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基于 A3C 深度强化学习的空战机动决策方法
摘要：针对无人战斗机空战中的机动决策问题，本文提出了一种基于深度强化学习的无人战斗机自主机动决策方法。首先，建立敌我双方无人战斗机飞行机动模型及机动库。然后，考虑到无人战斗机俯仰角不同时各动作不同的状态转换效果，将俯仰角等10个状态变量作为状态空间。结合空战态势威胁评估指数模型，设计内部奖励与稀疏奖励相结合的两层奖励机制作为强化学习的评估依据。然后，根据异步优势演员-评论家（A3C）算法，构建全连接层的神经网络模型。通过多线程的方式，UCAV与环境不断交互学习，对模型进行训练，逐步学习到最优的空战机动对抗策略，并指导UCAV进行行动选择。该算法通过多线程异步学习，降低了样本间的相关性。最后，在三种不同的空战场景中验证了该方法的有效性和可行性。
低速动态风洞试验分析
I. 简介 HIS 论文是北大西洋公约组织 (NATO) 牵头的研究系列论文之一，该系列论文探索了计算流体力学 (CFD) 方法在稳定性和控制分析方面的能力。本文介绍了一种通用无人作战飞机 (UCAV) 配置的动态风洞试验。在后续出版物中，我们将把 CFD 预测与这些实验测量结果进行比较。北约科学技术组织 (STO) 应用车辆技术 (AVT) 任务组 201 以前身任务组 AVT-161 1-9 的研究工作为基础。AVT-201 的另一个重点是预测偏转控制面效应。本文介绍了从一系列具有多个后缘控制面的通用 UCAV 配置的风洞试验中获得的受迫振荡实验数据。我们还收集了一组补充静态数据，并在参考文献 10 中报告。
低速动态风洞试验分析
I.简介 HIS 论文是北大西洋公约组织 (NATO) 领导的研究系列论文之一，该系列论文探索了计算流体动力学 (CFD) 方法在稳定性和控制分析方面的能力。本文介绍了通用无人作战飞机 (UCAV) 配置的动态风洞试验。在后续出版物中，CFD 预测将与这些实验测量值进行比较。北约科学技术组织 (STO) 应用车辆技术 (AVT) 任务组 201 以前任任务组 AVT-161 1-9 的研究工作为基础。AVT-201 的另一个重点是预测偏转控制面效应。本文描述了一系列通用 UCAV 配置的风洞试验的强迫振荡实验数据，该配置具有多个后缘控制面。还收集了一组补充静态数据，并在参考文献 10 中报告。
基于遗传模糊的人工智能在模拟空战任务中用于无人作战飞机控制
无人战斗机 (UCAV) 研究使这些技术的远程操作技术在现代取得了显著进步，尽管主要侧重于地面打击场景。在空对空作战中，关键决策的毫秒级时间限制阻碍了无人战斗机的远程操作。除此之外，考虑到人类平均视觉反应时间为 0.15 到 0.30 秒，而思考最佳计划并与友军协调的时间则更长，人工智能 (AI) 可以利用巨大的改进空间。虽然许多支持提高自主能力的人预示着设计能够执行极高 g 机动的飞机的能力以及降低飞行员风险的好处，但本白皮书将主要关注实时决策能力的提高。
基于遗传模糊人工智能的模拟空战任务中无人作战飞机的控制
无人战斗机 (UCAV) 研究使这些技术的远程操作技术在现代取得了显著进步，尽管主要侧重于地面打击场景。在空对空作战中，关键决策的毫秒级时间限制阻碍了无人战斗机的远程操作。除此之外，考虑到人类平均视觉反应时间为 0.15 到 0.30 秒，而思考最佳计划并与友军协调的时间则更长，人工智能 (AI) 可以利用巨大的改进空间。虽然许多支持提高自主能力的人预示着设计能够执行极高 g 机动的飞机的能力以及降低飞行员风险的好处，但本白皮书将主要关注实时决策能力的提高。
2001 年 6 月 26 日军事研究和……小组委员会 - Darpa
我们的无人作战飞机 (UCAV) 项目是我们在作战优势方面投资的另一个例子。我们正在与空军和海军联合开发自主无人系统，该系统将能够与有人驾驶飞机配合使用，有效且经济地压制敌方防空系统，海军还可以执行监视任务。有了这些系统，美国将能够使用无人机执行危险任务，而不必让飞行员处于危险之中。无人系统将根据交战规则自主运行，与有人驾驶飞机一起执行任务。它不会是发射后不管的——人类将在整个任务过程中保持指挥和控制，并且车辆将返回基地再次使用。这将是一项真正具有革命性的能力。
无人机路线图 2002 - 空军杂志
本文件介绍了美国国防部 (DoD) 在未来 25 年（2002 年至 2027 年）开发和使用无人驾驶飞行器 (UAV) 和无人驾驶战斗机 (UCAV) 的路线图。国防部的作战无人机系统包括捕食者、猎人、影子和先锋，它们在最近的军事行动中表现出了强大的能力。全球鹰等开发系统和许多小型无人机系统也在最近的战斗和战斗支援行动中接受了考验。总的来说，这一技术领域为改变这个国家开展各种军事和军事支援行动的方式提供了巨大的机会。与任何新技术一样，人们自然不愿意过渡到一种全新的能力。在战斗和现实训练环境中充分展示无人机的需求对于这项技术的迁移至关重要。
2020 Nagorno Karabakh战争：无人战斗...
摘要：2020年秋天在2020年秋天发生的亚美尼亚和阿塞拜疆之间的短暂冲突引起了战略和国防界的轰动。武装僵局，自1994年以来一直在两个前苏联国家之间持续存在，突然通过创新使用现代军事技术而颠覆了。阿塞拜疆无人战斗机（UCAV）对亚美尼亚根深蒂固的部队造成了严重破坏，倒退了一个有争议的边境，该边界已经持续了二十年。这场冲突是否代表了军事事务的革命，充当即将发生的事情的预兆？还是重述了众所周知的概念的重要性，例如控制空气的控制？本文将审查战争的背景和过程，并以更大的观点的好处，随后对现代战争产生影响。
无人机路线图 2002 - 空军杂志
本文件介绍了美国国防部 (DoD) 在未来 25 年（2002 年至 2027 年）开发和使用无人驾驶飞行器 (UAV) 和无人驾驶战斗机 (UCAV) 的路线图。国防部的作战无人机系统包括捕食者、猎人、影子和先锋，它们在最近的军事行动中表现出了强大的能力。全球鹰等发展中的系统和许多小型无人机系统也在最近的战斗和战斗支援行动中接受了考验。总的来说，这一技术领域为改变美国开展各种军事和军事支援行动的方式提供了巨大的机会。与任何新技术一样，人们自然不愿意过渡到全新的能力。在战斗和现实训练环境中充分展示无人机的能力对于这项技术的迁移至关重要。