XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemStoica
使用自主地下机器人启用持久的月球探索。 A. Stoica 1*，J。M。Long-Fox 2和B. Wilcox 3，1 Lunasol Space LLC，35
与此同时，农历科学以及寻求评估和利用可能助长农历经济的资源的工业企业将推动向地下运营转移。地下操作可能是一个可行的解决方案，用于在表面上的极端条件下，在月球上建立持续的长期存在，受到影响较小或根本没有影响，具体取决于深度。在〜30厘米或更长时间的深度时，月球雷果维持稳定的热环境[1]，屏蔽设备和潜在的栖息地，从月球表面的恶劣温度变化中。此外，地下区域包含有价值的资源，例如水冰，这对于原位资源利用（ISRU）至关重要，以支持月球上的长期人类存在。调查地下还提供了对Regolith的地质力学特性的见解，从而为未来的月球任务提供了更好的施工，开挖和流动性计划。这项工作提出了一个新颖的概念，该概念是使用适合在地下移动的机器人系统，使用身体和移动性的一部分受到地下生物（例如sand蛇和earth）的启发。所提出的技术将探索地下热特性，地质力学性质的变化以及潜在有价值的储量的检测和表征，包括但不限于冰矿床。通过弥合表面和地下探索之间的差距，这种方法有可能解锁对月球科学和沉降的关键见解。以下讨论是指类似蛇的机器人，用于初始概念插图。应注意的是，在农历之夜生存的能力已被确定为要封闭民间空间探索的＃1优先技术差距[2]。
生物多样性，传统和当前版本IX
表达细胞色素p450（CYP2A13）与MBP和SKIK -Sebastian Florin Oana，Oana -Raruca Koblicska，Iulia Lupan评估了金纳米粒子在私人Shapes -andreea vivo -andreea vindan tota toti sandi todi sandi tovia tovia tovia sandi sandi todi sandi todi sandi sandi todi sandi sandi toca sandi sandi sandi toca sandi sandi a n a nanoparticts IDEDID的毒性。 Halloysite和Aerosil：对黑色素瘤细胞培养物的影响 - Andrei Violet，Alexandra Ciorita，Anca -Daniela Stoica，Zina Vuluga，Ioan Turcu Halloysite与成纤维细胞：角蛋白是一种好功能性的药物吗？- Andreea Ureche，Alexandra Ciorita，Anca -Daniela Stoica，Zina vuluga，Zina Turcu，Ioan Turcu在体外评估HALLOYSITE纳米管在人类肺部的氧化应激诱导诱导的氧化应激诱导A549 -Larisa -Larisa -Maria cighi -Maria cighi，Maria vulugi Jojoi，Paula ghiorghiasa，Zia ghiorghiasa＆Zaand Za andra Zaandrancarand Za， Ioan Turcu Daniela Stoica
Voices Magazine No. 1
Antonia Ardeleanu Teodora Chiţei Alexandra Georgescu Irina Alexandru Andrei Edu Mihail Drăgan Anastasia Bobeleac Dominic Costanda Ioana Cîmpeanu Mihnea Anca Oprea Alexandru Şomoiag David Petroiu Ioana Florea Irina Matei Antonia Rînciog Isabela Mocanu dalia nistor nița stoica teodor borcan
Voices Magazine No. 1
Antonia Ardeleanu Teodora Chiţei Alexandra Georgescu Irina Alexandru Andrei Edu Mihail Drăgan Anastasia Bobeleac Dominic Costanda Ioana Cîmpeanu Mihnea Anca Oprea Alexandru Şomoiag David Petroiu Ioana Florea Irina Matei Antonia Rînciog Isabela Mocanu dalia nistor nița stoica teodor borcan
机器学习符合法律
09:10：Ana-Andreea Stoica（MPI-IS）：《数字市场法案中的生成AI》的整合：从本演讲的跨学科角度来看，我们在《欧盟数字市场法案》（DMA）中提出挑战，以涵盖与生成AI有关的公平性和竞争性的挑战。 通过跨学科的分析，我们重点介绍了生成AI可以渗透到看门人空间的新颖方式。 由于欧盟采用了特定于AI的规则，并考虑了DMA的可能修正案，因此我们的论文建议将生成性AI添加到DMA的核心平台服务列表中。 该修正案是解决生成AI行业中根深蒂固且持久职位的第一步。 我们的分析揭示了经济因素（例如第一步优势），计算观点（例如计算能力在决定哪些服务和技术可以蓬勃发展的影响）等。09:10：Ana-Andreea Stoica（MPI-IS）：《数字市场法案中的生成AI》的整合：从本演讲的跨学科角度来看，我们在《欧盟数字市场法案》（DMA）中提出挑战，以涵盖与生成AI有关的公平性和竞争性的挑战。通过跨学科的分析，我们重点介绍了生成AI可以渗透到看门人空间的新颖方式。由于欧盟采用了特定于AI的规则，并考虑了DMA的可能修正案，因此我们的论文建议将生成性AI添加到DMA的核心平台服务列表中。该修正案是解决生成AI行业中根深蒂固且持久职位的第一步。我们的分析揭示了经济因素（例如第一步优势），计算观点（例如计算能力在决定哪些服务和技术可以蓬勃发展的影响）等。
