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稳定扩散启用水下深度估计
单眼深度估计在近年来，由于深度学习的进步，近年来在陆地图像上取得了重大进展。，但主要是由于数据稀缺性而导致的水下场景不足。鉴于水中的光衰减和背面的固有挑战，获得清晰的水下图像或精确的深度非常困难且昂贵。为了减轻此问题，基于学习的方法通常依赖于综合数据或转向自欺欺人或无监督的举止。尽管如此，它们的性能通常受到域间隙和宽松的约束而阻碍。在本文中，我们提出了一种新的管道，用于使用准确陆地深度生成感性的水下图像。这种方法有助于对水下深度估计的模型进行超级培训，从而有效地降低了限制和水下环境之间的性能差异。与以前的合成数据集相反，这些数据集仅将样式转移应用于没有场景内容的情况下的Terres试验图像，我们的方法通过通过创新的STA-
康奈尔大学自动水下车辆
摘要 - Sirius和Polaris是代表康奈尔大学参加AUVSI Robosub 2024比赛的两辆自动驾驶汽车。在过去的一年中，Cuauv成员有无数小时的时间来构建我们的新2024 AUV Sirius。Sirius的上船体压力容器经过精心设计，以增加可及性并减少错误空间，并具有新的矩形轮廓。我们已经设计并集成了电池管理系统，以防止电流过度并最大程度地降低板损坏的风险。此外，我们的新基于伺服的致动系统承诺在完成任务时更可靠。这些进步的目的是建立一个可靠和精确的系统。今年的一个重要战略重点是在两辆车之间的机械和电气系统中都向后兼容。这支持我们整个系统的可靠性。
坚固沉箱结构降低水下现场爆炸影响的演示
描述 沉箱是一种安全、防水的舱室，通常用于水下施工。通过添加压缩空气使舱室防水。战略环境研究与发展计划 (SERDP) 项目 MR-2648“建立坚固的沉箱结构以抵抗水下未爆炸弹药就地爆炸的影响”研究了沉箱作为防爆盾的使用。计算机模拟发现，SERDP 团队开发的坚固沉箱结构 (RCS) 模型能够显著降低水下爆炸的影响。
水下机器人的腐蚀和材料.docx
1. 学生将解释腐蚀背后的化学过程，包括氧化还原反应，并找出加速水下环境腐蚀的因素。 2. 学生将分析和比较水下机器人中使用的不同材料的特性，包括它们的耐腐蚀性、强度和特定应用的适用性。 3. 学生将应用与反应速率和材料科学相关的科学原理来设计一种水下机器人，以最大限度地减少腐蚀并在海洋环境中有效运行。 4. 学生将设计和制作水下机器人的原型，考虑材料选择、耐用性和在各种水下条件下的性能。 5. 学生将评估他们和同学的设计，提供建设性的反馈，并反思他们对腐蚀和材料科学的理解如何影响他们的工程解决方案。
水下声学书籍和电子书 - LibGuides
第二届浅水环境探测实验声学反演技术研讨会。声学技术为遥感海洋和海底过程以及探测海底结构提供了最有效的手段。没有其他能量在海洋中传播得如此高效：无线电波和可见光的范围受到严重限制，因为海洋是一种高导电介质。然而，波浪破碎和沿海航运的声音可以在整个海洋中听到，海洋哺乳动物可以在盆地尺度的距离上进行声学交流。本书中的论文表明了人们对实验声学反演技术的高度关注，这在开发和应用实验声学反演技术方面取得了重大进展。应用范围广泛，涵盖地球科学，包括地球物理、生物甚至地球化学研究。清单包括：评估海床材料的岩土特性；海底导航和测绘；渔业、水产养殖和海床栖息地评估；监测海洋哺乳动物；沉积物输送；以及调查海洋沉积物中的自然地质灾害。读者 本书主要面向从事水下声学和海洋工程的物理学家和工程师。海洋生物学家、地球物理学家和海洋学家也将对本书感兴趣，因为他们可能是本书中描述的方法和技术的潜在用户。索书号：
NAVFAC 开放环境修复资源 (OER2)：确定 MEC/MPPEH 水下埋藏深度的方法军用弹药被发现在某些水下位置，这是历史处置活动以及实弹训练、测试和其他操作的结果。在水下环境中仍能发挥作用的射弹和其他弹药构成爆炸危险，可能会迁移，使人员接触到这些弹药。这种爆炸危险的管理很复杂，取决于特定地点的考虑因素，例如弹药类型、海洋环境、移动潜力以及人员如何接触和与弹药互动。本次网络研讨会的目的是总结为了解水下环境中弹药的移动性和埋藏而开发的科学。将介绍环境观测、弹药观测技术、移动性和埋藏现场观测、移动与埋藏的物理学以及埋藏的物理过程建模。演示将以将这些知识在现有场地的实际应用结束。 