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设计和开发用于捕获的机器人抓手
Eross，Eross+，Eross IOD是一个项目，在欧盟委员会的主持下，旨在开发和演示欧洲的轨道服务（OOS）功能：在两个类似的惯性和随访机器人操作和随访机器人操作之间的两个航天器之间的近距离聚会，包括捕获，加油，可转移，包括轨道可替代的单位（Orbital of Orbital Ablect of Orbital Autits（ORBITAL））（ORBITAL）（ORUS）（ORUS）。在该计划中，越来越多的欧洲技术提供商（目前17个组织）构成了Thales Alenia Space France（TASF）的一个财团。TASF是服务器和客户端平台的集成商。DeutchesZentrumFürLuft-und Raumfahrt（DLR）负责整体机器人子系统的整合及其至关重要元素的发展 - Caesar机器人臂。piaps提供了终端效果（LAR抓紧器）和标准握把固定装置（SGF） - 在捕获准备的客户端的情况下，用于抓握的专用接口。当前的EROSS IOD项目的目标是确保到2026年的轨道示范任务。lar抓地力开发部分发生在内部PIAPS项目Orbita，该项目由波兰国家研究与开发中心建立。在这个项目中，Piaps也正在开发其他类型的机器人子系统，包括Vision
成本估算和融资计划
金额 亚行 a A.顾问 1.薪酬和每日津贴 a.国际顾问 380,000 b.国家顾问 210,000 2.自付费用 a.国际和本地旅行 47,000 b.培训、研讨会和会议 20,000 c.报告和通讯 7,000 B.调查 15,000 C. 货物（租赁或购买） 50,000 D. 培训、研讨会和会议 b 1.协调员 4,000 2.参与者 3,000 3.代表 2,000 E. 杂项技术援助管理费用 c 5,000 F. 应急费用 10,000 总计 753,000 ADB = 亚洲开发银行，TA = 技术援助。注：技术援助预计花费 753,000 美元，其中亚行的捐款列于表中。政府将以对口人员、办公空间和其他实物捐助的形式提供对口支持。政府实物捐助的价值估计占技术援助总成本的 5%。a 由亚行技术援助专项基金（TASF 7 和 TASF-其他来源）资助。b 此成本类别还包括作为资源人员或成员出差的亚行工作人员的预算