传统上,用刚性材料制造的机器人已被广泛用于制造。然而,缺乏灵活性和能量吸收会导致机器和人之间的相互作用非常危险。相比之下,变形,适应性,灵敏度和敏捷性使软机器人能够更好地弥合此间隙。与可以描述为6度离散自由度的刚性机器人(3个关于X,Y,Z轴的3个旋转和3次翻译),软机器人的固有变形是连续的,复杂的且符合的,这被认为是自由度的非限定度[Tolley(Tolley(2015)]。因此,很难通过直接通过反向和反向运动学来控制软材料制造的机器人的运动。因此,量化和复制软材料的行为成为主要挑战之一。随着现代技术的开发,例如Microscale 3D打印,可以通过:
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Robotics Survey Pieter Abbeel, David Abbink, Farshid Alambeigi, Farshad Arvin, Nikolay Atanasov, Ruzena Bajcsy, Philip Beesley, Tapomayukh Bhattacharjee, Jeannette Bohg, David J. Cappelleri, Qifeng Chen, I-Ming Chen, Jackie Cheng, Cynthia Chem, Chemo, Steve Chryso Collins, David Correa, Brandon DeHart, Katie Driggs-Campbell, Nima Fazeli, Animesh Garg, Maged Ghoneima, Tobias Haschke, Kris Hauser, David Held, Yue Hu, Josie Hughes, Soo Jeon, Dimitrios Kanoulas, Jonathan Kelly, Oliver Kroemer, Changlio Liu, Maud, Martin, and Sajum. buro Matunaga, Satoshi Miura, Norrima Mokhtar, Elena De Momi, Christopher Nehaniv, Christopher Nielsen, Ryuma Niyama, Allison Okamura, Necmiye Ozay, Jamie Paik, Frank Park, Karthik Ramani, Carolyn Ren, Jan Rosell, Jee-Hwan Ryu, Tim Salcudean, Oliver Scheider, Peter Sommons, Alva Schoen, Stone ne, Michael Tolley, Tsu-Chin Tsao, Michiel van de Panne, Andy Weightman, Alexander Wong, Helge Wurdemann, Rong Xiong, Chao Xu, Geng Yang, Junzhi Yu, Wenzhen Yuan, Fu Zhang, Yuke Zhu
J. Tolley;酷刑文森特;亚历杭德罗·托雷斯·奥古拉; Treutlein Philipp;安德里亚长号; Yu-dai Tsai; Uphrecht Christian; Stefan Ulmer;丹尼尔·瓦卢克(Daniel Valuch);村庄的巴斯科宁; Veronica-Accesses; Nicholay V. Vitanov; Vogt Christian;沃尔夫·冯·攀登; AndrásVukics; Reinhold Walser;金·王(Jin Wang);伍兹·沃伯顿(Woods Warburton);韦伯日期亚历山大;安德鲁·恩兹劳斯基(Andrew Wnzlawski);迈克尔·沃纳(Michael Werner);杰森·威廉姆斯;帕特里克·温德斯特(Patrick Windpassinger);彼得·沃尔夫;丽莎·沃纳(Lisa Woerner);安德鲁穆罕默德·雅希亚(Mohamed E. Yahia); Emmanuel Zembrini Cross;穆斯林·扎里(Moslem Zarei);明朗Zhan;林周; Jure Zupan; ErikZupanič
公司名称 联系人姓名 地址 城市 邮编 电话 电子邮件 A Team Roofing and Solar Mykala Davis 354 S Billings Blvd. Billings 59101 406-252-4336 mykala@roofsbyateam.com Tounsley Electric Luke Tounsley 6916 Entryway Dr. Billings 59101 406-245-4261 tounsleyelectric@gmail.com Wegner Roofing and Solar Brian Gibberd 735 Grand Ave. Billings 59101 406-850-9842 brian@wegnerroofing.com Yellowball Solar Lacey Brown 454 Moore Ln. Unit 3 比灵斯 59101 406-970-0681 lacey@goyellowball.com Yellowstone Electric Paul May 1919 4th Ave. N 比灵斯 59101 406-252-3407 info@yecomt.com Del Sol Technologies, Inc. Al Borrego 636 E Davis St. 