Isabella Sousa Martins 2JoãoflávioGuimarães3摘要:因为它是由代谢功能障碍引起的一种自身免疫性疾病,因此由于分泌降低和/或产生胰岛素而导致高血糖症,导致高血糖症。患有DM的患者可以发展出几种后遗症,其中之一是糖尿病神经病,其特征是敏感性丧失,在影响下肢的敏感性中,疼痛保护机制的降低可能会导致病变和溃疡的发展。DM患者在损伤中会缺乏愈合,因为在炎症阶段发生加重,这些伤口最终会慢性病,因此可以产生溃疡。鉴于此,这项工作旨在分析糖尿病患者溃疡愈合中低功率激光治疗的有效性。进行了一项书目审查,搜索了在电子数据库中执行本文的数据:Google Academic,PubMed和BVS(淡紫色和MEDLINE)在葡萄牙语中,包括2015年至2023年9月的研究。在调查和讨论的文章中,在调查和讨论的文章中,人们观察到低功率激光治疗可以使ULCER的效果更好地恢复效果,从而使ULCER的效果更好地恢复了良好的效果。然而,表明使用这种方法的研究的稀缺性,需要通过将LBP应用于溃疡愈合中,以阐明其有效性和最佳参数,这是需要新的研究。
部件编号 CAN 通道 MCU I/O 接口 (V) Vin(最小值至最大值)(V) 低功耗模式 数据速率 [最小值] kbps 数据速率 [最大值] kbps 总线引脚电压 [最小值-最大值] (V) 可用 VIO 选项 GPIO 温度范围 (℃) 封装 更换
摘要 - 城市环境中的一致性本地化对于自动驾驶汽车和无人机等自主系统以及视觉上障碍者的辅助技术至关重要。传统的视觉惯性进程(VIO)和视觉同时定位和映射(VSLAM)方法虽然足以进行局部姿势估计,但由于依赖局部传感器数据,因此长期存在漂移。尽管GPS抵消了这种漂移,但它在室内不可用,在城市地区通常不可靠。一种替代方法是使用视觉功能匹配将相机定位到现有的3D地图。这可以提供厘米级的准确定位,但受当前视图和地图之间的视觉相似性的限制。本文介绍了一种新颖的方法,该方法通过将VIO/VSLAM系统生成的稀疏3D点云与使用点上的平面匹配相结合,从而实现准确且全球的本地化。不需要视觉数据关联。所提出的方法提供了一个6-DOF的全球测量,该测量紧密整合到VIO/VSLAM系统中。实验在高保真的GPS模拟器和从无人机收集的现实世界数据上进行,这表明我们的方法的表现优于最先进的VIO-GPS系统,并且与最先进的视觉大满贯系统相比,针对观点变化提供了卓越的鲁棒性。
7.1. 概述 ................................................................................................................................................................................ 14 7.2. 功能框图 ................................................................................................................................................................ 14 7.3. 特性描述 ................................................................................................................................................................ 15 7.3.1. TXD 显性超时功能 (TXD DTO) ............................................................................................................................. 15 7.3.2. 总线显性超时功能 (Bus DTO) ............................................................................................................................. 15 7.3.3. 引脚 VCC 和 VIO 上的欠压检测 ............................................................................................................................. 15 7.3.4. 未上电设备 ............................................................................................................................................................. 15 7.3.5. TXD 和 STB 输入引脚的内部偏置 ............................................................................................................................. 15 7.3.6. 7.3.7. 过流保护 (OCP) ...................................................................................................................................................... 16 7.4. VIO 电源引脚 ...................................................................................................................................................... 16 7.5. 设备功能模式 ...................................................................................................................................................... 16 7.5.1. CAN 总线状态 ...................................................................................................................................................... 16 7.5.2. 正常模式 ............................................................................................................................................................. 17 7.5.3. 待机模式 ............................................................................................................................................................. 17 7.5.4. 驱动器和接收器功能表 ................................................................................................................................ 17
