车辆通信智能交通系统 (ITS) 对车辆通信有严格的要求,需要提供卓越的安全性和服务质量 (QoS)。C-V2X 和 ITS-G5 是为了满足 ITS 系统的需求而开发的。3GPP 的标准化和创新版本 16 引入了 NR C-V2X 或 NR-V2X,通过 V2I、V2V 和 V2P 等高级功能增强了可靠性、降低了延迟并确保了兼容性。
2023年9月5日至8日,美国国家标准技术研究所(NIST)持有公路自动化车辆的第二个标准和性能指标。这项为期四天的虚拟活动提供了NIST最近在自动化车辆(AVS)的工作的最新信息,并为利益相关者提供了提供有关当前和未来NIST研究的反馈和意见的机会。研讨会包括高级主题演讲,一系列行业主题演讲以及有关其当前AV活动的NIST演示。行业的主旨演讲和NIST演示与突破性会议配对,讨论了NIST在六个关键领域的进步,社区挑战和利益相关者的研究需求:系统互动,感知,网络安全,通信,人工智能和数字基础设施。普遍同意,延期标准可以更好地比较新兴技术。其他关键主题包括:1)用于自动化和相关性的数字技术问题,包括人工智能,机器学习和智能连通技术(即车辆到车辆(V2V),车辆到车辆到媒介物(V2i),v2i),以及车辆到达的everyverthing(V2X); 2)需要标准化或通用语言来改善信息共享; 3)开放数据集,以支持和验证系统组件和领域的技术进步和标准化(即与技术并行演变的标准); 4)NIST作为召集人将各种利益相关者聚集在一起进行知识交流和跨行业对话的关键作用。
关键行动项目:继续努力为 CAV 集成做好州基础设施准备。包括促进车辆与相邻结构(如车辆到基础设施 (V2I))之间连接的基础设施改进;运营和维护,例如信号和路边单元;标志和路面标记;以及支持联网和自动驾驶汽车的开发和维护。评估联网汽车基础设施设备需求。将 DTSD/BTO 的智能交通系统集成计划整合到战略工作活动中,并将 CAV 影响整合到运营规划中。与内部 CAV 小组委员会和部门协调,制定支持基础设施部署的计划和政策。开展试点项目,利用基础设施投资和就业法案 (IIJA) 资金来建设 CAV 基础设施。
16. 摘要 怀俄明州交通部 (WYDOT) 的联网汽车 (CV) 试点部署计划旨在开发一套利用车辆到基础设施 (V2I) 和车辆到车辆 (V2V) 通信技术的应用程序,以减少恶劣天气对 I-80 走廊卡车行驶的影响。这些应用程序支持一系列灵活的服务,包括咨询、路边警报、停车通知和动态旅行指南。这些应用程序提供的信息可直接提供给配备的车队或通过数据连接提供给车队管理中心(车队管理中心随后将使用自己的系统将其传达给卡车)。试点将分三个阶段进行。第一阶段包括 CV 试点的规划,包括运营开发的概念。第二阶段是设计、开发和测试阶段。第三阶段包括作为此试点的一部分开发的应用程序的真实演示。
摘要 - 这项调查在车辆到基础设施(V2I),车辆到车辆(V2V)和车辆(V2X)(V2X)的背景下对协作感知数据集进行了全面检查。它重点介绍了大规模基准的最新发展,这些发展加速了自动驾驶汽车的受访任务的进步。本文系统地分析了各种数据集,并根据多样性,传感器设置,质量,公共可用性及其对下游任务的适用性进行比较。它还突出了关键挑战,例如域移动,传感器设置限制以及数据集多样性和可用性中的差距。在数据共享和数据集创建方面,强调了解决数据集开发中隐私和安全问题的重要性。结论强调了综合,全球访问数据集的必要性以及技术和研究社区的协作努力,以克服这些挑战并完全利用自动驾驶的潜力。索引术语 - 自主驾驶,协作感知,数据集,V2X通信
当今的无线网络使用先进的通信技术连接众多元素,例如车辆、行人、基础设施、高速公路等。V2X(车对万物)通信的概念就是先进通信技术的产物。车对车 (V2V)、车对基础设施 (V2I)、车对行人 (V2P) 和车对云 (V2C) 通信都可以通过 V2X 通信实现。简而言之,V2X 为智能交通提供了一个平台。道路安全(交通拥堵/事故报告、碰撞警告和防撞)、协同自动驾驶(交通信息共享)、娱乐服务和许多其他用例都是 V2X 通信在人工智能 (AI) 背景下的应用。汽车公司不断开发更智能的汽车,旨在提高乘客的可靠生活。随着各种独特技术和人工智能研发的出现,出行变得更加高效和可靠。
摘要 提出了一种用于峰值电流模式 (PCM) 控制的降压型 DC-DC 转换器的精确可编程平均电感电流限制方法。利用 Gm-C 滤波器检测与电感串联的电流检测电阻上的压降。然后,通过电压-电流 (V2I) 转换器将压降转换为电流信号。转换后的电流信号叠加在误差放大器的输出上,以调节峰值电感电流。降压转换器采用 0.18 µ m BCD 工艺设计。对于 50 m Ω /25 m Ω 的检测电阻,电流限制值分别设计为 1 A/2 A。当等效负载电阻从 10 Ω 变为 2.5 Ω/1.67 Ω 时,仿真结果表明,对于 50 m Ω /25 m Ω 的检测电阻,平均电感电流分别从 500 mA 增加到 0.9 A/1.8 A。关键词:电流限制,平均电感电流反馈,Gm-C滤波器分类:集成电路(模拟)
摘要:近年来,随着车辆数量的增加,交通拥堵已成为一个日益严重的全球问题。如此智能的交通信号控制系统已成为运输系统的关键组成部分,以通过优化交通流量,减少延迟并提高道路安全性来应对这一挑战。智能系统取决于几种高级技术,例如IoT设备,大数据分析和人工智能算法。此外,该系统还可以通过实时道路条件(例如车辆到基础设施(V2I),车辆到车辆(V2V)和车辆到所有设施(V2X)通信,该技术可以动态调整交通信号,从而成功地改善了高峰时段的交通流量,并最大程度地增加了货物。该评论还将在北京等城市中提到成功的案例研究,在北京,智能系统已大大提高了交通效率。审查的最后一部分将重点关注有关可扩展性,成本效益和数据安全性的未来发展,以确保这些系统在现代城市环境中的持续成功。
