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• 8 月 11 日:美国卫生与公众服务部宣布拨款高达 15 亿美元,用于支持 Moderna 公司研究性候选疫苗的大规模生产和交付。根据协议条款,美国政府将拥有由此产生的 1 亿剂疫苗,并可选择购买更多疫苗。这种名为 mRNA-1273 的疫苗由 Moderna 公司和美国国立卫生研究院下属的国家过敏和传染病研究所 (NIAID) 的科学家共同开发。NIAID 继续支持该疫苗的开发,包括非临床研究和临床试验。此外,BARDA 还支持了该疫苗的 2/3 期临床试验、疫苗生产规模扩大和其他开发活动。3 期临床试验于 7 月 27 日开始,是美国政府资助的首个 COVID-19 疫苗 3 期临床试验。
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扭曲的区域包括与省级受污染的地点调节标准或区域背景水平相比,以高冶炼厂相关的金属(砷,镉,铅[PB]和锌)的存在。这称为环境管理领域。它以Teck Trail操作为中心,并延伸至历史冶炼厂排放的金属的位置。
•对制造供应链的中断:疫苗制造供应链因全球大流行造成的某些商品和劳动力中断的全球需求而受到紧张。例如,一个工厂制造的Covid-19疫苗的代表说,他们面临挑战,包括试剂和某些化学物质。他们还说,由于全球需求,他们等待了4至12周的时间,以便在大流行之前通常可以在一周内发货之前。疫苗公司以及国防部和HHS官员告诉GAO,他们已经采取了几项努力,以应对可能的制造中断并减轻供应链挑战。这些努力包括(1)加快生产设备的加快采购和交付,(2)制定一系列关键供应清单,这些供应列表在六个OWS疫苗候选者中很常见,并且(3)加快进入美国必要的设备和商品的交付。此外,国防部和HHS官员表示,根据《国防生产法》,他们对疫苗公司的18次供应合同进行了优先评级,该法案允许具有授权授权的联邦机构要求承包商优先考虑疫苗生产所需供应的合同。
LIDAR和SLAM为我们提供了一个离线的全球地图,但是我们需要检测动态障碍,最重要的是行人,以及在录制全球地图时不存在的汽车,骑自行车的人和其他物体。基于Intel Realsense和Livox 100中激光雷达的实时图像,我们需要确定3D中障碍物的位置和类别。