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- 机器人[link]和AR [link]辅助医疗程序| C ++,Python,C#,Matlab,Ros,Unity,VTK O完成了机器人TMS的原型,并将其用于初步的内部临床试验和神经科学研究。o开发了用于TMS目标计划和医疗图像查看的神经运动系统。 o开发了具有用于KUKA LBR7 IIWA控制[repo]的功能模块的集成[请求演示]硬件[repo],手眼校准[2,8],工具校准[2],动力学建模[7],用户界面,用户界面和网络[repo,repo,repo]。 o开发的AR系统[2,9]提供了碰撞检测线索,并能够进行人体工程学的计划和执行。 o撰写了学术出版物[2,5,7-9,13,14]和专利申请,并在会议上介绍。 o将这些技术和系统应用于其他侵入性程序,例如股骨成形术,脊柱融合和颅面手术。o开发了用于TMS目标计划和医疗图像查看的神经运动系统。o开发了具有用于KUKA LBR7 IIWA控制[repo]的功能模块的集成[请求演示]硬件[repo],手眼校准[2,8],工具校准[2],动力学建模[7],用户界面,用户界面和网络[repo,repo,repo]。o开发的AR系统[2,9]提供了碰撞检测线索,并能够进行人体工程学的计划和执行。o撰写了学术出版物[2,5,7-9,13,14]和专利申请,并在会议上介绍。o将这些技术和系统应用于其他侵入性程序,例如股骨成形术,脊柱融合和颅面手术。
● Communicate the need for volunteer training within the service unit to your Membership Manager ● Provide guidance to troops on any training requirements related to girl awards, the approval processes, and communication with Council staff ● Provide start-up support and encouragement to new leaders, ongoing support to all volunteers, and be available to answer questions ● Acquaint volunteers with available activities, program materials and community resources to help them enhance and evaluate their troop activities ● Encourage troop leaders to utilize the VTK for program planning and troop management, and provide guidance as needed ● Monitor and ensure troop level compliance with GSUSA and GSHS health, safety, and finance standards ● Work in collaboration with SU Program & Events Coordinator to plan and host traditional Girl Scout ceremonies (investiture, bridging, court of awards, etc.);确保部队领导者知道女童军中仪式的重要性,并根据需要指导他们●使用非正式方法和更正式的GSUSA和GSHS成人志愿者奖和认可
从 DICOM 格式的 CT 图像序列开始,在受试者口腔的个性化三维虚拟模型上定制牙种植体。该项目的一个重要组成部分是创建一个基于数值模型解释的 3D 引擎,以支持图像分析和重建、渲染和 3D 模型操作的主要操作。这项工作是使用 Java 编程语言进行的,使用 VTK 库来生成 3D 模型。该系统配备了虚拟模型和受试者嘴部之间的对齐模块,通过使用空间变换系统(旋转平移和变形),使用一些外部点作为参考。此功能允许您使用从虚拟软件获得的数据来引导带有数控铣床的机械臂,该铣床能够在虚拟模型上定位和建立(在模型上孔的起始点和终止点定位)后自动以极高的精度(最大误差小于 0.5 毫米)创建用于插入牙种植体的孔。为了验证最后一个功能是否正常运作,在高精度磁定位器“微鸟追踪器 - 由Ascension Technology 公司生产”(实验室内)的帮助下,对一个已经过 CT 扫描并重建了 3D 虚拟模型的塑料头骨模型进行了测试。这样就可以验证所创建的系统的精度和有效性。这项研究的成果已成为科学出版物的主题 [1] [2]。