联网功能使现代汽车能够改善其功能并增强用户体验。目前,各汽车制造商提供基于标准化技术的各种联网汽车应用。这些应用的功能范围广泛,从提高安全性到允许驾驶员和乘客访问音乐和其他形式的娱乐。根据汽车所连接的设备和环境,汽车可分为五种连接类型:(1)车对基础设施(V2I),用于与作为交通基础设施一部分的设备进行通信;(2)车对车(V2V),用于无需中介与周围其他车辆进行通信;(3)车对云(V2C),用于连接车外云计算系统;(4)车对行人(V2P),包括行人以及其他道路使用者,如骑自行车者和公共交通通勤者; (5)车对万物(V2X),即需要在不同级别、与不同车辆、基础设施和其他物体建立多个同时连接。这五种连接类型组合起来,为用户提供不同的联网汽车应用。以下是可以找到的联网汽车应用的主要类别。
3.2 物联网应用领域 ...................................................................................... 49 3.2.1 航空航天(系统状态监控、绿色运营) .............................................................. 50 3.2.2 汽车(系统状态监控、V2V 和 V2I 通信) ........................................................ 50 3.2.3 电信 ...................................................................................................................... 51 3.2.4 智能建筑(自动电能计量/家庭自动化/无线监控) ............................................................................. 51 3.2.5 医疗技术、医疗保健(个人区域网络、参数监控、定位、实时定位系统) ............................................................. 52 3.2.6 独立生活(健康、移动性、老龄化人口监控) ............................................................. 52 3.2.7 制药 ................................................................................................................ 53 3.2.8 零售、物流、供应链管理 ............................................................................................. 53 3.2.9 制造、产品生命周期管理(从摇篮到3.2.10 加工工业 - 石油和天然气 ...................................................................................... 53 3.2.11 安全、保障和隐私 ................................................................................................ 54 3.2.12 环境监测 ................................................................................................................ 54 3.2.13 人员和货物运输 ...................................................................................................... 54 3.2.14 食品可追溯性 ............................................................................................................. 55 3.2.15 农业和养殖业 ............................................................................................................. 55 3.2.16 媒体、娱乐和票务 ...................................................................................................... 55 3.2.17 保险 ............................................................................................................................. 55 3.2.18 回收 ............................................................................................................................. 56
