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deepSense-v2v：车辆到车辆多模式感应，定位和通信数据集
摘要 - 高数据速率和低延迟车辆到车辆（V2V）通信对于未来的智能运输系统至关重要，以实现协调，增强安全性和支持分布式计算和情报要求。但是，制定有效的沟通策略需要现实的测试场景和数据集。这在高频带中很重要，在高频带中，有更多的频谱可用但收获该带宽受到方向传输的需求和信号传播对阻塞的敏感性的挑战。这项工作介绍了第一个用于研究MMWave车辆到车辆通信的大规模多模式数据集。它提出了一个两辆车测试台，该床包括来自360º相机，四个雷达，四个60 GHz阶段阵列，一个3D激光雷达和两个精确的GPS的数据。数据集包含白天和黑夜驾驶的车辆，在城堡和农村环境中，速度为120公里，速度高达每小时100公里。从卡车到自行车的所有图像中都检测到超过一百万个物体。这项工作进一步包括详细的数据集统计信息，这些数据集统计数据证明了各种情况的覆盖范围，并突出了该数据集如何启用新颖的机器学习应用程序。
智能流量系统中的V2V通信
智能交通系统中的Div> V2V通信：当前状态，挑战和未来观点Ketut Bayu Yogha Bintoro 1，SDH Permana 2，Ade Syahputra 3，Yaddarabullah 4，Budi Arifitama 5 1,2,3,4,4,4,4,5印度尼西亚三部曲，12760摘要 - V2V通信在智能交通系统中的应用已成为一个越来越有趣的话题，因为它有可能提高高速公路和交通流量的安全性。但是，智能交通系统中广泛的V2V通信的应用可能是由各种挑战引起的，例如基础设施成本，安全性和互操作性。必须克服这些挑战，以增加V2V通信的潜在益处。这项研究的问题表达是测试智能交通系统中V2V通信的潜在收益和挑战，并洞悉V2V通信研究中当前情况。建议的方法是对智能交通系统中V2V通信的最新研究进行文献综述，以确定V2V通信的潜在收益和挑战以及V2V通信研究中的最新条件。本研究旨在通过全面了解V2V通信在智能流量系统中的应用，并为该领域的未来研究的潜力提供信息。V2V通信可以改善智能交通系统中的道路安全性和交通流量。但是，需要更多的研究来克服这一挑战，并开发出复杂且成本效益的V2V通信系统。Kata Kunci：Komunikasi V2V; Sistem Lalu Lintas Cerdas； Manfaat Dan Tantangan V2V; Adopsi V2V;它是。摘要 - 在智能交通系统中实施V2V通信一直是人们越来越兴趣的话题，因为它有可能提高道路安全性和交通流量。但是，可以通过各种挑战（例如基础设施成本，安全性和互操作性）提高智能交通系统中V2V通信的广泛采用。必须解决这些挑战，以提高V2V通信的潜在好处。这项研究的问题陈述是研究智能交通系统中V2V通信的潜在益处和挑战，并提供有关V2V通信研究中最新现状的见解。拟议的方法是对智能交通系统中V2V通信的最新研究进行文献综述，以确定V2V通信的潜在收益和挑战以及V2V通信研究中的最新技术状况。该研究旨在通过全面了解智能交通系统中V2V通信的实施并为该领域的潜在研究提供信息，从而为该领域做出贡献。V2V通信可以改善智能交通系统中的道路安全性和交通流量。但是，需要更多的研究来应对挑战并发展高级且具有成本效益的V2V通信系统。关键字：V2V通信；智能交通系统； V2V的好处和挑战； V2V采用；它是。1。几项研究检查了V2V通信在智能交通系统中的潜在好处。引言V2V（车辆到车辆）在智能交通系统中的通信近年来引起了人们的关注，以提高运输的效率和安全性[1]，[2]。V2V通信使车辆能够相互通信，并共享有关交通，天气和其他条件的实时数据，这些数据可用于优化路线，减少拥塞[3]并改善道路上的安全性[4]，[5]。有关V2V通信的调查研究，例如，一项调查研究[6]发现，V2V通信可以通过允许车辆协调其运动并优化路线来提高交通流效率。另一项研究[7]证明了对路口的离散事件模拟的可行性，该路口集成了V2V和V2I（车辆到基础结构）以改善交通流量。V2V通信可能在OBU（董事会单位）之间或通过RSUS（路边单位）等中介[8]发生。但是，尽管V2V通信在智能交通系统中具有潜在的好处，但在广泛采用之前必须解决一些挑战。主要挑战之一是与实施V2V通信系统以及建立安全协议以防止网络攻击和数据泄露相关的高基础架构成本[9]。此外，有必要确保不同的V2V通信系统之间的互操作性，这可能是一个挑战，鉴于车辆的各种范围
V2VFormer：带有空间通道变压器的车辆到车辆合作感
摘要 - 促进感知的目的是通过利用附近连接的自动化车辆（CAV）的补充信息来实现整体感知的结构，从而赋予了更广泛的探测范围。尽管如此，如何合理地汇总自明观察仍然是一个开放的问题。在本文中，我们提出了一种新型的车辆对车辆感知框架 - 以基于TR ANSFORMER的CO Llaboration（COTR）称为V2VFormer。特别是。根据空间感知变压器（SAT）的位置相关性，它重新估算了特征的重要性，然后与通道的变压器（CWT）执行动态语义相互作用。，COTR是一个轻巧和插件的模块，可以将其无缝调整到带有可接受的计算开销的未货架3D检测器上。此外，通过各种驾驶条件进一步增强了大规模的合作感知数据集V2V-集合，从而为模型预处理提供了广泛的知识。定性和定量实验证明了我们提出的V2Vformer在模拟和现实世界情景中实现了最新的（SOTA）协作绩效，从而超过了所有对应方面的大量余量。我们希望这将推动未来网络自主驱动研究的进步。
适用于 V2V 通信的实用后量子认证
摘要 — 我们解决了支持后量子密码 (PQC) 及其在安全关键型车对车 (V2V) 通信中的巨大开销这一非典型挑战，处理了 V2V 有限无线电频谱内严格的开销和延迟限制。例如，我们表明，当前用于支持 V2V 签名验证的频谱几乎不可能采用 PQC。因此，我们提出了一种消息签名证书传输的调度技术（我们发现目前高达 93% 的冗余度），该技术可以学习自适应地减少无线电频谱的使用。结合使用，我们设计了 PQC 和 V2V 的第一个集成，在可用频谱的情况下满足上述严格约束。具体而言，我们分析了 NIST 为标准化而选择的三种 PQ 签名算法以及 XMSS (RFC 8391)，并提出了一种部分混合身份验证协议（传统密码学和 PQC 的定制融合），用于我们概述的向完全 PQ V2V 过渡的初期过渡期的 V2V 生态系统中。我们的可证明安全协议有效地平衡了安全性和性能，这一点已通过软件定义无线电 (USRP)、商用 V2V 设备以及道路交通和 V2V 模拟器进行了实验证明。我们展示了我们的联合传输调度优化和部分混合设计在现实条件下可扩展且可靠，与目前最先进的技术相比，平均延迟微不足道（每条消息 0.39 毫秒）。