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设计和实施自动移动机器人用于slug检测和安全收集，以防止农业损害
摘要 - 本文引入了一种创新的机器人解决方案，以应对农业中的sl骨损害的挑战。sl，尤其是灰色场sl，代表了一种全球植物害虫，对各种农作物构成了重大威胁。它们损害农作物的能力不仅会影响产品的质量，而且会导致超市中无法销售的蔬菜，这使其成为园丁和农民的紧迫关注。现有的SLUG控制方法通常涉及劳动密集型手工挑选或使用化学药品，这可能会对环境和人类健康产生不利影响。这项研究提出了一种环保和智能的解决方案，可确保sl的福祉，同时有效地应对这一农业挑战。机器人操作系统（ROS）基于自动移动机器人，配备了相机，并采用Yolov5（您只看一次）模型进行SLUG检测，自主使用全球定位系统技术自动浏览农业环境，以确保精确的本地化。收集机制旨在捕获sl，而无需损害它们。与其他杀人机器人相比，该解决方案侧重于slug的安全性，使其成为一种友好的方法。然后将收集的s骨安全地存放在指定的存储区域中。最终的概念验证机器人既有功能又具有成本效益，为可扩展生产提供了潜力。
摄影清单，DNA条形码以及来自Faafu Atoll的新型海sl和蜗牛的新物种，马尔代夫（Astropoda：heterobranchia和vetigastropoda）2279
摘要：基线生物多样性数据是生态和进化研究的关键，并且与印度洋的马尔代夫群岛等地区特别相关，印度洋可以充当分布广泛的海洋物种的垫脚石。我们通过浮潜和水肺潜水调查了Faafu和Malé环礁的岛屿和礁石，收集了两个腹足类亚类，Heterobranchia和Vetigastropoda。我们的库存包括104种活着拍摄的物种，以创建标识指南。我们还为大多数物种提供COI条形码，并为马尔代夫Malacofauna添加了新的序列数据。我们一半的物种代表了马尔代夫的新记录，强调要发现多少多样性。物种分布反映生态稀有性，仅在一个地点发现了近60％的分类单元。我们还根据文献记录编制了马尔代夫的异源和vetigastropods的全面清单，导致了320种，这些物种与条形码数据一起表明了印度 - 普基菌中的几种潜在的隐性物种。描述了六种新物种，裸叶兰德拉·埃文尼（Limenandra evanescenti n）。sp。，Eubranchus putnami n。sp。，Sakuraeolis Marhe n。sp。，Moridilla Maldivensis n。sp。，tergiposacacca perspicua n。sp。和sacoglossan costasiella fridae n。 sp。
随机等摩尔 FCC 合金中的缓慢扩散
* 通讯作者：daw@clemson.edu 关键词：高熵合金 (HEA)；成分复杂合金 (CCA)；多组分合金；多主元素合金；等摩尔；FCC；缓慢扩散；空位迁移率；自扩散；示踪扩散；嵌入原子方法 (EAM) 摘要：我们基于 Foiles、Baskes 和 Daw（Foiles、Baskes 和 Daw Phys Rev B 1986）久经考验的嵌入原子方法功能，研究了由 Cu、Ag、Au、Ni、Pd 和 Pt 形成的 57 种随机等摩尔合金中的空位辅助扩散。我们回应了 W. Yeh 等人的建议，Advanced Engineering Materials，2004 年），即增加成分数量会导致随机等摩尔合金中的扩散“缓慢”。使用分子动力学 (MD) 模拟具有单个空位的随机合金，结合空位形成的计算，我们提取了每种合金中空位辅助扩散率。在开发和应用了几种可能的“迟缓性”评估标准后，我们发现只有少数合金（从 1 到 8，取决于迟缓性的定义）表现出迟缓扩散，而绝大多数合金的扩散速度更快，在相当多的情况下应该被认为是剧烈的（即比任何成分都快）。我们将扩散率与