新的基于知识的经济也被称为“信息经济”,“第二工业革命”或“后工业社会”。它终于在二十一世纪被宣布了很长时间。新经济专注于人才,知识和信息。它基于移动服务,例如电子邮件,Internet和Intranet,这使新的点COM公司在这个新经济中更具竞争力。这种经济是全球性的,它将稳步增加企业的全球化。关于新经济中公司治理的基本问题是,公司董事是否应该仅将自己视为投资者资本的管理者,因此旨在最大化股东价值,或者他们是否应该将自己视为公司人力资本的保管人,因此更多地专注于保护员工的利益和发展知识和技能。在新经济中,人们在广州商务学院副校长,广州,P.R。中国; oujiemei_gz@163.com。 我们要感谢宾夕法尼亚大学亚洲法律评论编辑的建设性评论和建议。 这项研究得到了广州哲学和社会发展一般13年计划计划(项目编号:2016GZYB70)的友好支持。 ††法学教授,诺丁汉法学院,英国诺丁汉特伦特大学,jingchen.zhao@ntu.ac.uk。中国; oujiemei_gz@163.com。我们要感谢宾夕法尼亚大学亚洲法律评论编辑的建设性评论和建议。这项研究得到了广州哲学和社会发展一般13年计划计划(项目编号:2016GZYB70)的友好支持。††法学教授,诺丁汉法学院,英国诺丁汉特伦特大学,jingchen.zhao@ntu.ac.uk。
摘要:糖尿病患病率随着年龄的增长而增加。在糖尿病的老年人中,脆弱是一种新出现且显着的并发症。脆弱的人体成分会改变影响代谢状态并影响糖尿病轨迹的影响。脆弱的代谢谱似乎很广,可以表现出厌食症营养不良的表型和肌肉减少肥胖的表型。肌肉减少肥胖表型个体的肌肉质量显着损失和内脏脂肪增加。这种表型的特征是胰岛素抵抗的增加和心血管风险的协同增加比仅由肥胖或肌肉减少症引起的风险大。因此,在这种表型中,加速了糖尿病的轨迹,这需要进一步加强降血糖治疗,并关注心血管风险降低。厌食营养不良的个体具有显着的体重减轻和胰岛素抵抗的降低。在这种情况下,糖尿病的轨迹减速,需要降低降血糖治疗的剂量,并专注于症状控制和生活质量。在肌肉减少性肥胖表型中,由于体重减轻和心脏 - 肾脏保护特性,钠葡萄糖转运蛋白-2抑制剂和胰高血糖素样肽-1受体1受体激动剂的早期使用是合理的。在营养不良的厌食性表型中,由于其体重增加和合成代谢特性,疗法的简单性以及一次每日给药的便利性,长期使用胰岛素类似物的早期使用是合理的。
多智能体轨迹预测是一项基础任务,可应用于自动驾驶、物理系统建模和智慧城市等各个领域。该任务具有挑战性,因为智能体交互和底层连续动力学共同影响其行为。现有方法通常依赖图神经网络 (GNN) 或 Transformer 来提取智能体交互特征。然而,它们往往忽略了智能体之间的距离和速度信息如何动态地影响它们的交互。此外,以前的方法使用 RNN 或一阶常微分方程 (ODE) 来模拟时间动态,这可能缺乏对每个智能体如何受交互驱动的解释性。为了应对这些挑战,本文提出了 Agent Graph ODE,这是一种显式模拟智能体交互和连续二阶动力学的新方法。我们的方法采用变分自编码器架构,在编码器模块中结合了具有距离信息的时空Transformer和动态交互图的构建。在解码器模块中,我们采用具有距离信息的GNN来建模智能体交互,并使用耦合的二阶微分方程(ODE)来捕捉底层的连续动力学,该微分方程通过建模加速度和智能体交互之间的关系来构建模型。实验结果表明,我们提出的Agent Graph ODE在预测精度方面优于最先进的方法。此外,我们的方法在训练数据集中未见的突发情况下也表现良好。
1) 空中运输建模,包括运输飞机内部的货物运动限制 a。地板摩擦和约束 b。重力下降模型 c。 飞机坡道的弹射模型 2) 弹射座椅模型包括: a。 火箭/弹射器性能 b。 DRI 和类似的暴露计算 3) 重要的货物模型,包括: a。包括多个马赫数和 AOA 表的高端空气动力学模型 b。用于重新定位模拟的多个线束连接点模型 c。 与其他客户(如 NASA)的空气动力学数据库非常接近的空气动力学数据库 4) 轨迹重启功能大大减少了使用多个降落伞完成轨迹的工作量 5) 通过完成基本 DCLDYN 工具的外循环进行蒙特卡罗分析 6) 提供额外功能的重要变体,包括: a。客户可交付模拟,旨在附加到客户模拟 i。完全 6 自由度降落伞 ii。从客户模拟调用,为飞行模型提供高保真降落伞模型 b。 重新定位变体,在集群汇合和车辆之间提供高保真度的降落伞安全带 i。包括安全带释放和阻尼器输入通道,用于研究动态机动和潜在控制。7) 使用 FEA 工具,适当完成上述任务 a。降落伞的刚性和柔性表示之间的差异
