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MLX90614 系列 - SparkFun Electronics

注意：所有通信和刷新率时序均针对标称校准的 HFO 频率给出，并将随此频率的变化而变化。1.所有 PWM 时序规格均针对单个 PWM 输出给出（MLX90614xAx 的出厂默认值）。对于扩展 PWM 输出（MLX90614xBx 的出厂默认值），每个周期的时序规格为原来的两倍（请参阅 PWM 详细描述部分）。对于大电容负载，建议使用较低的 PWM 频率。热继电器输出（配置时）具有 PWM DC 规格，可以编程为推挽或 NMOS 开漏。PWM 是自由运行的，上电出厂默认为 SMBus，详情请参阅 7.6“在 PWM 和 SMBus 通信之间切换”。2.有关 12V 应用上的 SMBus 兼容接口，请参阅应用信息部分。SMBus 兼容接口在 SMBus 详细描述部分中有详细描述。一条总线上 MLX90614xxx 设备的最大数量为 127，如果设备数量较多、总线数据传输速率更快、总线无功负载增加，建议使用较高的上拉电流。MLX90614xxx 始终是总线上的从设备。MLX90614xxx 可以在低功耗和高功率 SMBus 通信中工作。除非另有说明，所有电压均指 Vss（接地）。5V 版本 (MLX90614Axx) 不提供省电模式。

nRF24L01+ - SparkFun Electronics

数字罗盘解决方案 HMC6352 - SparkFun Electronics

I 2 C 通信协议 HMC6352 作为从设备通过双线 I 2 C 总线系统进行通信。HMC6352 使用分层协议，接口协议由 I 2 C 总线规范定义，下层命令协议由 Honeywell 定义。数据速率为 I 2 C 总线规范 2.1 中定义的标准模式 100kbps 速率。总线位格式为 8 位数据/地址发送和 1 位确认位。数据字节（有效负载）的格式应为区分大小写的 ASCII 字符或二进制数据（发送给 HMC6352 从设备）和返回的二进制数据。负二进制值将采用二进制补码形式。默认（工厂）HMC6352 7 位从属地址为 42（十六进制）用于写入操作，或 43（十六进制）用于读取操作。HMC6352 串行时钟 (SCL) 和串行数据 (SDA) 线没有内部上拉电阻，并且需要主设备（通常是主机微处理器）和 HMC6352 之间的电阻上拉 (Rp)。建议在标称 3.0 伏电源电压下使用约 10k 欧姆的上拉电阻值。可以使用 I 2 C 总线规范 2.1 中定义的其他值。本总线规范中的 SCL 和 SDA 线可以连接到多台设备。总线可以是单个主设备到多个从设备，也可以是多个主设备配置。所有数据传输均由负责生成时钟信号的主设备发起，数据传输长度为 8 位。所有设备均由 I 2 C 的唯一 7 位地址寻址。每次 8 位传输后，主设备都会生成第 9 个时钟脉冲，并释放 SDA 线。接收设备（寻址的从设备）将拉低 SDA 线以确认 (ACK) 传输成功，或将 SDA 保持为高以否定确认 (NACK)。根据 I 2 C 规范，SDA 线中的所有转换都必须在 SCL 为低时发生。此要求导致 SCL 为高时与 SDA 转换相关的总线上出现两个独特条件。主设备将 SDA 线拉低而 SCL 线为高表示启动 (S) 条件，而停止 (P) 条件是将 SDA 线拉高而 SCL 线为高。I 2 C 协议还允许重启条件，其中主设备发出第二个启动条件而不发出停止条件。所有总线事务都以主设备发出启动序列开始，然后是从设备地址字节。地址字节包含从机地址；高 7 位（bits7-1）和最低有效位（LSb）。

GP2Y0A21YK/ GP2Y0D21YK - SparkFun 电子

注）L ：与反射物体的距离 *1 使用反射物体 ：白纸（柯达公司制造，灰卡 R-27 ⋅ 白色面，反射率 ；90%） *2 我们在发货前进行以下调整：输出切换距离 L = 24cm ± 3cm 必须由传感器测量 *3 光学传感器系统的距离测量范围 *4 输出切换具有滞后宽度。Vo 指定的距离应为输出 L 切换到输出 H 的距离