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通过可更换外部增援的多功能真空驱动的人造肌肉
软气动肌肉是软机器人技术中的良好驱动方案，因为它对于机器人机器的关键特征是安全，轻巧且符合的。在这项工作中，我们提出了一种用手动可调输出运动的多功能真空驱动的人造肌肉（VPAM）。我们开发了一种人造肌肉，该肌肉由一堆可以使用可更换外部增援的空气室组成。通过组装不同的钢筋来限制执行过程中执行器的输出运动来实现不同的操作模式。我们设计了可更换的外部增援，以产生单个动作，例如扭曲，弯曲，剪切和旋转。然后，我们为这些运动进行了变形和举重表征。，我们在两台具有不同运动模式的软计算机中证明了人造肌肉的复杂动作和可重复性。我们的结果表明，如果需要，我们的VPAM可重复使用且用途广泛，可产生多样性和复杂的输出动作。此关键功能特别有益于未预测的工作空间，该工作区需要一个可以针对其他任务进行调整的软执行器。我们的计划有可能为水下或陆地操作机器的机车和具有不同操作模式的可穿戴设备提供新的策略。
通过测试2024-2025
获得高级安置艺术艺术历史4或5艺术101视觉和表演艺术（VPAV）2艺术：Studio Art（绘图）4或5艺术232视觉和表演艺术（VPAV）3艺术：Studio Art：Studio Art（2 -D，3D，3D设计）4或5 Art 2x2 -Art 2x2 -Art 2x2-选举学分4或5 Mutc 101 Visual and Ection Artion Artim and Ection Art 3或5 Mutc 101 Visual Art Ork Art 4或Enction Art 4或Ection Art 2 Artect Art Ort 4或5 Mutc Arts Art Ort 4或Ection Art 5 Grang Art（VPAM 2）写作能力4英语lit/comp 4或5 Engl 115文学探索（LE）4高级安排历史与社会科学comp。政府和政治4或5 IR 155社会调查（SI）4欧洲历史4或5 Hist 2xx 2xx-选举学分4人地理4或5 GEOG 2X1全球观点（GP）4或5 ECONSIC 4或5 ECON 212-宏观经济212-选举信用4或5 ECON 211社会询问4或5 Econ Social Incoly（SI）政府和政治4或5 PSCI 135社会探究（SI）4美国历史4或5历史记录2U-选修学分4世界历史4或5 Hist 102 102历史观点（HP）4高级安置数学和计算机科学计算AB 4或5数学