本补救行动工作计划 (RAWP) 描述了由海军部 (Navy) 和美国环境保护署 (EPA) 第 2 区联合选定的补救措施要素将如何实施,并征得波多黎各自然和环境资源部 (PRDNER) 的同意。RAWP 是根据综合长期环境行动 - 海军 (CLEAN) 合同 N62470-21-D-0007、合同任务订单 N6247021F4140 制定的,提交给海军设施工程系统司令部大西洋分部 (NAVFAC)、EPA 和 PRDNER。海军、EPA、PRDNER 以及陆地场地的美国鱼类和野生动物管理局 (USFWS) 共同实施别克斯综合环境反应、赔偿和责任法案 (CERCLA) 环境恢复计划。
别克斯岛的清理工作涉及大量位于该岛偏远地区的未爆炸弹药 (UXO)。为了在别克斯岛使用引爆室,现场工作人员需要携带 UXO 穿越困难地形,在未改善的道路上运输 UXO,将 UXO 移入和移出仓库,并在引爆室中设置每个 UXO 物品。如此反复地处理 UXO 将使现场工作人员面临在意外爆炸中受伤或死亡的真正危险。别克斯岛公众也将面临更大的危险,因为引爆室会将清理工作推迟很多年,从而增加居民或游客接触 UXO 的时间。使用引爆室不会影响别克斯岛的公众健康,因为目前的开放式引爆过程已经保护了人类健康和环境。总体而言,在别克斯岛上使用爆炸室将使现场工作人员处于危险之中,并使清理工作推迟多年,而不会带来任何公共卫生益处。出于这些原因,别克斯岛上不使用爆炸室。
TEMA 具有多种外形尺寸,有两种部署类型,每种都有 3 米的幅宽,可根据现场条件选择。TEMA 使用 Geonics EM61 (EM61MK2-HP) 的高功率版本。HP 装置比标准 EM61MK2 将检测范围增加了 45% 到 80%。拖鱼主要有两种类型 - 深拖 TEMA-MK3,可在 3 至 100 米深的水中操作,以及 TEMA-Lite,可在极浅的水中漂浮和推动或拖曳,深度约为 40 米。TEMA-MK3 采用定制遥测系统。来自三个 EM 传感器以及所有辅助传感器的所有数据都通过单根双绞线或一根单模光纤电缆进行多路复用。通过使用光纤多路复用器 (MUX),TEMA 能够在数据收集期间将两个全 1080 像素高清视频流与多个标准清晰度流同时实时传输到水面,以及来自三个 EM 单元、两个高度计、航向和倾斜传感器以及 USBL 响应器触发信号的数据。光纤 MUX 还允许实时控制和上传来自 Tetra Tech 定制水下数码单反 (DSLR) 相机外壳的静态照片。
摘要。本文介绍了未爆炸弹药 (UXO) 在磁化过程中的物理模型和磁偶极子模型的公式推导。介绍了磁强计和电磁感应传感器在 UXO 检测中的应用。磁强计介绍了CS光泵海洋磁强计的全场测量技术和MagSTAR(Magnetic Scalar Triangulation and Ranging)梯度探测技术;电磁感应传感器介绍了Geophex公司和Geonics Ltd.的工作原理和目前流行的产品型号;美国海军研究实验室的MTADS(多传感器拖曳阵列探测系统)探测UXO的方法比较了与美国海军研究实验室目标识别方法的差异。
摘要 - 在20世纪,数百万吨的弹药被倾倒到全球的海洋中。经过数十年的衰减,这些未探索的军械(UXO)的问题开始变得显而易见。为了促进通过例如自主水下车辆,获取代表性数据至关重要。但是,到目前为止,此类数据尚未公开可用。在本文中,我们提出了一个多模式同步数据的数据集,用于uxo水下的声学和光学传感。使用ARIS 3000成像声纳,GoPro Hero 8和定制设计龙门起重机,我们在受控的环境中录制了近100个轨迹和74,000帧的3种不同类型的UXO。是原始和极性转换的声纳框架,带注释的相机框架,声纳和目标姿势,纹理3D模型,校准矩阵等。该数据集可在https://zenodo.org/records/11068046上公开获得。可以在https://github.com/dfkiric/uxo-dataset2024上获得处理原始数据的代码。
别克斯岛的清理工作涉及位于该岛偏远地区的大量未爆炸弹药(UXO)。为了在别克斯岛使用引爆室,现场工人需要携带未爆炸弹药穿越崎岖的地形、通过未铺砌的道路运输未爆炸弹药、将未爆炸弹药装进和装出仓库,并将每一块未爆炸弹药放入引爆室。持续处理未爆炸弹药将导致人员面临意外爆炸造成的受伤甚至死亡的真正危险。别克斯岛民众也将面临更大的风险,因为爆炸室将使清理工作推迟很多年,从而增加居民或游客遭遇未爆炸弹药的时间。使用引爆室不会影响别克斯岛的公众健康,因为目前的开放式引爆过程已经保护了人类健康和环境。总体而言,在别克斯岛使用爆炸室将导致清理工作推迟很多年,并使工人面临风险,而且不会给公共卫生带来好处。正是由于这些原因,别克斯岛上没有使用爆炸室。
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JEOD 部队寻求新颖的解决方案,以实现在混乱机场中 RLAC 操作 UXO 的轻量化能力。所需解决方案分为两个轨道,反映了 UXO 快速区域检测 (RAD) 的初始操作步骤和 RLAC 在防区外距离缓解 UXO 的总体任务。轨道 1 的所需解决方案需要 ATR 传感器和算法以及无人、人机协作平台来缩小混乱机场中 UXO 的快速区域检测 (RAD) 差距。轨道 1 进一步称为 RAD 的 ATR。选定的轨道 1 获奖者将集成到系统清除先进技术原型项目中 (FY24-FY25)。轨道 2,进一步称为 RLAC,寻求一种快速检测到 UXO 清除的商业、全任务解决方案,并为参与者提供额外的时间和测试机会,并设定里程碑,以解决爆炸安全和复杂的集成挑战,以缓解防区外距离的 UXO。第 2 节提供了有关所提议解决方案的质量和偏好的更多详细信息。