摘要 - 在多用户移动AR应用程序中确保精确的实时本地化并确保鲁棒性是关键挑战。利用协作信息来增强轻量级设备的跟踪准确性,并强化整体系统的鲁棒性是至关重要的。在本文中,我们提出了一个可靠的集中式协作多代理VI-SLAM系统,用于移动AR交互和服务器端有效的一致映射。该系统在移动设备上部署了轻巧的VIO前端,以进行实时跟踪,并在远程服务器上运行的后端以更新多个子包。当检测到跨代理之间的跨代理之间的重叠区域时,系统执行子束融合以建立全球一致的图。此外,我们提出了一个基于在线注册和融合的多代理场景中的可覆盖率领域的地图注册和融合策略。为了提高前端对代理的跟踪准确性,我们介绍了一种策略,以将全局地图更新为本地地图,以中等频率的摄像机率姿势估计前端VIO和低频全局地图优化,使用紧密耦合的策略,以实现全局图中的多代数前端估计的一致性。通过在服务器上执行后端映射并在多个移动设备上部署VIO前端以进行AR排除,从而进一步确认了所提出的方法的有效性。此外,我们通过分析代理和服务器结束的网络流量,同步频率以及其他因素来讨论提出系统的可扩展性。
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1-6癌症医院II(HC II)国家癌症研究所(INCA)。 Rio de Janeiro(RJ),巴西。 电子邮件:kamilafer.rj@gmail.com; juniorfontes03@gmail.com; emanuelle.csgomes@gmail.com; quelboechat@hotmail.com; felipe.modesto@inca.gov.br; tiago.placido@bol.com.br。 orcid ID:http://orcid.org/0000-0001-7655-7102; OrcID ID:http://orcid.org/0000-0001-8104-2082; OrcID ID:http://orcid.org/0000-0001-6082-6881; OrcID ID:http://orcid.org/0000-0003-0216-4669; OrcID ID:http://orcid.org/0000-0001-9362-4231; ORCID ID:http://orcid.org/0000-0003-1886-5427 7 Oswaldo Cruz Foundation(Fiocruz),国家妇女,儿童和青少年健康Fernandes Figueira(IFF)。 电子邮件:fabio.russomano@iff。 fiocruz.br。 orcid ID:http://orcid.org/0000-0001-7510-0485通讯作者:Kamila Rodrigues Ferreira。 Porto vio do do Porto,831-圣基督。 Rio de Janeiro(RJ),巴西。 CEP 20081-250。 电子邮件:kamilafer.rj@gmail.com1-6癌症医院II(HC II)国家癌症研究所(INCA)。Rio de Janeiro(RJ),巴西。 电子邮件:kamilafer.rj@gmail.com; juniorfontes03@gmail.com; emanuelle.csgomes@gmail.com; quelboechat@hotmail.com; felipe.modesto@inca.gov.br; tiago.placido@bol.com.br。 orcid ID:http://orcid.org/0000-0001-7655-7102; OrcID ID:http://orcid.org/0000-0001-8104-2082; OrcID ID:http://orcid.org/0000-0001-6082-6881; OrcID ID:http://orcid.org/0000-0003-0216-4669; OrcID ID:http://orcid.org/0000-0001-9362-4231; ORCID ID:http://orcid.org/0000-0003-1886-5427 7 Oswaldo Cruz Foundation(Fiocruz),国家妇女,儿童和青少年健康Fernandes Figueira(IFF)。 电子邮件:fabio.russomano@iff。 fiocruz.br。 orcid ID:http://orcid.org/0000-0001-7510-0485通讯作者:Kamila Rodrigues Ferreira。 Porto vio do do Porto,831-圣基督。 Rio de Janeiro(RJ),巴西。 CEP 20081-250。 电子邮件:kamilafer.rj@gmail.comRio de Janeiro(RJ),巴西。电子邮件:kamilafer.rj@gmail.com; juniorfontes03@gmail.com; emanuelle.csgomes@gmail.com; quelboechat@hotmail.com; felipe.modesto@inca.gov.br; tiago.placido@bol.com.br。orcid ID:http://orcid.org/0000-0001-7655-7102; OrcID ID:http://orcid.org/0000-0001-8104-2082; OrcID ID:http://orcid.org/0000-0001-6082-6881; OrcID ID:http://orcid.org/0000-0003-0216-4669; OrcID ID:http://orcid.org/0000-0001-9362-4231; ORCID ID:http://orcid.org/0000-0003-1886-5427 7 Oswaldo Cruz Foundation(Fiocruz),国家妇女,儿童和青少年健康Fernandes Figueira(IFF)。电子邮件:fabio.russomano@iff。 fiocruz.br。 orcid ID:http://orcid.org/0000-0001-7510-0485通讯作者:Kamila Rodrigues Ferreira。 Porto vio do do Porto,831-圣基督。 Rio de Janeiro(RJ),巴西。 CEP 20081-250。 电子邮件:kamilafer.rj@gmail.com电子邮件:fabio.russomano@iff。fiocruz.br。orcid ID:http://orcid.org/0000-0001-7510-0485通讯作者:Kamila Rodrigues Ferreira。Porto vio do do Porto,831-圣基督。Rio de Janeiro(RJ),巴西。 CEP 20081-250。 电子邮件:kamilafer.rj@gmail.comRio de Janeiro(RJ),巴西。CEP 20081-250。 电子邮件:kamilafer.rj@gmail.comCEP 20081-250。电子邮件:kamilafer.rj@gmail.com电子邮件:kamilafer.rj@gmail.com
“时间并不能减轻痛苦;所有说时间可以减轻痛苦的人都在骗我!我在倾盆大雨中想念他。在退潮时我想念他。旧雪从山坡上流下。秋叶在每条小路上化为烟雾。但过去悲伤的爱情必须留在我心中,我的旧思念挥之不去。有上百个地方我害怕去,因为那里充满了对他的回忆。当我如释重负地走进某个安静的地方,他的脚从未踏过,他的脸也从未闪耀过,我说,‘这里没有他的记忆。’说完这些,我心碎地站在那里,对他念念不忘。”