可穿戴机器人上肢矫形器 (ULO) 是辅助或增强用户上肢功能的有前途的工具。虽然这些设备的功能不断增加,但对用户控制可用自由度的意图的稳健和可靠检测仍然是一项重大挑战,也是接受的障碍。作为设备和用户之间的信息接口,意图检测策略 (IDS) 对整个设备的可用性具有至关重要的影响。然而,这方面及其对设备可用性的影响很少根据 ULO 的使用环境进行评估。进行了范围界定文献综述,以确定已通过人类参与者评估的应用于 ULO 的非侵入式 IDS,特别关注与功能和可用性相关的评估方法和发现及其在日常生活中特定使用环境的适用性。共确定了 93 项研究,描述了 29 种不同的 IDS,并根据四级分类方案进行了总结和分类。与所述 IDS 相关的主要用户输入信号是肌电图 (35.6%),其次是手动触发器,例如按钮、触摸屏或操纵杆 (16.7%),以及上肢节段的残余运动产生的等长力 (15.1%)。我们确定并讨论了 IDS 在特定使用环境中的优缺点,并强调了在选择最佳 IDS 时性能和复杂性之间的权衡。通过调查评估实践来研究 IDS 的可用性,纳入的研究表明,主要评估了与有效性或效率相关的客观和定量的可用性属性。此外,它强调了缺乏系统的方法来确定 IDS 的可用性是否足够高以适合用于日常生活应用。这项工作强调了针对用户和应用程序选择和评估用于 ULO 的非侵入式 IDS 的重要性。对于该领域的技术开发人员,它进一步提供了有关IDS的选择过程以及相应评估协议的设计的建议。
可穿戴机器人上肢矫形器 (ULO) 是辅助或增强用户上肢功能的有前途的工具。虽然这些设备的功能不断增加,但对用户控制可用自由度的意图的稳健和可靠检测仍然是一项重大挑战,也是接受的障碍。作为设备和用户之间的信息接口,意图检测策略 (IDS) 对整个设备的可用性具有至关重要的影响。然而,这方面及其对设备可用性的影响很少根据 ULO 的使用环境进行评估。进行了范围界定文献综述,以确定已通过人类参与者评估的应用于 ULO 的非侵入式 IDS,特别关注与功能和可用性相关的评估方法和发现及其在日常生活中特定使用环境的适用性。共确定了 93 项研究,描述了 29 种不同的 IDS,并根据四级分类方案进行了总结和分类。与所述 IDS 相关的主要用户输入信号是肌电图 (35.6%),其次是手动触发器,例如按钮、触摸屏或操纵杆 (16.7%),以及上肢节段的残余运动产生的等长力 (15.1%)。我们确定并讨论了 IDS 在特定使用环境中的优缺点,并强调了在选择最佳 IDS 时性能和复杂性之间的权衡。通过调查评估实践来研究 IDS 的可用性,纳入的研究表明,主要评估了与有效性或效率相关的客观和定量的可用性属性。此外,它强调了缺乏系统的方法来确定 IDS 的可用性是否足够高以适合用于日常生活应用。这项工作强调了针对用户和应用程序选择和评估用于 ULO 的非侵入式 IDS 的重要性。对于该领域的技术开发人员,它进一步提供了有关IDS的选择过程以及相应评估协议的设计的建议。
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摘要 — 任务卸载决策在物联网 (IoT) 中的移动边缘计算 (MEC) 技术中起着关键作用。然而,在没有任何集中通信和计算协调的分布式多智能体网络中,它面临着来自应用层任务排队的随机动态和物理层耦合无线干扰的重大挑战。在本文中,我们研究了考虑上层排队动态和下层耦合无线干扰的分布式任务卸载优化问题。我们首先提出了一种新的优化模型,旨在通过优化多个智能体的卸载阈值来最大化它们的预期卸载率。然后,我们将问题转化为博弈论公式,进一步设计了一个分布式最佳响应 (DBR) 迭代优化框架。分析了博弈论模型中纳什均衡策略的存在性。对于每个代理阈值策略的单独优化,我们进一步提出了一种编程方案,将受约束的阈值优化转化为无约束的拉格朗日优化 (ULO)。单独的 ULO 被集成到 DBR 框架中,使代理能够以分布式方式协作并收敛到全局最优。最后,提供了模拟结果来验证所提出的方法,并证明了其相对于其他现有分布式方法的显著优势。数值结果还表明,所提出的方法可以实现与集中式优化方法相当的性能。
Testing of the current location as a route point ................................................... 16 Creating a route point in a different position .............................................. 16 Edit of the stored route point ...... 16 Positions .................... 16 Navigation to the route point ................................. 17 Removing route point or mob .........................................积分....... 17分享路线点和不同设备上的路线......................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................... 17
• Introducing a new and improved online customer portal with enhanced features and acccess to the Green Button Connect my Data and Green Button Download my Data • Implementing a web chat option for customers • Customers can also CHAT or TEXT with the team during an outage, making it easier for customers to connect with an agent • Enhanced Customer Choice with the rollout of the Ultra-low Overnight (ULO) price plan • Integrating the MyOakvilleHydro (MOH) customer portal with the Billing System for自动化客户价格计划的变化变化•关键的客户帐户论坛,专注于大型商业客户的保护和需求管理•互动后的调查已在网络聊天上部署,并通过网站上的交易调查表中添加了客户反馈机制来解决问题/疑虑•网站上的交易调查表•仪表数据质量跟踪器在计费和精确范围内实施,以确定及时的及时范围的及及时的事件,以在及时互动,
什么是Covid-19?covid-19是由称为SARS-COV-2的冠状病毒引起的。这种类型的冠状病毒以前从未见过。您可以通过与其他患有病毒的人联系获得Covid-19。这主要是一种可能影响其他器官的呼吸道疾病。Covid-19患者报告的症状广泛,从轻度症状到严重疾病。暴露于病毒后的2到14天症状。症状可能会出现:发烧或发冷;咳嗽;气促;疲劳;肌肉或身体疼痛;头痛;新的口味或气味丧失;咽喉痛;拥塞或流鼻涕;呕吐或呕吐;腹泻。
继 2020 年集团面临前所未有的危机(新冠疫情)之后,2021 年又是充满挑战的一年。2021 年,我们采取措施强化我们的模式,以长期创造价值。我们采取多项行动为未来增长奠定基础,具体包括:s e cit c a r p laic r e m m o c s s alc - ni-ts e b p u g nitte s – 实现高于基础市场的有机增长;s n oit ulo s w e n 0 8 :st c u d o r p w e n g nih c n u al – 于 2021 年推出;这一业绩显然得益于我们以市场为中心的组织结构,这使得我们与客户保持更密切的联系,更好地了解需求并共同发展; :ylla ci m a n y d s eitivitc a fo oiloft o p r u o g nig a n a m – 整合过去收购的公司并处置结构性下滑或非核心活动; -ts af ni s eitic a pac n oit c u d o r p r u o g nid n a p x e – 不断增长的市场,如电动汽车的锂离子电池; h ti w ,t c a p m i ytilib a nia ts us r u o g nis a er c ni – 雄心勃勃的承诺,其中包括应对气候变化。