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NAVSIM：数据驱动的非反应性自动驾驶汽车模拟和基准测试
摘要：基于基于视觉的驾驶政策具有挑战性。一方面，带有实际数据的开环评估很容易，但是这些结果并不能反映闭环性能。在另一个闭环评估中是可以在模拟中进行的，但是由于其巨大的计算需求，很难扩展。此外，当今可用的模拟器显示出对真实数据的较大域间隙。这导致无法从端到端自动驾驶的迅速发展的研究体系中得出明确的结论。在本文中，我们提出了NAVSIM，这是这些评估范式之间的中间立场，在该范式中，我们将大型数据集与非反应模拟器结合使用来启用大型现实基准测试。具体来说，我们通过展开鸟类的眼睛视图抽象来收集基于模拟的指标，例如进度和碰撞的时间，以进行简短的模拟视野。我们的仿真无反应，即，评估的政策和环境不会相互影响。正如我们从经验上证明的那样，这种去耦允许开环计算，同时比传统的位移误差更好地与闭环评估保持一致。NAVSIM可以在一系列具有挑战性的情况下基准驾驶政策，从而产生一些新的见解。我们观察到具有中等计算要求（例如接送器）的简单方法可以匹配最近大规模的端到端驱动体系结构，例如UniaD。我们的框架可能会通过新的数据集，数据策略和指标来扩展，并将不断维护。我们的代码可在https://github.com/autonomousousvision/navsim上找到。
NAVSIM：数据驱动的非反应性自动驾驶汽车模拟和基准测试
基于视觉的驾驶政策基于基准测试是具有挑战性的。一方面，带有实际数据的开环评估很容易，但是这些结果并不能反映闭环性能。在另一个闭环评估中是可以在模拟中进行的，但是由于其巨大的计算需求，很难扩展。此外，当今可用的模拟器显示出对真实数据的较大域间隙。这导致无法从端到端自动驾驶的迅速发展的研究体系中得出明确的结论。在本文中，我们提出了NAVSIM，这是这些评估范式之间的中间立场，在该范式中，我们将大型数据集与非反应模拟器结合使用来启用大型现实基准测试。具体来说，我们通过展开鸟类的眼睛视图抽象来收集基于模拟的指标，例如进度和碰撞的时间，以进行简短的模拟视野。我们的仿真无反应，即，评估的政策和环境不会相互影响。正如我们从经验上证明的那样，这种去耦允许开环计算，同时比传统的位移误差更好地与闭环评估保持一致。NAVSIM启用了在CVPR 2024举行的一项新比赛，其中143支球队提交了463个参赛作品，从而产生了一些新的见解。在一系列具有挑战性的情况下，我们观察到具有适度计算要求（例如接送器）的简单方法可以匹配最近的大型端到端驱动体系结构，例如UniaD。我们的代码可在https://github.com/autonomousousvision/navsim上找到。我们的模块化框架可能会通过新的数据集，数据策略和指标来扩展，并将不断维护以承受未来的挑战。
VSIOM 战略 2024-2028
2024 年，我们将庆祝成立 25 周年。这是一项了不起的成就，也是所有参与慈善事业的人都应该感到自豪的事情。回顾过去 25 年，我们可以看到马恩岛受害者支持组织 (VSIOM) 如何适应受害者和目击者不断变化的需求，并认识到这一点的重要性。在全球范围内，组织越来越强调以受害者为中心的方法，这种方法优先考虑司法系统中受害者的福祉和权利。这种转变符合我们长期以来的承诺，即提供全面的支持服务，并将个人置于我们所做的一切的核心。
VSI 通讯第 24 卷（1）2024 年 1 月至 3 月
第三届国际会议暨展览会“可持续性：全球糖业的挑战与机遇”于 2024 年 1 月 12 日至 14 日举行。本次会议的主宾是印度政府公路运输和公路部部长 Nitin Gadkari 先生、巴西圣保罗 DATAGRO 董事 Guilherme Nastari 先生，会议由 Vasantdada 糖业学院名誉院长 Sharad Pawar 先生主持。开幕式吸引了 2800 多名代表、参展商和学生参加。本次会议共组织了 13 场会议，讨论农业和技术主题，包括全体会议。除此之外，本次展会还举办了国际水准的展览，共有来自国内外的 276 家赞助商参加，此次活动的独特之处在于通过 96 个现场示范田进行甘蔗现场作物演示。它们清楚地表明，VSI 作为一个组织正满怀信心地向前迈进。我们很高兴将这份简报交到读者手中，并期待他们提出建议，以便在未来进一步改进。
Hogenelst-2024-Prebiotic.pdf
recyclamines®。材料，11（3），353。lme。（2021）。金属。https://www.lme.com/metals oostvogels，B。 （2017）。 自动段的duidelijkheid。 可从https://autorai.nl/duidelijkheid-over-autosegementen/访问，于2021年9月9日访问。 电动汽车：计算消费者的总拥有成本。 Element Energy Limited，第1卷。 44。 Pero，F。D.，Delogu，M。和Pierini，M。（2018）。 汽车部门的生命周期评估：内燃机（ICE）的比较案例研究https://www.lme.com/metals oostvogels，B。（2017）。自动段的duidelijkheid。可从https://autorai.nl/duidelijkheid-over-autosegementen/访问，于2021年9月9日访问。电动汽车：计算消费者的总拥有成本。Element Energy Limited，第1卷。44。Pero，F。D.，Delogu，M。和Pierini，M。（2018）。汽车部门的生命周期评估：内燃机（ICE）的比较案例研究
Omnia57 ALT-VSI 手册 - Flybox 航空电子设备
警告：这些说明必须在使用前提供给用户，并保留以供用户随时参考。用户必须阅读、理解（或已解释）并注意本产品以及与其一起使用的产品随附的所有说明和警告。始终在飞机上保留一份安装和用户手册、安全说明和警告手册的副本。如果所有权发生变更，必须将安装和用户手册、安全说明和警告手册与所有其他文件一起交付。
210713 新闻稿风筝飞机 (2).pdf - AUVSI
值得信赖，通过可持续地转变医疗供应链来创造价值，以改善其运营所在的每个社区和国家的健康状况。自 2017 年成立以来，Swoop Aero 与三大洲的一些全球卫生领域最大的组织合作，包括联合国儿童基金会、比尔和梅琳达·盖茨基金会、英国国际开发署、美国国际开发署和疫苗联盟 Gavi。Swoop Aero 对健康的前瞻性方法和在三大洲的成功运营使其被全球公认为医疗技术行业的领先企业之一。了解更多信息，请访问 swoop.aero。