理解人类行为是AI和机器人界的长期挑战,涉及对复杂,依赖上下文的行动和意图的理解。在社会互动的背景下,个人的运动反映了他们的行为和意图。作为人类,我们预测了短期未来的未来运动和状态,以优化流利的相互作用。但是,将这种行为转移到机器人仍然是一个挑战。本项目设想适当的HRI生成强大的机器人行为。尤其是,学生将通过利用在人类运动产生中观察到的高端质量(DDPM)中观察到的高端质量来扩展我们以前的工作[1]中的确定性机器人行为[1] [2]。仍然,为了克服由于经常性降解步骤而导致的DDPM的缓慢推理速度,学生将探索使用一致性模型(CM)进行实时推理[3]。最终目标是生成HRI行为,通过关注机器人行为,多样性和鲁棒性对现实世界的闭合的忠诚度,与人类相互作用非常相似。鉴于最终目标是在实际情况下对其进行测试,因此学生将在培训期间采用合成的遮挡策略,以使模型对现实世界中可能发生的错误姿势估计进行健全。
Lennart Wittkuhn(德累斯顿工业大学,2017 年)、Julia Pilarski(柏林自由大学,2020/21 年)、B ¨ arbel Aschenberg(柏林自由大学,2022 年)、Zoe Kaiser(柏林自由大学,2022 年)、Amanda Meira Lins(柏林自由大学,2023 年)、Charlotte Fahnert(柏林自由大学,2023 年)、Katharina Wille(柏林自由大学,2023/24 年)、Pavel Syarov(柏林自由大学,2023/24 年)、Magda Malinowska(柏林自由大学,2023/24 年)、Lisa Hofmann(柏林自由大学,2024 年)、David Sergej von Dehn(汉堡大学,2024 年)、Luise Karkhoff(柏林自由大学,2024 年)、Jarla Utecht(柏林自由大学,2024 年)
程序委员会 Altmann Mattis、DE Aumayr Georg、AT Buchalcevová Alena、CZ Chroust Gerhard、AT Delina Radoslav、SK Doležel Michal、CZ Doucek Petr、CZ Fischer Jakub、CZ Helfert Markus、IR Maryška Miloš、CZ Neubauer Georg、AT Novotný Ota,CZ Oškrdal Václav,CZ Pavlíček Antonín,CZ Pitner Tomáš,CZ Prinzellner Yvonne,AT Pucihar Andreja,SI Purcarea Anca Alexandra,RO Rainer Karin,AT Scheuer Sabrina,AT Sonntag Michael,AT Schoitsch Erwin,AT Tkáč Michal,SK Wagner Jaroslav,CZ Yablotchnikov Sergej,RU Zimmermann Hans-Dieter,CH
印刷媒体签名:44/122.25(无馆际互借); HIS545.13,25 德国历史手册/Gebhardt。 - 第 25 卷。完整索引。 - 第十版,经过彻底修订。 - 克莱特,[2024]。 - XI,559页。 - ISBN 978-3-608-96666-4 签名:47/425.13 军事音乐的新概念和创新:2017 年 9 月 12 日至 13 日同名研讨会的文献卷/由 Manfred Heidler 编辑。 - 波恩:德国联邦国防军军乐服务处,2018 年。- 160 页:插图。 (军乐论述;第 13 卷)ISBN 978-3-00-059559-2 签名:47/425.17 军乐与宗教:研讨会文献/Burkard Zenglein 编辑。 - 波恩:德国联邦国防军军乐服务处,2024 年。 - 171 页:地图、插图、乐谱。 - ISBN 978-3-00-077948-0 签名:59/870.3,1 德国和苏联 1933 年至 1941 年:俄罗斯和德国档案中的文件/由德俄关系近代史研究联合委员会委托;编辑由 Sergej Slutsch 和 Carola Tischler 在 Lothar Kölm 协助下完成。 - 第 3 卷。1937 年 4 月 - 1939 年 8 月;第 1 卷。1937 年 4 月 - 1938 年 9 月。 - [2023]。 - X,872页。 - ISBN 978-3-11-099773-6 签名:59/870.3,2 德国和苏联 1933 年至 1941 年:俄罗斯和德国档案中的文件/由德俄关系近代史研究联合委员会委托;编辑由 Sergej Slutsch 和 Carola Tischler 在 Lothar Kölm 协助下完成。 - 第 3 卷。1937 年 4 月 - 1939 年 8 月;第 2 卷。1938 年 10 月 - 1939 年 8 月。 - [2023]。 - V 页,第 873-1582 页。 - 国际标准书号 978-3-11-099773-6