博兹曼 59715 406-570-8340 delsoltechmt@gmail.com Egbert Electric Mike Egbert 206 Graves Trail, Unit F 博兹曼 59718 406-539-7208 office@egbertinc.com Energy 1 Nathan Shureb 2042 Stadium Dr. Ste. 2 博兹曼 59715 406-587-2917 info@energy-1.net Harvest Solar MT, LLC Alex Colsch 516 Bryant St. Ste. A 博兹曼 59715 406-570-8844 alex@harvestsolarmt.com OnSite Energy Orion Thornton 1515 N Rouse Ave. 博兹曼 59715 406-551-6135 info@onsiteenergyinc.com Stellaris Power Inc Hans Dierenfeldt 5 Big Chief Trail 博兹曼 59718 406-209-8380 info@stellarisgroupltd.com Bozeman Green Build John Palm 350 Heidner Ln.博兹曼 59718 406-580-6068 info@bozemangreenbuild.com 独立电力系统 Avery Donovan 2430 N. 7th Ave. Ste. 6 博兹曼 59715 406-587-5295 montana@solarips.com Thirsty Lake Solar Jeff Wongstrom 701 N Bozeman Ave. 博兹曼 59715 406-291-3416 info@thirstylakesolar.com Warm Floor Systems, Inc. Steve Little 417 North 3 rd St. 博兹曼 59715 406-581-5035 wfs1997@gmail.com BrightSide Solar Ryan Riordan 1301 Steele St. 比尤特 59701 406-490-2116 ryan@mtbrightside.com Jordan Solar Tim Koehn PO Box 86 Charlo 59824 406-206-5099 tim@jordansolar.net Big Dog Solar Terissa Morain 620 Pheasant Ridge Dr. Chubbuck 83202 208-690-9630 terissa.morain@bigdogsolar.com CEI Electrical Contractors Brent Burton 6131 Homestead Blvd Colstrip 59323 406-748-4048 cei@ceionline.com Electrical Services, LLC Luke Nelson PO Box 1953 Colstrip 59323 406-740-2544 electricalservicesluke@gmail.com Cascade Electric Scott Wilson PO Box 2909 Great Falls 59403 406-453-3285 scott@cascadelectric.com Ascension Electric Geddy Parker 1333 Cherry Ave. Helena 59601 406-422-2740 ascensionelectriccorp@gmail.com Eagle Electric Troy Brandt PO Box 5324 Helena 59604 406-442-8685 eagleelectricmt@yahoo.com Integrity Electrical Contractors LLC Bryon Flath 3101 Bozeman Ave. 海伦娜 59601 406-457-9460 integrityelectricmt@gmail.com Solar Montana, LLC Jackson Isbell 420 N Last Chance Gulch 海伦娜 59601 406-442-4828 info@solarmontana.com The Third Element John Colley 3116 E Lyndale Ave. 海伦娜 59601 406-465-6945 office@3Econtractors.com Valley View Electric Dwight Rose 1545 Kodiak Road 海伦娜 59602 406-431-6471 valleyviewelectricmt@gmail.com Big Sky Power and Solar Matt Dean 621 Chinook St. 