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越野自动地面车辆的强大预纳
摘要 - 由于频繁的车轮滑动，变化的车轮半径，并且车辆的3D运动不适合集成车轮速度测量法的2D性质，因此对越野车的状态估算中不常数使用。本文试图通过提出新颖的3D前纳入歧管上的3D前整合来克服这些问题。我们的方法添加 - 在线估计轮式滑移，半径和基线，以提高准确性和鲁棒性。此外，由于预先整合，可以使用车轮滑动和内在的一阶更新将许多测量结果汇总到单个运动约束中，从而可以在基于优化的状态估计框架中有效使用。虽然我们的方法可以与因子图框架中的任何传感器一起使用，但我们验证了其在蒙特卡洛模拟中视觉 - 轮键盘系统（VWO）中参数的有效性和可观察性。此外，我们说明了它的准确性，并证明它可用于在VWO和Visual惯性和视觉惯性轮式（VIWO）系统中在现实世界中的越野场景中克服其他传感器故障。
课程vitae mehmet可以-Lelystad
•向Havo和VWO学生提供辅导数学，物理，化学。•在电气工程，控制技术，数字信号处理，微积分，线性代数和HBO和WO学生的差分比较中进行辅导。•监督时间表。•在职业选择中提供建议。•从HBO到TU的领导学生。•给教学课程涉及智能和高效学习。•从商业界监督人员。网站：http：//www.canbijles.nl毕业工作和实习期：2009年3月至2010年2月的职能：研究生硕士组织：Nikhef（阿姆斯特丹国家亚原子化学研究所）。职责：
简历 Mehmet Can
时间：2020 年 9 月至今 职务：电气工程学士讲师 组织：恩斯赫德萨克逊应用技术大学 职责： • 纳米物理研究组研究员。 • 为电力电子、模拟电子、电路和控制系统课程提供理论和实践课程。 • 协助学生完成学校项目、实习和毕业设计。 • 为电气工程系开发和组织核心模拟电子和控制系统课程。 • 开发课程材料，包括教学大纲、写作作业和考试。时间：2021 年 2 月至 2022 年 职能：作者 组织：ThiemeMeulenhoff 职责： • 关于 TRIAC 和 IGBT（电气工程）一章的作者 - MBO Techniek • 关于电气系统（物理学）一章的作者 - VWO 4 时间：2013 年 8 月至 2020 年 9 月 职能：讲师 电气工程学士 组织：海牙代尔夫特应用技术大学 职责： • 为电子、控制系统和数学课程提供理论和实践课程。 • 协助学生完成学校项目、实习和毕业项目。 • 为电气工程系开发和组织核心模拟电子和控制系统课程。 • 开发课程材料，包括教学大纲、写作作业和考试。 • 利用创新的教学方法，包括视频讲座、互动课堂活动和讨论来呈现课程材料。时间：2011 年 10 月至 2012 年 10 月 职务：电气工程师 组织：代尔夫特 MAPPER 光刻技术 职责：
curriculum vitae -MJ VanSteensel，博士 - 2021年5月
2001 - 2005 Phd-Position“昼夜节日系统的等级组织”，神经生理学实验室，莱顿大学医学中心，莱顿，NL完成日期：2006年6月21日（2006年6月21日）（cum Laude）推销员：H.J。Tanke联合促销：J.H.博士 Meijer 1996 – 2001 Biopharmaceutical Sciences, Leiden University, Leiden, NL Propaedeutic phase: August 1997 (cum laude) Doctoral exam: May 2001 (cum laude) 1990 – 1996 Pre-University Education (VWO), Farelcollege, Ridderkerk, NL CAREER 2014 – now Assistant Professor, Department of Neurosurgery, UMC Utrecht, NL 2007年 - 2014年DOC，DOC，NL UMC UTRECHT神经外科系，2006年至2007年，DOC，DOC，DOC，神经生理学实验室，神经生理学实验室，分子细胞生物学系，尼尔大学莱顿大学医学中心分子细胞生物学系，监督并完成了博士学位，并完成了博士学位论文，2014-03-13-13-13 Martin Bleichner：’Martin Bleichner：‘Decodeds Interfors Interfacs Interfacs Interfacs Interface Interfacs Interfess'' UMC Utrecht神经外科部；发起人：NF Ramsey；联合促销：MJ VanSteensel，JM Jansma。 2018-10-05 Mariana Branco Pedroso：“增强BCI技术”； UMC Utrecht神经外科部；发起人：NF Ramsey；联合促销活动：MJ VanSteensel，ZV弗洛伊登堡。 2019-04-01 Efraim Salari：“ to Speak bci'; UMC Utrecht神经外科部；发起人：NF Ramsey；联合促销活动：ZV弗洛伊登堡，MJ VanSteensel。 奖项和其他成就2020年的文章“感觉运动皮层中的动力学和运动学运动参数的编码：大脑计算机界面的观点”，在2018年1月至2019年1月至12月之间，eur J Neurosci下载最多的10％最下载的文章之一。Tanke联合促销：J.H.博士Meijer 1996 – 2001 Biopharmaceutical Sciences, Leiden University, Leiden, NL Propaedeutic phase: August 1997 (cum laude) Doctoral exam: May 2001 (cum laude) 1990 – 1996 Pre-University Education (VWO), Farelcollege, Ridderkerk, NL CAREER 2014 – now Assistant Professor, Department of Neurosurgery, UMC Utrecht, NL 2007年 - 2014年DOC，DOC，NL UMC UTRECHT神经外科系，2006年至2007年，DOC，DOC，DOC，神经生理学实验室，神经生理学实验室，分子细胞生物学系，尼尔大学莱顿大学医学中心分子细胞生物学系，监督并完成了博士学位，并完成了博士学位论文，2014-03-13-13-13 Martin Bleichner：’Martin Bleichner：‘Decodeds Interfors Interfacs Interfacs Interfacs Interface Interfacs Interfess'' UMC Utrecht神经外科部；发起人：NF Ramsey；联合促销：MJ VanSteensel，JM Jansma。2018-10-05 Mariana Branco Pedroso：“增强BCI技术”； UMC Utrecht神经外科部；发起人：NF Ramsey；联合促销活动：MJ VanSteensel，ZV弗洛伊登堡。2019-04-01 Efraim Salari：“ to Speak bci'; UMC Utrecht神经外科部；发起人：NF Ramsey；联合促销活动：ZV弗洛伊登堡，MJ VanSteensel。奖项和其他成就2020年的文章“感觉运动皮层中的动力学和运动学运动参数的编码：大脑计算机界面的观点”，在2018年1月至2019年1月至12月之间，eur J Neurosci下载最多的10％最下载的文章之一。2017年的翻译神经科学奖，“锁定患者的ALS锁定脑部计算机界面”，荷兰神经科学会议，Lunteren，NL