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尽管平台工作人员一直在高度不稳定的条件下，经济回报率紧张，但共同的19日大流行揭示了当前社会经济系统的固有不平等。在大流行期间被认为是“必不可少的”，在过去的几年中，对从事按需应用程序或从事工作的平台（例如乘车，家庭工作，美容服务，美容服务，食品送货服务等工作的人）产生了毁灭性的影响。几家平台公司与印度的工人互动，声称他们不是雇员，而是这样的工人“独立承包商”，尽管对他们类似于传统的就业合同，但对他们进行了重大控制。在变相的就业关系中，关于此类工人是真正独立还是仅仅被错误分类的激烈争论。
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2024年8月Anavi：使用室内室内视觉效果进行导航的音频噪声意识。Vidhi Jain，Rishi Veerapanini，Yonatan Bisk。在德国慕尼黑的机器人学习会议（CORL）会议上接受。纸|网站2024年3月FlexCap：在图像中生成丰富，本地化和灵活的字幕。Debidatta Dwibedi，Vidhi Jain，Jonathan Tompson，Andrew Zisserman，Yusuf Aytar。在加拿大温哥华的神经信息处理系统（Neurips）的会议上接受。纸|网站2024年1月VID2ROBOT：端到端的视频条件策略学习，跨注意变形金刚。Vidhi Jain , Maria Attarian, Nikhil J Joshi, Ayzaan Wahid, Danny Driess, Quan Vuong, Pannag R Sanketi, Pierre Sermanet, Stefan Welker, Christine Chan, Igor Gilitschenski, Yonatan Bisk, Debidatta Dwibedi, In Proceedings of Robotics: Science and Systems (RSS) 2024年，荷兰代尔夫特。纸|网站|视频2023年11月，如何提示您的机器人：用代码作为政策的操纵技巧的促进书。Montserrat Gonzalez Arenas, Ted Xiao, Sumeet Singh, Vidhi Jain , Allen Z. Ren, Quan Vuong, Jake Varley, Alexander Herzog, Isabel Leal, Sean Kirmani, Dorsa Sadigh, Vikas Sindhwani, Kanishka Rao, Jacky Liang, Andy Zeng.在国际机器人与自动化国际会议上（ICRA）2024年，日本横滨。2023年11月的纸张开放X-设备：机器人学习数据集和RT-X模型。开放X-授权协作。在国际机器人与自动化国际会议上（ICRA）2024年，日本横滨。（最佳纸）纸|网站2023年6月，巴掌：空间关注政策。Priyam Parasher，Vidhi Jain，Xiaohan Zhang，Jay Vakil，Sam Powers，Yonatan Bisk，Chris Paxton。在美国亚特兰大的机器人学习会议论文集（CORL）2023年，论文|网站2023年6月：荷马植物：开放式摄影库移动操作。Sriram Yenamandra, Arun Ramachandran, Karmesh Yadav, Austin S Wang, Mukul Khanna, Theophile Gervet, Tsung-Yen Yang, Vidhi Jain , Alexander Clegg, John M Turner, Zsolt Kira, Manolis Savva, Angel X Chang, Devendra Singh Chaplot, Dhruv Batra, Roozbeh Mottaghi，Yonatan Bisk，Chris Paxton。在美国亚特兰大的机器人学习会议论文集（CORL）2023年。纸|网站|竞赛 @ Neurips 2023 2022年12月，变压器是适应性的任务计划者。Vidhi Jain，Yixin Lin，Eric Undersander，Yonatan Bisk，Akshara Rai。在新西兰奥克兰2022年机器人学习会议论文集（CORL）。纸|网站|视频|代码