利文斯顿 59047 406-224-5300 matt@bigskypowerandsolar.com Mountain Solar Wyatt Cleveland 522 North H.Street Livingston 59047 406-224-7761 wyatt@mountain.solar Anchor Electric Paul Lindstrom 7600 Pontrelli Pl. Missoula 59808 406-251-3166 paul@anchorlt.com Big Sky Solar and Electric Michael Sudik 1308 River St. Missoula 59801 406-360-5148 info@BigSkySolar-MT.com Century Electric Dennis Thornes 9640 Mahlum Ln.米苏拉 59808 406-239-3694 centuryelectricmso@gmail.com Satic Solar BD Erickson 7151 Kestrel Dr. 米苏拉 59808 406-493-1861 bd@saticusa.com SBS Solar Ralph Walters 3225 Helena Dr. 米苏拉 59803 406-541-8410 ralph@sbslink.com PETES, Inc. Eric Petersen 2407 Harve Ave. 米苏拉 59801 406-543-3086 eric@peteselec.com Solar Plexus Rip Hamilton 和 Lee Tavenner 1002 Burlington Ave. Ste. 100 Missoula 59801 406-721-1130 info@solarplexus1.com Power Up Electric Cheriene Johnson 1440 Highway 431 Power 59468 406-899-5320 info@powerupmt.com Sundance Solar Systems Henry Dykema 67 Vernetti Road Red Lodge 59068 406-425-1153 sundancesolarsystems@gmail.com Eliasson Electric Eric Eliasson 58 Camp 3 Road Roundup 59072 406-323-1655 eliassonelectric@gmail.com Kenworthy Electric Inc. Dan Kenworthy 7 Bieler Ln. Sheridan 59749 406-842-5865 kenelec2@3rivers.net Oasis Montana Inc. Chris Daum 436 Red Fox Lane Stevensville 59870 406-777-4309 info@oasismontana.com Remote Power Systems TJ Fite 197 Wildwood Lane, Unit C Stevensville 59870 406-552-5260 tj@remotepowersystems.com A Train Electric, LLC Anthony Train 4521 Highway 200 Thompson Falls 59873 406-827-1504 atrain@montana.com Freedom Energy Ryan Tolley 2642 Whites Lane Victor 59875 406-207-8181 ryan@gofreedomenergy.com JKL Electric Jeff Laursen PO Box 1300 Victor 59875 406-274-0687 jkl.electric@yahoo.comUnit C Stevensville 59870 406-552-5260 tj@remotepowersystems.com A Train Electric, LLC Anthony Train 4521 Highway 200 Thompson Falls 59873 406-827-1504 atrain@montana.com Freedom Energy Ryan Tolley 2642 Whites Lane Victor 59875 406-207-8181 ryan@gofreedomenergy.com JKL Electric Jeff Laursen PO Box 1300 Victor 59875 406-274-0687 jkl.electric@yahoo.comUnit C Stevensville 59870 406-552-5260 tj@remotepowersystems.com A Train Electric, LLC Anthony Train 4521 Highway 200 Thompson Falls 59873 406-827-1504 atrain@montana.com Freedom Energy Ryan Tolley 2642 Whites Lane Victor 59875 406-207-8181 ryan@gofreedomenergy.com JKL Electric Jeff Laursen PO Box 1300 Victor 59875 406-274-0687 jkl.electric@yahoo.com