从十世纪到十五世纪,意大利和托斯卡纳经济的强项在于人口稠密、物产丰富的乡村之间的共生关系、大型城市市场的邻近性,这些市场可以转售剩余产品并连接欧洲的主要贸易路线,以及城市内部和来自康塔多的移民生产的优质制成品在地区和国际市场上销售。1 随着人口摆脱农奴制并集中在村庄中,托斯卡纳乡村迅速变得高产。在十一世纪下半叶,比萨和卢卡周围的领土领主有限,阿尔诺河谷的统治较弱,马雷玛地区的统治较强。正是在这个时候,意大利的第一批公社沿着这条路线建立起来,垄断了领主权和税收。业主在镇上定居,镇民在土地上投资。他们都试图通过在城市市场上出售农业剩余产品来致富。为了实现这一目标,他们专注于种植更容易以更高价格出售的小麦,并以实物形式支付租金用于投机。从 12 世纪末开始,零散的地块被集中到更大的地块中;到下个世纪末,mezzadria 合同允许增加产量并定义劳动力,促进对收获转售的投机,并允许每五年调整一次合同条款。2
1 本作品是以下论文的翻译(来自葡萄牙语)和节略版:GOMES, Luiz (2017): 保加利亚社会主义的发展轨迹(1945-1990)。参见:第十二届巴西经济史大会和第十三届国际商业史会议,2017 年,尼泰罗伊。第十二届巴西经济史大会暨第十三届国际商业史会议论文集,2017 年。2 经济学博士学位(巴西弗鲁米嫩塞联邦大学)。
欧亚集团美洲区董事总经理克里斯托弗·加曼 (Christopher Garman) 同样强调了巴西的政治分歧。他解释说,博索纳罗的“反建制”言论削弱了行政部门与国会的关系,因此,政府“永远不会在国会拥有多数席位”。尽管如此,加曼认为该国的政治条件有利于推进旨在提高 GDP 的改革。自 2019 年 10 月历史性养老金法案获得批准以来,博索纳罗政府提出了更多改革。由经济部长保罗·盖德斯 (Paulo Guedes) 领导的经济团队已向参议院提交了三份不同的宪法改革提案:PEC 186/2019,旨在确保宪法对支出的限制;PEC 187/2019,旨在消除现有公共资金;PEC 188/2019,旨在将收入转移给州和市政府,
1) 空中运输建模,包括运输飞机内部的货物运动限制 a。地板摩擦和约束 b。重力下降模型 c。 飞机坡道的弹射模型 2) 弹射座椅模型包括: a。 火箭/弹射器性能 b。 DRI 和类似的暴露计算 3) 重要的货物模型,包括: a。高端空气动力学模型,包括多个马赫数和 AOA 表 b。用于重新定位模拟的多个线束连接点模型 c。 与其他客户(如 NASA)的空气动力学数据库非常接近的空气动力学数据库 4) 轨迹重启功能大大减少了使用多个降落伞完成轨迹的工作量 5) 通过完成基本 DCLDYN 工具的外循环进行蒙特卡罗分析 6) 提供额外功能的重要变体,包括: a。客户可交付模拟,旨在附加到客户模拟 i。完全 6 自由度降落伞 ii。从客户模拟调用,为飞行模型提供高保真降落伞模型 b。 重新定位变体,在集群汇合和车辆之间提供高保真度的降落伞安全带 i。包括安全带释放和阻尼器输入通道,用于研究动态机动和潜在控制。7) 使用 FEA 工具,适当完成上述任务 a。降落伞的刚性和柔性表示之间的差异
本文提出了一种用于柔性飞机同时进行轨迹跟踪和载荷减轻的非线性控制结构。通过利用控制冗余,在不降低刚体指令跟踪性能的情况下减轻了阵风和机动载荷。所提出的控制结构包含四个级联控制环路:位置控制、飞行路径控制、姿态控制和最优多目标机翼控制。由于位置运动学不受模型不确定性的影响,因此采用非线性动态逆控制。相反,飞行路径动力学受到模型不确定性和大气扰动的干扰;因此采用增量滑模控制。基于 Lyapunov 的分析表明,该方法可以同时降低模型依赖性和传统滑模控制方法的最小可能增益。此外,姿态动力学为严格反馈形式,因此采用增量反步滑模控制。此外,设计了一种新型负载参考生成器,以区分执行机动所需的负载和过载负载。负载参考由内环最优机翼控制器实现,而过载负载由襟翼自然化,而不会影响外环跟踪性能。通过空间冯·卡门湍流场中的轨迹跟踪任务和阵风负载缓解任务验证了所提出的控制架构的优点。