XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemUSBL
compat 6- USBL/LBL应答器
8300型Compatt 6是标准长度版本，基于Compatt 5的字段证明的机制，并改进了端盖闭合机制。设计在尺寸，声音输出和电池寿命之间提供了完美的平衡。有几个深度评分：3,000、5,000和7,000 m，所有铝合金都具有保护性聚氨酯套合。
阿尔夫海姆的 4D 海底声纳使用
在现场安装期间，必须将转塔拉入配合锥体。船只通过四艘拖船进行动态定位，并使用拖船管理系统。拉入由安装在 Alvheim 船上的绞盘执行，绳索穿过浮标。当船只因波浪和拖船定位等而移动时，重要的是实时监控转塔顶部以决定何时可以拉入。在规划阶段，人们对如此靠近 FPSO 船体的超短基线 (USBL) 跟踪系统的稳健性表示担忧。对 USBL 系统性能的担忧是由于浮标顶部 (±6m) 与船只船体非常接近。这可能导致船体反射产生杂散信号。此外，USBL 收发器位于 FPSO 附近的遥控机器人 (ROV) 上。因此，我们决定研究其他方法，以定位浮标顶部相对于配合锥体的位置，以防 USBL 不准确或 ROV 与 FPSO 上的定位团队之间的链接失败。图 2 显示了 Alvheim FPSO 和浮标，其转塔位于配合锥体内。
阿尔夫海姆的 4D 海底声纳使用情况
在现场安装期间，必须将转塔拉入配合锥体。船只通过四艘拖船进行动态定位，并使用拖船管理系统进行定位。拉入由安装在 Alvheim 船上的绞盘执行，绳索穿过浮标。当船只因波浪和拖船定位等原因而移动时，重要的是实时监控转塔顶部以决定何时可以拉入。在规划阶段，人们对如此靠近 FPSO 船体的超短基线 (USBL) 跟踪系统的稳健性表示担忧。对 USBL 系统性能的担忧是由于浮标顶部 (±6m) 与船体非常接近。这可能导致船体反射产生杂散信号。此外，USBL 收发器位于 FPSO 附近的遥控车辆 (ROV) 上。因此，我们决定研究其他方法来定位浮标顶部相对于配合锥的位置，以防 USBL 不准确或 ROV 与 FPSO 上的定位团队之间的连接失败。图 2 显示了 Alvheim FPSO 和浮标，其中转塔位于配合锥内。
用于 MEC/UXO 检测的水下金属探测器
TEMA 具有多种外形尺寸，有两种部署类型，每种都有 3 米的幅宽，可根据现场条件选择。TEMA 使用 Geonics EM61 (EM61MK2-HP) 的高功率版本。HP 装置比标准 EM61MK2 将检测范围增加了 45% 到 80%。拖鱼主要有两种类型 - 深拖 TEMA-MK3，可在 3 至 100 米深的水中操作，以及 TEMA-Lite，可在极浅的水中漂浮和推动或拖曳，深度约为 40 米。TEMA-MK3 采用定制遥测系统。来自三个 EM 传感器以及所有辅助传感器的所有数据都通过单根双绞线或一根单模光纤电缆进行多路复用。通过使用光纤多路复用器 (MUX)，TEMA 能够在数据收集期间将两个全 1080 像素高清视频流与多个标准清晰度流同时实时传输到水面，以及来自三个 EM 单元、两个高度计、航向和倾斜传感器以及 USBL 响应器触发信号的数据。光纤 MUX 还允许实时控制和上传来自 Tetra Tech 定制水下数码单反 (DSLR) 相机外壳的静态照片。
Ellipse AHRS 和 INS 用户手册 - Northwind
ADC：模数转换器 AHRS：姿态航向参考系统 CAN（总线）：控制器局域网 DHCP：动态主机配置协议 DVL：多普勒速度计 EKF：扩展卡尔曼滤波器 EEPROM：电可擦可编程只读存储器 FIR：有限脉冲响应（滤波器） FTP：文件传输协议 FS：全量程 FOG：光纤陀螺仪 GNSS：全球导航卫星系统 GPS：全球定位系统 IIR：无限脉冲响应（滤波器） IMU：惯性测量单元 INS：惯性导航系统 IP：互联网协议 LBL：长基线 MAC（地址）：媒体访问控制 MEMS：微机电系统 NED：东北向下（坐标框架） NA：不适用 NMEA（NMEA 0183）：国家海洋电子协会（标准化通信协议） PPS：每秒脉冲（信号） RAM：随机存取存储器 RMA：返回商品授权 RMS：均方根 RTCM：海事无线电技术委员会（协议） RTK：实时运动学 SI：国际单位制 TBD：待定义 TCP：传输控制协议 UDP：用户数据报协议 UTC：协调世界时 USBL：超短基线 VRE：振动校正误差 WGS84：世界大地测量系统 1984 WMM：世界磁模型
椭圆 AHRS 和 INS 用户手册 - 北
