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数字工具和解决方案如何改善海底完整性...
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海底生产系统调试和启动的挑战和战略解决方案
海底生产系统的调试和启动是海上石油和天然气作业的关键阶段，其中精心的规划和执行对于成功至关重要。本摘要概述了这些阶段遇到的挑战，并提出了有效应对这些挑战的战略解决方案。深水作业和海底地质等环境因素对调试和启动活动构成了重大挑战。技术挑战包括确保设备可靠性和在恶劣的水下条件下控制系统的无缝集成。远程监控和干预以及人员安全等运营挑战进一步加剧了这些运营的复杂性。缓解这些挑战的战略解决方案包括使用数字孪生技术和情景规划进行高级规划和模拟。增强的风险管理策略，包括应急计划和早期检测系统，对于有效预测和管理潜在问题至关重要。利益相关者（包括供应商和跨学科团队）之间的合作伙伴关系促进了创新并增强了项目的弹性。借鉴成功的案例研究和经验教训，本摘要强调了主动规划、风险缓解和协作方法在确保海底生产系统成功调试和启动方面的重要性。通过实施这些战略解决方案，运营商可以提高运营效率，最大限度地减少停机时间，并改善安全结果，最终有助于实现海上能源生产的长期可行性和可持续性。
subsea电源电缆的电磁场：风险驱动器
Sintef Ocean开发了一种实验系统，用于控制海洋生物在B场上的暴露。系统从位于曝光舞台的每一侧的两个线圈（60 x 80 cm）中产生B场，以便可以改变B场方向。为了模拟深海环境，竞技场被IR灯（850 nm）点亮。动物定位是使用5 MPX工业摄像头连续监测的，其竞技场上方安装了4毫米鱼眼镜头。
项目129：由岸上启动的AUV
图1。DIVE-LD Geophysical Survey Build................................................................................. 2 Figure 2.DIVE-LD Geophysical Survey Sensors ............................................................................. 2 Figure 3.Side Scan Sonar, Magnetometer, and Combined Image of Overlapping Cable ................ 3 Figure 4.Mission Control View of Test Area ................................................................................... 4 Figure 5.Dive Spotter Anomalies Detected ...................................................................................... 5 Figure 6.潜水重新启动路径...................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................SBP Anomalies Detected ................................................................................................... 7 Figure 8.Manual Control of DIVE-LD from Support Vessel ........................................................... 10
弹性 EMP 强化海底氢气网格可大规模减少温室气体
拟议的大规模制氢系统避免了海上平台、高压阵列间和输出电缆以及大型电力变压器。通过管道运输氢气的成本至少比通过金属电缆运输电力的成本低八倍（BD James 等人，2019 年）。
基于数字孪生的海底系统预测和健康管理：概念、机遇和挑战
▪ 复杂性 - DT 的开发需要融合多学科方法和多种技术。与传统模拟相比，数据从多种来源转换，需要大量计算资源，这使得 DT 的开发变得复杂。
移动海底停靠站与AUV之间的自主对接
摘要 - 自动摩托水车（AUV）的发射和恢复是这些船只运行的关键阶段，也是最可能的故障点之一。主要风险因素之一是天气状况，甚至可能完全阻止该过程。我们通过一个新颖的发射和恢复系统（LARS）解决了这个问题，该系统由一个高度可操作的Auv型停靠站组成，该站束缚在供应船上。虽然这可以缓解不利的天气条件，但需要更高的自主功能。在本文中，我们提出了一种新颖的方法，用于促进两种自动水下车辆之间的物理对接水下，而它们俩都在运动且具有紧密的公差。这是通过基于自定义距离度量的控制法之间融合来实现的。我们的方法在模拟和物理试验中得到了验证。
ROV的高级水下测量系统：整合声纳和立体声愿景，以增强海底基础设施维护
摘要：在海洋工程领域和海底结构的维护领域中，准确的下距离定量起着至关重要的作用。然而，由于向后散射和特征降解，这种测量的精度通常在水下环境中受到损害，从而对视觉技术的准确性产生不利影响。在应对这一挑战时，我们的研究引入了一种开创性的水下对象测量方法，将图像声纳与立体声视觉结合起来。这种方法旨在用声纳数据来补充水下视觉特征检测的差距，同时利用Sonar的距离信息进行增强的视觉匹配。我们的方法论将声纳数据无缝地集成到立体声视觉中使用的半全球块匹配（SGBM）算法中。这种集成涉及引入一个新型的基于声纳的成本术语并完善成本汇总过程，从而提高了深度估计的精度，并丰富了深度图内的纹理细节。这代表了对现有方法的实质性增强，尤其是在针对亚偏度环境下量身定制的深度图的质地增强中。通过广泛的比较分析，我们的方法表明，测量误差大大减少了1.6％，在挑战水下场景方面表现出了巨大的希望。我们算法在生成详细的深度图中的适应性和准确性使其与水下基础设施维护，勘探和检查特别相关。
水獭海底安装从水獭模板上拆除屋顶舱口和注水井口保护结构退役计划
CA 比较评估 CO 2 二氧化碳 CO 2e 二氧化碳当量 CoP 停止生产 DP 退役计划 DSV 潜水支持船 EIA 环境影响评估 HSE 健康与安全执行局 km 千米 km 2 平方千米 m 米 m 2 平方米 m 3 立方米 m/s 米/秒 NMPi 国家海洋计划交互式 NNS 北海北部 NORM 天然放射性物质 NSTA 北海过渡管理局 ODU 海上退役单位 OEUK 英国海上能源 OPEX 运营支出 OPRED 海上石油环境与退役监管机构 OSPAR 《奥斯陆公约》和《巴黎公约》 P&A 封堵即弃 PMF 优先海洋特征 SAC 特别保护区 SNH 苏格兰国家遗产 SONAR 声音导航与测距 TAQA TAQA Bratani 有限公司 Te 吨 UK 英国 UKCS 英国大陆架 UKHO 英国水文办公室 WBS 工作分解结构
绿色档案 2023 - ESA 商业应用
需要大型载人船舶来执行海上能源退役、海底检查、维修和保养以及现场勘测任务。这些船舶会燃烧大量燃料。Sulmara Subsea 是一项可行性研究，旨在引入一种替代解决方案，该解决方案基于由陆地上的远程操作中心控制的无人海事系统。卫星通信和卫星导航用于指挥、控制和数据传输。Sulmara Subsea 的影响可能非常巨大，预计可减少 85% 的碳足迹。