XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemVLN
缩小导航中的视力与动作之间的差距
连续环境（VLN-CE）中的视觉和语言导航的现有方法通常结合了离散环境的方法预测指标。与使用低级操作的直接训练相比，这将导航操作简化为视图选择任务，并显着提高导航性能。但是，VLN-CE代理仍然远离真正的机器人，因为它们的视觉感知和执行动作之间存在差距。首先，离散视觉环境的VLN-CE代理主要是通过高级视图选择训练的，这使他们忽略了低级动作运动中关键的空间推理。第二，在这些模型中，现有的Waypoint预测因素忽略了对象语义及其与可传递性有关的属性，这在指示动作的可行性时可能会提供信息。为了解决这两个问题，我们引入了一个低级动作解码器，该解码器联合训练了具有高级动作预测，使当前的VLN代理可以学习并将所选的视觉视图扎根至低级控制。此外，我们通过利用包含丰富语义信息并根据人类对行动可行性的先验知识明确掩盖障碍来增强当前的路点预测指标。从经验上讲，与高级和低级作用的强基础相比，我们的代理可以改善导航性能指标。
Somubac®-嗜血杆菌疫苗
该产品已被证实可有效为健康牛接种由睡眠嗜血杆菌引起的呼吸道疾病的疫苗。免疫持续时间尚未确定。有关有效性和安全性数据的更多信息，请参阅 productdata.aphis.usda.gov。使用方法：混合均匀。皮下注射单剂 2 毫升，2-4 周后注射第二剂。根据牛肉质量保证指南，该产品应皮下注射。有关重新接种的信息，请联系您的兽医。注意事项：储存在 2°–8°C。不要冷冻。首次打开时请全部使用。应使用无菌注射器和针头来注射此疫苗。屠宰前 21 天内请勿接种疫苗。含有硫柳汞作为防腐剂。该产品尚未在怀孕动物身上进行过测试。与许多疫苗一样，使用后可能会发生过敏反应。建议先使用肾上腺素作为初始解毒剂，然后进行适当的支持疗法。请勿与其他产品混合。如人体接触，请联系医生。技术咨询：(888) 963-8471。VLN 190/PCN 2659.00 Zoetis Inc. 美国密歇根州卡拉马祖 49007
cornav：自动校准具有自校正计划的自动驾驶计划
理解并遵循自然语言指示在通过综合过程中导航时，现实世界中的环境对通用机器人构成了一个很大的挑战。这些环境通常包括障碍和行人，这对于官员的代理人具有自我校正计划的能力以根据周围环境的反馈来调整其调整的能力至关重要。但是，大多数现有的视觉和语言导航（VLN）方法基本方法在较不现实的模拟器设置中运行，并且不会将环境反馈纳入其决策过程中。为了打扮这个差距，我们介绍了一个名为Cornav的新型零拍框架，利用大型语言模型来制定决策，并组成两个关键组成部分：1）结合环境反馈，以完善未来的计划并调整其行动，并调整其行动，以及2）多个主要专家，以取消指导，并在场景中进行改进，并改进了预定的范围。除了框架外，我们还开发了一个3D模拟器，该模拟器可使用虚幻引擎5.为了评估在零击的多任务设置中导航剂的有效性和概括，我们创建了一个名为navbench的基准。我们的实证研究包括在四个任务中部署7个基线的，即给定目标对象类别，目标条件的导航，给定简单的指令，以下简单的指令，基于高级指令，以及逐步指示。广泛的实验表明，Cornav同意在所有任务中都大大优于所有基准。
柳树-2023 Inria团队活动报告
7新软件，平台，开放数据7 7.1新软件。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 7.1.1 AlignsDF。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 7 7.1.2 Blerc。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。7 7.1.1 AlignsDF。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 7.1.2 Blerc。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。7 7.1.2 Blerc。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。7 7.1.3爆发。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 7.1.4冰冻比尔姆。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 7.1.5 HiveFormer。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 7.1.6 HM3DAUTOVLN。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 8 7.1.7只需问：学习回答数百万叙述视频的问题。 。 。 。 。 。 。 9 7.1.8 pinocchio。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。8 7.1.6 HM3DAUTOVLN。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 7.1.7只需问：学习回答数百万叙述视频的问题。。。。。。。9 7.1.8 pinocchio。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 7.1.9 Proxsuite。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 7.1.10 Spe。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 9 7.1.11管。 。 。 。 。 。9 7.1.10 Spe。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 7.1.11管。。。。。。。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>10.1.12 VIL3肝脏。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>10 7.1,13 VLN戴。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>10 7.2新平台。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>。 div>11 div>