印刷媒体索取号码:44/122.25(无馆际互借); HIS545.13,25 德国历史手册/Gebhardt。- 第 25 卷。总寄存器。- 第十版,完全修订版。- 克莱特,[2024]。- XI,559 页。- ISBN 978-3-608-96666-4 索书号:47/425.13 军乐新概念与创新:12日至13日同名研讨会文献卷2017 年 9 月 / 由 Manfred Heidler 编辑。- 波恩:德国联邦国防军军事音乐服务,2018 年。- 160 页:插图。(军事音乐论述;第 13 卷)ISBN 978-3-00-059559-2 索书号:47/425.17 军事音乐与宗教:研讨会文档/由 Burkard Zenglein 编辑。- 波恩:德国联邦国防军军事音乐服务,2024 年。- 171 页:地图、插图、乐谱。- ISBN 978-3-00-077948-0 签名:59/870.3,1 德国和苏联 1933-1941 年:来自俄罗斯和德国档案馆的文件/代表近代史研究联合委员会德俄关系;编辑。由 Sergej Slutsch 和 Carola Tischler 与 Lothar Kölm 合作。- 卷3.1937 年 4 月 - 1939 年 8 月;第 1 部分。1937 年 4 月至 1938 年 9 月。- [2023]。- X,872 页。- ISBN 978-3-11-099773-6 索书号:59/870.3,2 德国和苏联 1933-1941 年:来自俄罗斯和德国档案馆的文件/代表近代史研究联合委员会德俄关系;编辑。- 卷3.由 Sergej Slutsch 和 Carola Tischler 与 Lothar Kölm 合作。1937 年 4 月 - 1939 年 8 月;部分卷 1938 年 10 月 2 日至 1939 年 8 月。- [2023]。- V 页,第 873-1582 页。- ISBN 978-3-11-099773-6
印刷媒体签名:44/122.25(无馆际互借); HIS545.13,25 德国历史手册/Gebhardt。 - 第 25 卷。完整索引。 - 第十版,经过彻底修订。 - 克莱特,[2024]。 - XI,559页。 - ISBN 978-3-608-96666-4 签名:47/425.13 军事音乐的新概念和创新:2017 年 9 月 12 日至 13 日同名研讨会的文献卷/由 Manfred Heidler 编辑。 - 波恩:德国联邦国防军军乐服务处,2018 年。- 160 页:插图。 (军乐论述;第 13 卷)ISBN 978-3-00-059559-2 签名:47/425.17 军乐与宗教:研讨会文献/Burkard Zenglein 编辑。 - 波恩:德国联邦国防军军乐服务处,2024 年。 - 171 页:地图、插图、乐谱。 - ISBN 978-3-00-077948-0 签名:59/870.3,1 德国和苏联 1933 年至 1941 年:俄罗斯和德国档案中的文件/由德俄关系近代史研究联合委员会委托;编辑由 Sergej Slutsch 和 Carola Tischler 在 Lothar Kölm 协助下完成。 - 第 3 卷。1937 年 4 月 - 1939 年 8 月;第 1 卷。1937 年 4 月 - 1938 年 9 月。 - [2023]。 - X,872页。 - ISBN 978-3-11-099773-6 签名:59/870.3,2 德国和苏联 1933 年至 1941 年:俄罗斯和德国档案中的文件/由德俄关系近代史研究联合委员会委托;编辑由 Sergej Slutsch 和 Carola Tischler 在 Lothar Kölm 协助下完成。 - 第 3 卷。1937 年 4 月 - 1939 年 8 月;第 2 卷。1938 年 10 月 - 1939 年 8 月。 - [2023]。 - V 页,第 873-1582 页。 - 国际标准书号 978-3-11-099773-6
地址,字幕:一般药理学和毒理学的实践,通用医学专业学生的锻炼指示,牙科医学和药房。作者:助理。dr。助理Katarinačerne。dr。 Ilonka Ferjan,教授。博士MojcaKr间教授。博士方法lipnik-štangelj,协会。教授。博士Lovro Stanovnik,助理。dr。 LovroŽibernaIllustrator:MaticKržan摄影师:BogdanMartinč和评论者:助理。dr。 Sergei Pirkmajer,助理。dr。关于发行或印刷的Miran Brvar数据:1。出版的出版商:卢布尔雅那大学,医学院,药理学与实验毒理学研究所Vrazov TRG 2,1000卢布尔雅那,斯洛文尼亚。结果的地点:卢布尔雅那出版年:2015年发行(有关印刷副本数量的信息):电子源出版物将以PDF格式为电子。将位于:http://www.mf.uni-lj.si/media-library/09/afx7a5f9e8629672b7b7bd9wht20255.pdf出版物单零售价:免费访问
