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SENESCENCE2030 针对细胞衰老以防止...
在首次招募中，SENESCENCE2030 为需要在 2025 年 4 月中旬之前完成的短期科学任务 (STSM) 提供最高 3,000 欧元的资助。STSM 的持续时间从 5 个日历日到 70 天不等，旨在通过国外的研究交流为年轻研究人员（40 岁以下）提供学习机会，但并非仅限于此。资助将在成功完成 STSM 后支付，但可以向来自包容性目标国家 (ITC) 的研究人员支付最高 50% 的预付款。
瓦希德哈尔萨达特·拉菲巴纳达基
目前，SLU 在功能基因组学研究方面存在差距，我们需要进一步发展有关病原体-谷物相互作用的基因功能研究的知识和技术。因此，利用 STSM 资助的这一宝贵机会使我对瞬时基因表达技术和植物物种基因功能研究有了更深入的了解
双级控制体系结构，用于过度驱动自动驾驶汽车的稳定性，路径和能源经济
摘要 - 配备了四个独立的轮毂电动机的自主车辆，赋予了有益的设计灵活性，并使系统过度插入。扭矩分配渗透的策略决定了系统的性能，并标志着其能耗。在本文中，从车辆性能和能源消耗的角度开发了两个完整的新型控制体系结构。通过合并两个不同的控制水平来采用级联的控制策略。高级通过基于线性参数变化（LPV）系统框架中的最佳H∞控制的集中式方法来区分，以及基于问题解耦的分散方法，其中提出了使用超级扭转滑动滑动模式（STSM）控制的解决方案。两种方法均由决策层监督，以促进关键驾驶情况下的稳定目标。在低级别，使用原始扭矩分配策略实现了基于直接偏航控制（DYC）以及速度控制的稳定性控制。已经设计了一组全面的多四个多目标策略，以提议的扭矩分配配置为中心。这些策略涵盖了动态在线优化，使用高效的顺序二次编程（SQP）方法进行了专业解决，以及基于数据驱动的算法的唯一离线优化。在Simulink/Matlab和Scaner TM Studio车辆动力学模拟器之间的关节模拟中，对所提出的架构进行了测试和验证。模拟结果表明，在自动驾驶的轮驱动电动汽车的高水平和低水平上，稳定性，稳定性和能源效率都有很大的提高。