Shyan

基于谐振电感耦合和阻抗匹配的微型机器人无线电力传输框架 Kin Yun Lum、Jyi-Shyan Chow、Kah Haur Y

微型机器人属于微型机器人领域，尺寸为几厘米甚至几毫米。传统上，这些小型机器人通常由电池供电。电池会占用大量空间并导致系统笨重。将储能组件与机器人本身隔离是进一步缩小机器人尺寸的良好替代方案。这可以通过结合无线电力传输 (WPT) 技术来实现。然而，小型 WPT 的研究通常报告效率较低。本文的目的是通过采用谐振电感耦合和阻抗匹配技术为微型机器人提供一种高效的无线电力传输框架。将讨论理论和设计过程。然后，进行了一个简单的原型实验来验证提出的框架。结果表明，在 0.5 厘米的传输距离上实现了 35% 的传输效率。该框架还成功为 4 瓦微型机器人原型供电，传输效率约为 16%，其接收线圈位于发射线圈上方 3.5 厘米处。