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使用DJI Tello无人机作为教育...
摘要 - 本文使用DJI Tello无人机作为自动控制工程领域的互动教学平台提出了动手教学方法。DJI Tello是一款小型商业四轮驱动器无人机，包括一个软件开发套件（SDK），它允许使用包括Python在内的各种编程语言来控制Tello。无人机还配备了大量传感器，这些传感器可在实时收集数据并分析控制输入（例如推力，俯仰，滚动和偏航）的变化如何影响其飞行路径和稳定性。这些功能使Tello成为一个很好的教学工具，用于以一种障碍和实用的方式展示控制概念。本文提供了两个教学应用的例子。第一个示例旨在在实践中说明如何使用传输函数使用系统标识来创建DJI Tello无人机的数学模型。第二个示例旨在说明如何设计比例综合（PI）控制器并在DJI Tello无人机上实现后进行验证。通过这些教学演示，有可能在为学生提供对建模和控制的基础概念方面的提供，同时增强认知学习。还观察到，即使学生没有航空的背景，但使用非典型系统（例如无人机）也引起了他们的好奇心，鼓励他们参与，从而使课堂上的示范更具动态性。关键字：教育平台，示威者，无人机，可视化，学生感知，控制理论。
正念和学生执行功能-Eric
lisa flook https://orcid.org/0000-0001-7832-090x Matthew J. Hirshberg https://orcid.org/0000-0000-0000-0000-907070-1270 https://orcid.org/0000-0003-0774-0442 Cara Knoeppel https://orcid.org/000000-0000-7761-624x Lawrence Tello Tello Tello https://orcid.org/orcid.org/0000-0000-0000-0000-0000-0000-0002--9051-8333333342 DANIEL BOLT https://orcid.org/0000-0001-7593-4439 Richard J. Davidson https://orcid.org/0000-0000-0002-8506-4964有关本文的通信，可以解决有关本文的通讯。电子邮件flook@wisc.edu
基于脑机接口的无人机控制，利用头部运动的陀螺仪数据
摘要 本研究探索了利用人体头部运动的陀螺仪数据通过脑机接口 (BCI) 控制 DJI Tello 四轴飞行器的可能性。在本研究中，收集了 4 名佩戴 Emotiv Epoc X 耳机的志愿者之间的 100 多个陀螺仪记录，这些记录捕捉了 X、Y 和 Z 列（正式称为 GyroX、GyroY、GyroZ）。Emotiv Epoc X 数据捕捉了与 DJI Tello 四轴飞行器导航相关的每个参与者的头部运动（左、右、静止和向前）。数据经过彻底的处理和分析，使用 Microsoft Excel 在图表中显示出独特的模式。然后开发了一种 Python 条件算法来解释陀螺仪数据，以确定每个头部运动方向，此外还使用来自 Tello SDK 2.0 用户指南库的 Tello 无人机命令。通过集成 Python Lab Streaming Layer (LSL) 实现 Emotiv Epoc X 和 Tello 四轴飞行器之间的持续数据交换，实现了实时控制。实验结果证实，通过陀螺仪数据和头部运动成功控制 Tello 四轴飞行器，运行准确率为 98%，展示了该技术在无人机控制方面的潜力。
标题：皮内注射 DNA 疫苗为恒河猴提供记忆保护
Ami Patel † 1 , Jewell Walters † 2 , Emma L. Reuschel † 1 , Katherine Schultheis † 2 , Elizabeth Parzych † 1 , Ebony N. Gary † 1 , Igor Maricic 2 , Mansi Purwar 1 , Eena Gumit , Diana Gumit , 2 . imet 2 , Pratik Bhojnagarwala 1 , Arthur Doan 2 , Ziyang Xu 1 , Dustin Elwood 2 , Sophia M. Reeder 1 , Laurent Pessaint 3 , Kevin Y. Kim 1 , Anthony Cook 3 , Neethu Chokkalingam 1 , Brad Finneyfrock 3 , Edgar Tello , 3 Jihae Choi 1 , Alison Generotti 2 , John Harrison 3 , Nicholas J. Tursi 1 , Viviane M. Andrade 2 , Yaya Dia 1 , Faraz I. Zaidi 1 , Hanne Andersen 3 , Mark G. Lewis 3 , Kar Muthumani 1 , J Joseph Kim 2 , Daniel Kulp 2 , Ram Hume , M. Lauphanie . os 2 , Trevor RF Smith 2 , David B. Weiner 1* and Kate E. Broderick 2*
CAPI得分：一种用于识别指甲毛细管镜检查中疾病模式的定量算法
1 INTERNAL MEDICINE DEPARTMENT, LOZANO BLESA UNIVERSITY CLOSE HOSPITAL, ZARAGOZA, SPAIN 2 ARAGON HEALTH REESARCH INSTITUTE, ZARAGOZA, SPAIN 3 DEPARTMENT OF INTERNAL MEDICINE, MIGUEL SERVET UNIVERSITY HOSPITAL UNIT, Vigo Hospital Complex, Pontevedra, Spain 6 Rheumatology Section, El Rosario, Medellin, Colombia 7 Internal Medicine, General University Hospital Jos E M Morales Meseguer, Murcia,西班牙8自动免疫部门，西班牙巴塞罗那市Vall d'Hebron医院9号9帕兹内科医学系，拉巴斯通用大学医院医学，大学和政治医院，西班牙瓦伦西亚，瓦伦西亚11号，梅德尔·卡斯特罗·德·古蒂·埃雷斯总医院，梅德尔林，梅德尔林，哥伦比亚哥伦比亚哥伦比亚哥伦比亚省梅德尔林市梅德尔氏菌，12 Rhemumatogology Secuplation，Nitersbivelively Intural ntiverbander Intern B. Zaragoza，Zaragoza，Zaragoza通信：Borja del Carmelo Gracia Tello，内科，Lozano Blesa University诊所诊所医院，San Juan Bosco Street 15，西班牙Zaragoza，西班牙。 div>电子邮件：bcgracia@salud.aragon.es电子邮件：bcgracia@salud.aragon.es