演讲者：Bryan Harre，NAVFAC EXWC 和 Joe Calantoni，美国 NRL 博士 日期：2022 年 11 月 9 日，星期三 时间：太平洋时间上午 11 点 | 美国东部时间下午 2 点 通过以下链接注册参加网络研讨会：https://einvitations.afit.edu/inv/anim.cfm?i=697664&k=0468450F7D53 如果您无法点击链接，请将地址复制并粘贴到您的网络浏览器中。 州际技术与监管委员会 (ITRC) 关于可持续弹性修复 (SRR) 的网络研讨会 极端天气事件会对修复措施保护人类健康和环境的能力产生不利影响。可持续弹性修复 (SRR) 被定义为“清理和再利用危险废物场地的优化解决方案，可限制负面影响、最大化社会和经济效益并增强对日益增加的威胁的抵御能力”。该网络研讨会介绍了一些工具，可帮助将可持续和有弹性的实践融入修复项目中。主题：可持续的弹性修复演讲者：ITRC 日期：2022 年 11 月 17 日时间：太平洋时间上午 10 点 | 美国东部时间下午 1 点通过以下链接注册参加 ITRC 网络研讨会：https://clu-in.org/conf/itrc/SRR/有关更多信息，请查看 ITRC 关于此主题的报告：https://srr-1.itrcweb.org/ RPM 培训活动主题的最后一次征集 RPM 培训主题的最后一次征集：现在到 2022 年 11 月 16 日链接：https://einvitations.afit.edu/inv/anim.cfm?i=699708&k=04684B0E7B5F RPM 培训日期更新：2023 年 3 月 14 日至 16 日*这与原始/预计日期不同* 正在评估场地，活动举办批准将决定最终日期和地点。
NAVFAC 开放环境修复资源 (OER2)：确定 MEC/MPPEH 水下埋藏深度的方法军用弹药被发现在某些水下位置，这是历史处置活动以及实弹训练、测试和其他操作的结果。在水下环境中仍能发挥作用的射弹和其他弹药构成爆炸危险，可能会迁移，使人员接触到这些弹药。这种爆炸危险的管理很复杂，取决于特定地点的考虑因素，例如弹药类型、海洋环境、移动潜力以及人员如何接触和与弹药互动。本次网络研讨会的目的是总结为了解水下环境中弹药的移动性和埋藏而开发的科学。将介绍环境观测、弹药观测技术、移动性和埋藏现场观测、移动与埋藏的物理学以及埋藏的物理过程建模。演示将以将这些知识在现有场地的实际应用结束。 演讲者：Bryan Harre，NAVFAC EXWC 和 Joe Calantoni，美国 NRL 博士 日期：2022 年 11 月 9 日，星期三 时间：太平洋时间上午 11 点 | 美国东部时间下午 2 点 通过以下链接注册参加网络研讨会：https://einvitations.afit.edu/inv/anim.cfm?i=697664&k=0468450F7D53 如果您无法点击链接，请将地址复制并粘贴到您的网络浏览器中。 州际技术与监管委员会 (ITRC) 关于可持续弹性修复 (SRR) 的网络研讨会 极端天气事件会对修复措施保护人类健康和环境的能力产生不利影响。可持续弹性修复 (SRR) 被定义为“清理和再利用危险废物场地的优化解决方案，可限制负面影响、最大化社会和经济效益并增强对日益增加的威胁的抵御能力”。该网络研讨会介绍了一些工具，可帮助将可持续和有弹性的实践融入修复项目中。主题：可持续的弹性修复演讲者：ITRC 日期：2022 年 11 月 17 日时间：太平洋时间上午 10 点 | 美国东部时间下午 1 点通过以下链接注册参加 ITRC 网络研讨会：https://clu-in.org/conf/itrc/SRR/有关更多信息，请查看 ITRC 关于此主题的报告：https://srr-1.itrcweb.org/ RPM 培训活动主题的最后一次征集 RPM 培训主题的最后一次征集：现在到 2022 年 11 月 16 日链接：https://einvitations.afit.edu/inv/anim.cfm?i=699708&k=04684B0E7B5F RPM 培训日期更新：2023 年 3 月 14 日至 16 日*这与原始/预计日期不同* 正在评估场地，活动举办批准将决定最终日期和地点。
无线自动实时水下声学定位系统
