物联网(IoT)在现代生活中广泛使用,例如在智能家居,智能运输等中。但是,由于物联网对恶意袭击的脆弱性,目前的安全措施无法完全保护该物联网。入侵检测可以保护物联网设备作为安全工具的最有害攻击。然而,常规入侵检测方法的时间和检测效率需要更准确。本文的主要贡献是开发一个简单的智能安全框架,以保护物联网免受网络攻击。为此,在拟议的工作中开发了决定性的红狐(DRF)优化和描述性背部传播径向函数(DBRF)分类的组合。这项工作的新颖性是,与机器学习算法合并的最近开发的DRF优化方法可用于最大化物联网系统的安全水平。首先,进行数据预处理和归一化操作以生成平衡的物联网数据集,以提高分类的检测准确性。然后,应用DRF优化算法以最佳调整精确入侵检测和分类所需的功能。它还支持提高训练速度并降低分类器的错误率。此外,还部署了DBRF分类模型,以使用优化的功能对正常和攻击数据流进行分类。在这里,建议的DRF-DBRF安全模型的性能使用五个不同且流行的IOT基准测试数据集进行了验证和测试。最后,通过使用各种评估参数将结果与先前的异常检测方法进行比较。
本文提出并执行了一种基于深度学习的图像处理方法,用于自摘苹果。该系统包括一个轻巧的一步检测网络,用于水果识别。以及计算机视觉,以分析积分类别,并在抓取之前为每个水果提供正确的方法位置。使用高分辨率摄像头的原始输入,在RGB照片上进行了水果识别和实例分割。计算机视觉分类和抓地力系统是集成的,并提供了种植的食物的结果,作为每个苹果和橙色到机器人手臂执行的输入信息和输出方法的姿势。在从实验室和种植园环境中获取RGB图片数据之前,将评估开发的视觉方法。机器人收获实验是在室内和室外进行的,以评估拟议的收获系统的性能。研究结果表明,拟议的视力技术可以有效地控制机器人收获,而确切的情况下,在预测过程后,鉴定成功率的增加高于95%以上,而重新计算的重新计算不到12%。