;路易吉·卡恰普蒂;塞尔吉奥·卡拉特罗尼;本杰明·卡努埃尔;基娅拉·卡普里尼;安娜·卡拉梅特;劳伦蒂乌卡拉梅特;马泰奥·卡莱索;约翰·卡尔顿;马特奥·卡萨列戈;瓦西利斯·查曼达里斯;陈玉傲;玛丽亚·路易莎·基奥法洛;阿莱西娅·辛布里;乔纳森·科尔曼;弗洛林·卢西安·康斯坦丁;卡洛·R·孔塔尔迪;崔亚欧;埃莉莎·达罗斯;加文·戴维斯;埃丝特·德尔·皮诺·罗森多;克里斯蒂安·德普纳;安德烈·德列维安科;克劳迪娅·德·拉姆;阿尔伯特·德罗克;丹尼尔·德尔;法比奥·迪·庞波;戈兰·S·乔尔杰维奇;巴贝特·多布里希;彼得·多莫科斯;彼得·多南;迈克尔·多瑟;扬尼斯·德鲁加基斯;雅各布·邓宁安;阿利舍尔·杜斯帕耶夫;萨扬·伊索;约书亚·伊比;马克西姆·埃夫雷莫夫;托德·埃克洛夫;格德米纳斯·埃勒塔斯;约翰·埃利斯;大卫·埃文斯;帕维尔·法捷耶夫;马蒂亚·法尼;法里达·法西;马可·法托里;皮埃尔·费耶;丹尼尔·费莱亚;冯杰;亚历山大·弗里德里希;埃琳娜·福克斯;纳瑟尔·加鲁尔;高东风;苏珊·加德纳;巴里·加勒威;亚历山大·高格特;桑德拉·格拉赫;马蒂亚斯·格瑟曼;瓦莱丽·吉布森;恩诺·吉斯;吉安·F·朱迪斯;埃里克·P·格拉斯布伦纳;穆斯塔法·京多安;马丁·哈内尔特;蒂莫·哈库利宁;克莱门斯·哈默勒; Ekim T. Hanımeli;蒂芙尼·哈特;莱昂妮·霍金斯;奥雷利恩·希斯;杰瑞特·海斯;维多利亚·A·亨德森;斯文·赫尔曼;托马斯·M·赫德;贾森·M·霍根;博迪尔·霍尔斯特;迈克尔·霍林斯基;卡姆兰·侯赛因;格雷戈尔·詹森;彼得·耶格利奇;费多·耶莱兹科;迈克尔·卡根;马蒂·卡利奥科斯基;马克·卡塞维奇;亚历克斯·凯哈吉亚斯;伊娃·基利安;苏门·科利;贝恩德·康拉德;约阿希姆·科普;格奥尔吉·科尔纳科夫;蒂姆·科瓦奇;马库斯·克鲁兹克;穆克什·库马尔;普拉迪普·库马尔;克劳斯·拉默扎尔;格雷格·兰茨伯格;迈赫迪·朗格卢瓦;布莱尼·拉尼根;塞缪尔·勒鲁什;布鲁诺·莱昂内;克里斯托夫·勒庞西·拉菲特;马雷克·莱维奇;巴斯蒂安·莱考夫;阿里·莱泽克;卢卡斯·隆布里瑟; J.路易斯·洛佩兹·冈萨雷斯;埃利亚斯·洛佩兹·阿萨马尔;克里斯蒂安·洛佩斯·蒙哈拉兹;朱塞佩·加埃塔诺·卢西亚诺;马哈茂德;阿扎德·马勒内贾德;马库斯·克鲁兹克;雅克·马托;迪迪埃·马索内特;阿努帕姆·马宗达尔;克里斯托弗·麦凯布;马蒂亚斯·梅斯特;乔纳森菜单;朱塞佩·梅西尼奥;萨尔瓦多·米卡利齐奥;彼得·米林顿;米兰·米洛舍维奇;杰里迈亚·米切尔;马里奥·蒙特罗;加文·W·莫利;尤尔根·穆勒; Özgür E. Müstecapl ioğlu ;倪伟头 ;约翰内斯·诺勒;塞纳德·奥扎克;丹尼尔 KL 爱;亚西尔·奥马尔;朱莉娅·帕尔;肖恩·帕林;索拉布·潘迪;乔治·帕帕斯;维奈·帕里克;伊丽莎白·帕萨坦布;埃马努埃莱·佩鲁基;弗兰克·佩雷拉·多斯桑托斯;巴蒂斯特·皮斯特;伊戈尔·皮科夫斯基;阿波斯托洛斯·皮拉夫齐斯;罗伯特·普朗克特;罗莎·波贾尼;马可·普雷维德利;朱莉娅·普普蒂;维什努普里亚·普蒂亚·维蒂尔;约翰·昆比;约翰·拉菲尔斯基;苏吉特·拉詹德兰;恩斯特·M·拉塞尔;海法 雷杰布·斯法尔 ;塞尔日·雷诺;安德里亚·里查德;坦吉·罗津卡;阿尔伯特·鲁拉;扬·鲁道夫;迪伦·O·萨布尔斯基;玛丽安娜·S·萨夫罗诺娃;路易吉·圣玛丽亚;曼努埃尔·席林;弗拉基米尔·施科尔尼克;沃尔夫冈·P。施莱希;丹尼斯·施利珀特;乌尔里希·施奈德;弗洛里安·施雷克;克里斯蒂安·舒伯特;尼科·施韦森茨;阿列克谢·谢马金;奥尔加·塞尔吉延科;邵丽静;伊恩·希普西;拉吉夫·辛格;奥古斯托·斯梅尔齐;卡洛斯·F·索普尔塔;亚历山德罗·DAM·斯帕利奇;佩特鲁塔·斯特凡内斯库;尼古拉斯·斯特吉乌拉斯;扬尼克·斯特罗勒;克里斯蒂安·斯特鲁克曼;西尔维娅·坦廷多;亨利·斯罗塞尔;古列尔莫·M·蒂诺;乔纳森·廷斯利;奥维迪乌·廷塔雷努·米尔恰;金伯利·特卡尔切克;安德鲁. J.托利;文森扎·托纳托雷;亚历杭德罗·托雷斯-奥胡埃拉;菲利普·特罗伊特兰;安德里亚·特罗姆贝托尼;蔡玉岱;克里斯蒂安·乌弗雷希特;斯特凡·乌尔默;丹尼尔·瓦鲁克;维尔·瓦斯科宁;维罗尼卡·巴斯克斯-阿塞韦斯;尼古拉·V·维塔诺夫;克里斯蒂安·沃格特;沃尔夫·冯·克利青;安德拉斯·武基奇斯;莱因霍尔德·瓦尔泽;王金;尼尔斯·沃伯顿;亚历山大·韦伯-日期;安德烈·温兹劳斯基;迈克尔·维尔纳;贾森·威廉姆斯;帕特里克·温德帕辛格;彼得·沃尔夫;丽莎·沃尔纳;安德烈·雪雷布;穆罕默德·E·叶海亚;伊曼纽尔·赞布里尼·克鲁塞罗;穆斯林扎雷;詹明生;林周;朱尔·祖潘;埃里克·祖帕尼奇
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Tomo、Makoto Yamamoto、Hidehiro Hirao、Mamiko Seki 和 Kazushi Asano。2020 年。新型活动监测器在评估猫体力活动和睡眠质量方面的实用性。Plos one 15, 7 (2020),e0236795。