图1。我们引入了一个时空优化器,该优化器概括了亚当和拉普拉斯平滑(大步骤)。除了时间过滤(如Adam)外,它还将各向异性交叉双侧过滤器应用于跨空间的梯度。我们的跨双边滤波器可以减少梯度噪声,并通过在先前施加分段平滑度来改善各向异性目标的条件。我们的方法可以使(a)纹理,(b)体积和(c)在非常低的样品计数下的纹理和(c)网格的更快收敛和更高质量的逆渲染;所有实验仅使用每个像素的1个样品进行梯度估计。(a)对于100次迭代后粗糙度纹理恢复,我们的方法融合了,而其他方法则具有伪像。(b)用于体积密度和反照率恢复仅50次迭代,我们的方法已经可以恢复粗糙的形状和颜色。更高的样本计数进一步优化可恢复详细信息。(c)对于网格恢复,我们的方法能够比竞争方法更快地恢复尖锐的功能(顶行,立方体)和薄结构(底行,龙)。在窗户上改编的场景©Bernhard Vogl,Autumn Field©Jarod guest and Sergej Majboroda,高分辨率烟雾羽流©Jangafx,Kloppenheim 06©Greg Zaal和Asian Dragon和Asian Dragon©Stanford Computer Graphics Labrications。
召集人 : 博士钦奈 Amrita 工程学院校长 V. Jayakumar 博士Alokesh Pramanik,澳大利亚科廷大学 | A.S. 博士Christine Georgantopoulou,巴林理工学院,巴林 | A.S. 博士德拉赞·科扎克 (Drazan Kozak),克罗地亚斯拉沃尼亚布罗德大学 | A.S. 博士埃尔坎·阿尔廷索伊 (Ercan Altinsoy),德国德累斯顿工业大学 | A.S. 博士卡皮尔·古普塔 (Kapil Gupta),南非约翰内斯堡大学 | A.S. 博士Manoj Gupta,新加坡国立大学 | A.S. 博士穆拉利·桑达拉姆(Murali Sundaram),辛辛那提大学 | A.S. 博士Paulo David J,葡萄牙阿韦罗大学 | A.S. 博士Saidur Rahman,马来西亚双威大学 | A.S. 博士谢尔盖·赫洛赫 (Sergej Hloch),斯洛伐克科希策技术大学 | A.S. 博士Vijai Shaknar,沃尔沃卡车,瑞典 | A.S. 博士东芬兰大学 Xiao-Zhi Gao 博士; Asokan T.,印度理工学院马德拉斯分校 | A.S. 博士Bibhuti Bhusan Biswal,NIT 梅加拉亚邦 | A.S. 博士Biranchi Panda,印度理工学院古瓦哈提分校 | A.S. 博士Golak Bihari Mahanta,NIT 巴特那 | A.S. 博士KL Vasudev,印度理工学院 Kharagpur 分校 | A.S. 博士Ramesh Kumar K.,Amrita Vishwa Vidyapeetham,哥印拜陀 | A.S. 博士Shankar Venugopal,Mahindra & Mahindra,钦奈 | A.S. 博士Shital S. Chiddarwar,VNIT Nagpur | A.S. 博士Sounak Kumar Choudhury,印度理工学院坎普尔分校 | A.S. 博士Sreekumar M.,IIITDM Kancheepuram | A.S. 博士Vivek Kumar Chouhan,福特汽车公司,印度
副教授 Agnieszka Parlińska,华沙生命科学大学,波兰 教授 Algimantas Urmonas,米科拉斯·罗梅里斯大学,立陶宛 教授 Antti Juvonen,东方大学,芬兰 副教授 Bohdan Haidabrus,苏梅国立大学,乌克兰 副教授 Daina Vasilevska,图里巴大学,拉脱维亚 副教授 Evgeniy Druzhinin,国家航空航天大学,乌克兰 副教授 Ewa Dziawgo,尼古拉斯·哥白尼大学,波兰 教授 Gregory John Simons,乌普萨拉大学,瑞典 教授 Ineta Luka,图里巴大学,拉脱维亚 教授 Ingrida Veiksa,图里巴大学,拉脱维亚 教授 Janis Naciscionis,图里巴大学,拉脱维亚 教授 Jelena Davidova,陶格夫匹尔斯大学,拉脱维亚 教授 Kamila Tišlerová,布拉格经济与管理大学,捷克共和国 教授 Maija Rozite,拉脱维亚图里巴大学 Maria Kovacova 副教授 斯洛伐克日利纳斯大学 Nigel Marshall 教授 英国苏塞克斯大学 Petra Poulová 教授 捷克赫拉德茨克拉洛韦大学 Rasa Daugeliene 副教授 立陶宛考纳斯理工大学 Renata Matkevicienė 副教授 立陶宛维尔纽斯大学 Rosita Zvirgzdina 教授,拉脱维亚图里巴大学 Sergej Procenko 教授,乌克兰苏梅国立大学 Steffi Robak 教授,德国汉诺威莱布尼兹大学 Suat Begec 副教授 土耳其土耳其航空协会大学 Suat Begec 教授 Tatjana Pivac 教授,塞尔维亚诺维萨德大学 Tereza Otčenášková 副教授,捷克赫拉德茨-克拉洛韦大学 Udo E. Simonis 教授,柏林德国社会科学中心 副教授Vitalii Ivanov,乌克兰苏梅国立大学 Waldemar Dotkuś 教授,波兰弗罗茨瓦夫经济大学 Zane Drinke 副教授,拉脱维亚图里巴大学