au:PleaseconfirnheadinglevelsarerePresentedCorrecty:高通量测序(HTS)彻底改变了微生物学,但是在自然环境中,许多微生物在其自然环境中存在较低的丰度,并且在实验室中很难(如果不是不可能)进行文化。这使得使用HTS研究许多重要的微生物和病原体的基因组具有挑战性。在这篇综述中,我们讨论了选择性整个基因组扩增(SWGA)的开发和应用,以使整个或部分基因组直接从复杂的生物学样本中对低丰度微生物进行测序。我们重点介绍了SWGA生成的基因组数据已被用来阐明重要人类病原体的种群动态并监测抗菌素耐药性的发展以及潜在暴发的出现。我们还描述了这种方法的局限性,并提出了一些潜在的创新,这些创新可用于提高SWGA的质量,并降低在更广泛的传染病范围内使用该方法的障碍。
这份临时报告是一项正在进行的工作,尚未详尽的报告,是第一次综合尝试解决有关主要塑料聚合物(PPP)生产行业获得的补贴水平的重大信息差距。该报告专门研究了通过原始塑料材料的加工(例如蒸汽破裂,烷烃从原始天然气中隔离)的生产阶段 - 直接通过生产碱性树脂的生产以及塑料颗粒的复合和挤出。该行业的这一部分在地理上集中并以少数非常大的企业为主导,其中一些是国有的。的补贴肯定是该细分市场的上游和下游提供的,但超出了这项研究的范围。
根据国际能源署 (IEA) 的数据,预计到 2030 年,氢气使用量将几乎保持停滞状态,且将停留在当前的工业使用情况范围内。2050 年的氢气需求情景表明,多个行业对氢气的需求都将增长,但由于基础设施和监管方面的挑战,不同行业对氢气的吸收速度和时间表各不相同,并且可能会分阶段进行。并非所有行业都需要相同程度的转型和基础设施建设才能将氢气纳入化石燃料的替代品。为了超越现有行业(主要是炼油和化学过程)对氢气的需求,需要解决基础设施和电力获取障碍,以便新兴行业开始使用氢气。到 2040 年,氢气需求可能会翻一番,其中大部分额外需求来自工业部门(因为氢气更容易吸收)作为基载,其余需求来自新兴工业用途,一小部分(不到 5%)来自运输部门。
经济创新集团最近的一份报告证实,拜登总统的议程将在上届政府失败的情况下取得成功。根据经济创新集团的说法,“左撇子县……自21世纪之交以来,他们经历了最牢固的三年创造就业机会和业务增长。”自从拜登总统就职以来,以前“左撇子”县的工作每年的工作速度比上一个政府的工作快四倍以上。这次复出并未偶然发生。这是由于Biden-Harris政府的经济议程的结果,投资了好工作,小型企业和工作家庭 - 特别强调了上一届政府留下的能源社区,工厂城镇和其他领域。
在芝加哥大学的 Bernien 实验室,我们用单个原子构建量子计算机。量子计算听起来像是科幻小说中的东西,但自 20 世纪 90 年代末以来,小型量子计算机就以某种形式存在了。如今,量子计算机正以指数级的速度发展,世界各地的研究人员都在尝试新的想法来推进这项激动人心的技术。我们可能不应该指望很快就能有家用量子计算机,但量子计算的实用性已经发展到数十家初创公司,甚至多家大公司都在构建自己的量子计算机的地步。他们中的许多人甚至允许您租用他们的计算机来运行自己的量子程序!然而,由于这些系统的尺寸小、错误率高,量子计算仍然是一种正在开发的技术。因此,人们常说我们正处于嘈杂的中型量子 (NISQ) 时代。走出这个时代需要许多技术进步,我们的实验室正在积极致力于解决一些阻碍基于原子的量子计算系统的问题。
摘要 - 在障碍物周围执行各种自动化任务时,对移动机器人的安全和平滑的运动控制至关重要,尤其是在人和其他移动机器人的情况下。移动机器人在朝着指定的目标位置迈进时使用的总转弯和空间在确定所需的控制工作和复杂性方面起着至关重要的作用。在本文中,我们考虑了基于角度反馈线性化的标准独轮车控制方法,并提供了一种明确的分析措施,以根据独轮车状态和控制收益来确定在独轮车控制过程中的总转盘。我们表明,与线性控制增益相比,可以选择更高的角度控制增益来避免围绕目标位置的不希望的螺旋振荡运动。相应地,我们使用总的转弯努力建立了在闭环独轮车轨迹上结合的准确,明确的三角运动范围。运动范围预测的提高精度是由于对独轮车状态和控制参数的更强依赖性而产生的。要比较替代循环,圆锥和三角运动范围预测方法,我们介绍了提议的独轮车运动控制和运动预测方法的应用,用于在数值模拟中围绕障碍物围绕障碍物进行安全的独轮车路径。
编辑器:A。林瓦尔德(A. Ringwald)最近显示,考虑到石墨烯格子的颗粒状结构,其准粒子的类似狄拉克(Dirac)的动力学可抵抗最低的能量近似值。这可以用新的相空间变量((⃗,⃗)来描述,该变量享有广义的海森伯格代数。在这封信中,我们添加到图片中的重要情况下,对此,其中[𝑋𝑖,𝑋] = i 𝜃𝑖𝑗,我们发现lattice间隔是lattice spacing。我们通过提供通用配方和可能的特定运动设置,用于实际实现这种方法,以在石墨烯上的桌面模拟实验中检验非交通理论。
背景 随着全球采取更大胆的气候行动的势头愈演愈烈,企业在脱碳和向更可持续的做法转型方面面临着越来越严格的审查。那些能够通过基于国际公认标准的气候相关披露证明自己在脱碳进程中处于领先地位的企业,将受益于进入新市场、获得新客户和获得融资。相反,行动迟缓的企业则有可能输给竞争对手,并因未能充分应对气候风险而面临被排除在价值链之外的风险。 ACRA 和 SGX RegCo 成立了 SRAC,以帮助制定路线图,旨在维护新加坡作为全球商业中心的吸引力,同时为新加坡绿色计划 2030 下的可持续发展国家议程做出贡献。2023 年 7 月,ACRA 和 SGX RegCo 就 SRAC 的建议发表了公开咨询,以推进新加坡上市发行人和非上市新加坡公司的气候报告。 1 公众咨询于 2023 年 9 月结束。 国际发展 最近,香港和澳大利亚在公众咨询后,参考 ISSB 标准,最终确定了关于强制性气候报告的立场。香港计划从 2025 财年起,根据其版本的 ISSB 标准,强制其上市发行人进行 CRD。 2 澳大利亚正在就一项立法草案进行咨询,要求上市发行人和一定规模的 NLCos 进行符合 ISSB 的气候报告,第一批公司将从 2024-2025 年起进行报告。 3 菲律宾已结束咨询,要求其上市发行人从 2024 财年起遵守修订后的可持续发展报告指南,该指南纳入了 ISSB 标准。 4 马来西亚可持续发展报告咨询委员会正在就强制主要市场上市发行人从 2025 财年起使用 ISSB 标准进行咨询。这可能会扩展到包括 ACE 市场上市发行人和大型 NLCos