用而设计的。bevfastline将我们的单发线检测方法与先进的反视角映射（IPM）技术集成在一起，尤其是我们的快速分裂技术，以在各种空间上下文中有效地检测线条标记。此方法适用于3级自动化车辆中的实时硬件。BEVFastline准确地将停车线定位在BEV空间中，最高为10厘米。我们的方法，包括更快的快速SPLAT和单杆检测，超过LSS及其准确性，达到80.1％的精度，90％的召回率，几乎使基于BEV的分段和多线线模型的性能翻了一番。这种简化的解决方案在复杂的，动态的停车环境中非常有效，在自我车辆周围10米以内的高精度定位。