摘要：最近的声学遥测定位系统能够以几厘米至几米的规模重建生物体的位置和轨迹。但是，它们提出了几种后勤约束，包括接收器维护，校准程序和对实时数据的访问有限。我们在这里提出了一种基于到达的时间差异（TDOA）算法和全球移动（GSM）通信技术的新颖，易于人才，能量自我的水下定位系统，能够实时找到标记的海洋生物体。我们使用在鱼和底栖无脊椎动物中使用连续和编码标签的经验示例来说明该系统的应用。对操作系统的原位实验测试表现出与当前可用的声学定位系统相似的性能，全球定位误差为7.13±5.80 m（平均值±SD），三分之一的pINGS可以定位在远距离浮标的278 m内。尽管需要进行一些改进，但该原型的设计为自主，可以在各种环境（河流，湖泊和海洋）中从表面部署。事实证明，这对于实时监测各种物种（底栖和全骨）很有用。其实时属性可用于快速检测系统故障，优化部署设计或生态或保护应用。
3D感知和海洋科学水下机器人技术的增强现实发展
深海环境的科学探索代表了水下技术的持续更新挑战。调查和研究与主要社会问题有关，例如生物多样性，全球变化，生活资源，矿产或化石水库，以及与人类活动对我们星球的影响有关的问题。主要依靠远程操作的深海车辆（ROV），实现水下研究任务取决于精确导航的技术能力，以提供可靠的视觉和空间信息，以进行精确的测量，以进行精确的测量，以收集各种性质，矿物质，矿物，水上，水上的代表性样品，并将其置于海上设备上。ifremer用于科学研究的ROV如图1所示。
在丽贝卡·埃利奥特（Rebecca Elliott）的水下：损失，洪水保险和美国气候变化的道德经济
仍然是理论上的'（圣约翰，2019年）。作为受飓风桑迪（Sandy）影响的居民，并且正如丽贝卡·埃利奥特（Rebecca Elliott）的书提醒我们的那样，气候变化的影响不仅是理论上的。随着佛罗里达州门口的浮游圈和在加利福尼亚的郊区撕裂的野生动物撕裂，很明显，城市必须改变或继续面临破坏。问题是 - 面对巨大的损失，谁负责这一变化？在水下：损失，洪水保险和美国气候变化的道德经济，丽贝卡·埃利奥特（Rebecca Elliott）的奇异成就正在创建一个社会学框架，以面对这个问题。这本书是围绕损失的概念而组织的，这些损失源于损失，这些损失源于克利姆特的变化。埃利奥特（Elliott）认为，由于“现在显而易见的是气候变化破坏，损害和摧毁”（埃利奥特（Elliott），2021b，p。3），已经过去了社会科学家将他们的意义转移到旨在管理这些损失的机构中。通过保险，气候风险得到了经济的评估，或者是如何在家庭财政上进行节省的。为了说明这种动态的埃利奥特（Elliott），通过对美国浮游保险的深入历史和社会学考试来研究气候变化的道德经济。她的经验重点是国家洪水保险计划（NFIP）。水下的主要产物是损失的政治，在家里近在咫尺。这本书始于一个关于皇后区居民的故事。虽然Doyle的家不再在水下，但可能是如此。尽管他的墙仍然带有桑迪（Sandy）浮出水面的痕迹，但帕尔默·道尔（Palmer Doyle）的主要关注点是他是否负担得起新的保险费率。埃利奥特（Elliott）的中心论点是，保险是一个损失的地点，随后出现了道德困境（Elliott，2021b，p。7）。谈判包括关于公平和有价值的问题，以及关于谁可以在哪里，在哪里，多长时间和以多少代价生活的政治和道德问题。对于埃利奥特（Elliott）来说，气候变化的道德经济可以概念化为围绕损失的三个相互关联的困境集：责任，正当和损失的补偿。这些困境在多章中出现并重叠，说明了道德经济的复杂性质。这本书的经验故事是按时间顺序组织的，围绕过去，预先提出和可能的未来。在第1章中，埃利奥特（Elliott）提供了历史性的概述，概述了它所面临的NFIP和困境的起源，负责损失。埃利奥特（Elliott）描述了如何通过保险来构建的风险，以及这种转变如何需要“良性行为的特定愿景”以降低风险（Elliott，2021b，p。28）。在解决补贴利率可能对长期洪水土地利用的影响时，决策者和联邦官员认为，假设房屋已被损坏后，将被放弃，从而造成补贴政策的“自然磨损”（Elliott，2021b，2021b，p。56）。房主挑战了这样的假设，即财务薪酬是他们将损失的一切的公平权衡。这将水下放在对话中当这种消耗没有实现时，1973年对NFIP的叙述性的理由转移到了洪流受害者的应有性，以访问财务财务。在第2章中，埃利奥特（Elliott）将读者带入纽约人的家园，以应对飓风桑迪（Sandy）的后果，在那里失去财产意味着失去家庭和社会关系。对于一个面临决定支付100 000美元来减轻风险或将其子女送入大学的妇女来说，流量保险将财务价值带到风险上（Elliott，2021b，第83页）。尽管埃利奥特（Elliott）描述了详细的道德损失经济，但她从未看不见保险既是机构又是一门技术。