ADC：模数转换器 AHRS：姿态航向参考系统 CAN（总线）：控制器局域网 DHCP：动态主机配置协议 DVL：多普勒速度计 EKF：扩展卡尔曼滤波器 EEPROM：电可擦可编程只读存储器 FIR：有限脉冲响应（滤波器） FTP：文件传输协议 FS：全量程 FOG：光纤陀螺仪 GNSS：全球导航卫星系统 GPS：全球定位系统 IIR：无限脉冲响应（滤波器） IMU：惯性测量单元 INS：惯性导航系统 IP：互联网协议 LBL：长基线 MAC（地址）：媒体访问控制 MEMS：微机电系统 NED：东北向下（坐标框架） NA：不适用 NMEA（NMEA 0183）：国家海洋电子协会（标准化通信协议） PPS：每秒脉冲（信号） RAM：随机存取存储器 RMA：返回商品授权 RMS：均方根 RTCM：海事无线电技术委员会（协议） RTK：实时运动学 SI：国际单位制 TBD：待定义 TCP：传输控制协议 UDP：用户数据报协议 UTC：协调世界时 USBL：超短基线 VRE：振动校正误差 WGS84：世界大地测量系统 1984 WMM：世界磁模型
釜山巨济固定链接
此外，还开发了准确、精密的短期和长期海浪和天气预报系统。在构件运输和浸没作业之前的一段时间内，该系统能够将预报的浪高精度控制在 10 厘米以内，从而可以在可接受的风险范围内进行浸没作业。隧道构件（TE）在预制场（PC）分批建造。码头淹没后，构件被运输到靠近 PC 场的系泊地点进行装配并等待有利的浸没天气。构件使用两个双体船浮筒浸没，并放置在海床上先前挖出的沟渠中。采用了绷紧系泊配置，以将海浪影响的运动降至最低。锚点由预先安装的板锚创建。由于隧道的总长度和安装深度，使用塔和全站仪的传统测量系统并不适用。因此，开发了新的测量方法，其中包括在浸没操作期间用于定位元件的拉线系统和超短基线 (USBL) 声学系统。使用专门设计的外部定位系统 (EPS) 对受波浪影响的 TE 进行精确定位，并将其放置在预先铺设的砂砾床上。
基线问题 23
海洋和水域中的可能性正在不断扩大。通过结合使用遥感、载人和无人平台、高带宽通信和自主性，可以比以往更快、更安全、更环保地获取数据。这种洞察力正在增加我们对水下世界及其影响的了解。作为内陆、沿海、近海和深海作业的海洋技术提供商，无论是用于科学、国防、能源还是食品生产，我们都在不断扩大可能性方面发挥着核心作用。正如您将在第 10 页看到的，我们一直在成长。我们现在是 Sonardyne 集团的一部分，这是一个由独立公司组成的家族。2G Robotics、Chelsea Technologies、EIVA 和 Wavefront Systems 与我们并肩而立，这意味着我们为您提供的解决方案中存在更多的可能性。但是，即使只是在 Sonardyne International，通过我们的英国、新加坡、美国和巴西子公司，我们也在开发技术和服务，通过载人和无人操作为我们的客户生成前所未有的信息量。我们正在帮助揭开破坏性极强的墨西哥湾环流的秘密，使用长续航时间的传感器通过无人水面舰艇将数据传输到岸上（第 18 页）；我们通过警戒式前视声纳 (FLS) 为超级游艇和商用船只提供海床和水柱的实时可视化，并在航行时自动发出警报，以便它们可以避开其他隐藏的危险（第 12 页）；我们提供的软件可减少船只在勘测作业期间的时间（第 30 页）。对我们来说，创新发生在系统和传感器层面。阅读有关我们最新仪器的信息，包括：SPRINT-Nav Mini，这是我们 SPRINT-Nav 系列的新产品（第 36 页）；我们的第二代陀螺仪 USBL；以及我们的 ADCP 功能（第 38 页）。最重要的是，我们喜欢听到客户如何使用我们的技术，包括我们的 Ranger Ultra-Short BaseLine 定位系统系列（第 22 页）。我们希望您也这样做。David Brown 编辑
基线问题 23
海洋和水域中的可能性正在不断扩大。通过结合使用遥感、载人和无人平台、高带宽通信和自主性，可以比以往更快、更安全、更环保地获取数据。这种洞察力正在增加我们对水下世界及其影响的了解。作为内陆、沿海、近海和深海作业的海洋技术提供商，无论是用于科学、国防、能源还是食品生产，我们都在不断扩大可能性方面发挥着核心作用。正如您将在第 10 页看到的，我们一直在成长。我们现在是 Sonardyne 集团的一部分，这是一个由独立公司组成的家族。2G Robotics、Chelsea Technologies、EIVA 和 Wavefront Systems 与我们并肩而立，这意味着我们为您提供的解决方案中存在更多的可能性。但是，即使只是在 Sonardyne International，通过我们的英国、新加坡、美国和巴西子公司，我们也在开发技术和服务，通过载人和无人操作为我们的客户生成前所未有的信息量。我们正在帮助揭开破坏性极强的墨西哥湾环流的秘密，使用长续航时间的传感器通过无人水面舰艇将数据传输到岸上（第 18 页）；我们通过警戒式前视声纳 (FLS) 为超级游艇和商用船只提供海床和水柱的实时可视化，并在航行时自动发出警报，以便它们可以避开其他隐藏的危险（第 12 页）；我们提供的软件可减少船只在勘测作业期间的时间（第 30 页）。对我们来说，创新发生在系统和传感器层面。阅读有关我们最新仪器的信息，包括：SPRINT-Nav Mini，这是我们 SPRINT-Nav 系列的新产品（第 36 页）；我们的第二代陀螺仪 USBL；以及我们的 ADCP 功能（第 38 页）。最重要的是，我们喜欢听到客户如何使用我们的技术，包括我们的 Ranger Ultra-Short BaseLine 定位系统系列（第 22 页）。我们希望您也这样做。David Brown 编辑