自动驾驶管道
IEEE计算机和通信社会。[4] P. Schafhalter，S。Kalra，L。Xu，J。E。Gonzalez和I. Stoica，“利用云计算使自动驾驶汽车更安全”，2023年IEEEE/RSJ IROS，pp。5559–5566。[5] mingxing tan，ruoming pang和Quoc V. Le。有效插图：可扩展有效的对象检测。在IEEE计算机视觉和模式识别会议论文集（CVPR），2020年。[6] Alok Kumar等。al BWE：WAN分布式计算的灵活，分层带宽分配。在2015年ACM Sigcomm '15，第1-14页，纽约，纽约，美国，2015年8月。
Thomas Chevet、Cristina Stoica Maniu、Cristina Vlad、Youmin Zhang。使用 MPC 技术进行基于 Voronoi 的 UAV 编队部署和重新配置。国际无人机系统会议，ICUAS'18，2018 年 6 月，美国德克萨斯州达拉斯。第 9-14 页，10.1109/ICUAS.2018.8453342。hal-01768188
摘要 —本文介绍了一种基于分散 Voronoi 的线性模型预测控制 (MPC) 技术，用于在有界区域内部署和重构由无人机 (UAV) 组成的多智能体系统。在每个时刻，该区域被划分为与每个 UAV 智能体相关联的不重叠的时变 Voronoi 单元。编队部署目标是根据每个 Voronoi 单元的 Chebyshev 中心将智能体驱动到静态配置中。所提出的基于 MPC 的编队重构算法不仅允许有故障/不合作的智能体离开编队，还允许恢复/健康的智能体加入当前编队，同时避免碰撞。仿真结果验证了所提出的控制算法的有效性。
高保真能量监测和... - 伯克利 EECS
致谢 我要感谢 David Culler、Randy Katz、Scott Shenker、Seth Sanders、Ion Stoica、Kris Pister、Shankar Sastry、Kamin Whitehouse、Alec Woo、Joseph Polastre、Sarah Bergbreiter、Cory Sharp、Philip Levis、Robert Szewczyk、Stephen Dawson-Haggerty、Prabal Dutta、Jay Taneja、Jorge Ortiz、Jaein Jeong、Arsalan Tavakoli、Ken Lutz、Mike He、Evan Reutzel、Jeff Hsu、Minh Van Ly、Zhangxi Tan、Albert Goto、Andrew Krioukov、Prashanth Mohan、Scott McNally、David Zats、Gilman Tolle、Jonathan Hui、Feng Zhao 和 Wendy Qiu。部分资金由美国国家科学基金会研究生奖学金、NSF LoCal 拨款、NSF Action Webs 拨款、NSF 劳伦斯伯克利国家实验室 MELS 拨款和 NSF CRI 拨款资助。
陪审团suh
1。NOWISIS数据如何影响学习的接触动态？H.J.Terry Suh，M。Simchowitz，T。Pang，R。Tedrake IROS 2023研讨会：学习符合基于模型的操纵方法，并掌握2。与梯度打击不确定性：通过扩散得分与H.J.Terry Suh，G。Chou，H。Dai，L。Yang，A。Gupta，R。Tedrake机器人学习会议（CORL），2023 3.种子：6D中的串联弹性末期效果用于Visuotactile工具使用H.J.Terry Suh，N。Kuppuswamy，T。Pang，P。Mitiguy，A。Alspach，R。Tedrake国际智能机器人和系统会议（IROS），2022年，4。可区分的模拟器会提供更好的政策梯度吗？H.J.Terry Suh，M。Simchowitz，K。Zhang，R。Tedrake国际机器学习会议（ICML），2022年，Long Talk，杰出纸张奖5.在策略优化中使用可区分的模拟器进行访问量填充的操作H.J.Terry Suh，M。Simchowitz，K。Zhang，T。Pang，R。Tedrake ICRA 2022车间：RL操纵6。线性模型在对象桩操纵中的线性模型的令人惊讶的有效性H.J.Terry Suh，R。Tedrake算法XIV（WAFR），347-363，2020 7。多模式混合运动H.J.Terry Suh，X。Xiong，A。Singletary，A.D。Ames，J.W。 Burdick IEEE国际智能机器人与系统会议（IROS），2020 8。 朝着面向人形的运动写作A. Stoica，H.J。 Terry Suh，S.M。Terry Suh，X。Xiong，A。Singletary，A.D。Ames，J.W。Burdick IEEE国际智能机器人与系统会议（IROS），2020 8。朝着面向人形的运动写作A. Stoica，H.J。Terry Suh，S.M。Terry Suh，S.M。Hewitt，S。Bechtle，A。Gruebler，Y。IwashitaIEEE国际系统，人与控制论的国际会议（SMC），2017年
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