[2] Kawamura,E.,Kannan,K.,Lombaerts,T。,&Ippolito,C。A.(2022)。基于视觉的精确方法和高级空气移动性的着陆。在AIAA Scitech 2022论坛(第0497页)中。[3] Oberkampf,D.,Dementhon,D。F.和Davis,L。S.(1996)。使用共面特征点迭代姿势估计。计算机视觉和图像理解,63(3),495-511。[4] Kawamura, E., Dolph, C., Kannan, K., Lombaerts, T., and Ippolito, C. A., “Simulated Vision-based Approach and Landing System Advanced Air Mobility,” AIAA SciTech 2023 Forum , AIAA-2023-2195, 2023.[5] Kawamura,E.,Dolph,C.,Kannan,K.,Brown,N.,Lombaerts,T。和Ippolito,C。A.,“基于VSLAM和VISISION ASS基于Vision的方法以及用于先进的空中移动性的方法,” AIAA Scitech 2023 Forum,2023年,第2023页,第2023页,p。 2196。
•了解他们的身体和对它们的各种限制。•查看自然是如何找到增强灵感的好地方。•体验技术如何增强他们对世界的体验。•想象一下应用这些技术如何改变他们的生活和世界。•认识到STEM中的职业可以鼓舞人心,充实和生活(和世界)改变。
本文介绍了一种寻找配平飞行条件的方法,同时最大化一个或多个运动轴的可用控制权限。最大俯仰或升力控制权限可以在中止着陆情况下找到有趣的应用,而所有运动轴的最大平衡控制权限则是经典最小控制力概念的重新表述。配平问题以约束优化问题的形式提出。约束和目标函数是通过利用可达到力矩集的几何特性获得的,可达到力矩集是一个凸多面体,包含飞机控制效应器可达到的力和力矩。该方法应用于一种名为 PrandtlPlane 的创新型箱翼飞机配置,其双翼系统可以容纳大量控制面,因此可以实现纯扭矩和直接升力控制。在对称和非对称飞行中,比较了配平条件下的控制面偏转,其中俯仰轴、升力轴具有最大控制权限,平衡控制权限最大。结果表明,该方法能够利用攻角或油门设定来获得控制面偏转,从而最大化指定方向上的控制权。
为了减少二氧化碳排放,必须考虑一种颠覆性的飞机推进概念。如过去几年所研究的那样,混合分布式电力推进是一种很有前途的选择。在这项工作中,我们研究了使用这项技术的新概念飞机的可行性。我们使用了两种不同的能源:燃料发动机和电池。之所以选择后者,是因为它们在操作过程中具有灵活性,并且在未来几年内有望得到改善。本研究考虑的技术前景是 2035 年:因此我们对电气元件、机身和推进系统做出了一些关键假设。由于这些数据存在不确定性,因此我们进行了敏感性分析,以评估技术变化的影响。为了评估所提出概念的优势,我们将其与基于当今技术(机身、推进系统、空气动力学)发展的传统飞机(EIS 2035)进行了比较。