设计的白介素21模拟
July Cun 1.2,3, 9.10 , Elisha C. Clark 11 , Clai A. Stone 9 , 14.15 , Soania Cohen 14.15 , Genevieve M. Born Quinano-Ruboo 1 , Kevibio 1 , Judea M. Jude Koeh 11 , 11 , Vwalan Vamba 12.16 , 12.16.17 ,17 , 17 , Rossell. 5.13，&& upter Baker Baker是1.2.19，＆
使用 BCI 技术控制无人机
无人机，又称无人驾驶飞行器 (UAV)，是一种远程或自主操作的飞行器。无人机的使用率有所提高，因为现在可以使用它们执行人类无法完成的复杂任务。脑电图 (EEG) 由大脑的电活动产生，可以通过在头皮上放置电极来测量。使用 EEG 信号控制无人机的想法是指使用 EEG 技术来控制无人机的运动。EEG 信号用于确定用户的意图并将其转换为发送给无人机的命令。对于这个项目，我们开发并测试了一个系统，该系统的目的是使用头带控制无人机，当无人机飞行员做出面部表情时，头带会检测来自无人机飞行员的 EEG 信号。商用 EEG 头带将用于记录执行三种面部表情时产生的 EEG 信号：抬起眉毛、用力眨眼和向左看。头带有三个电极，形式为小金属盘，可以测量三个额叶皮层。在本实验中，将从三个不同的人身上获取记录，并使用 OpenBCI GUI 软件分析和记录从他们身上记录下来的 EEG 信号。记录的数据将传输到 MATLAB 软件。然后，数据将经过特征提取过程，以设计人工神经网络 (ANN)。之后，将训练人工神经网络对实验选择的面部表情进行分类，一旦训练完成，神经网络将转换为一个函数，该函数将被发送到 MATLAB，目的是根据创建的神经网络执行的分类分析向 DJI Tello 无人机发送命令。
旋转 COG - NET
BATY , JR. BEN..............................................................过去服务 - 退休 BEENE , DAREL..............................................汽车业 - 拖车和回收 BOWIE , THELMA..............................................................过去服务 - 退休 BREWER , HELEN C.....教育 - 社区学院 - 学生服务 BROILES , KIRK..............................................................销售 - 特种服装 BURKETT , DIANE.............教育 - 社区学院 - 营销/公关 CARNES , JAY........................................................殡仪馆和主管 CHAPA , RICHARD..............................................................过去服务 - 退休 CHAPMAN , SUMMER.............金融 - 信用合作社 - 首席执行官。助理 CLARK ，JAMI..............................................当选官员 - 市政专员 COOK ，KEDGE...............................................................................汽车 - 零售 COOPER ，MIKE.......................................................................全方位服务银行 COX ，ALISON.........................................................................前任服务 - 退休 COX ，LONNIE.......................................当选官员 - 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A. Vela SSS，3，布鲁斯·霍夫曼（Bruce Hoffman Ttt），3，伯纳德·蒙特罗（Bernard Monteiro ,2 ,2 , Finish Book, 2 , Gistlere 2 , 2 , Synnaeus, 2 , Astrid Acosta, 2 , Edwin Agudelo, , Ferdinand G. Have gggg,2 , André L. C. Cano hhh,2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 , Lucelia N. Carvalho,2 , 2 , 2 2 , 2 , Murilo S. Tables mmm,2 , Carlos Are,2 ，卡罗来纳州R. C John G. Lundberg。 wwww，2，20，Lucia Rapp Py-Daniel F，2，Frank R. V Leandro M.