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行星轮移动机器人自主移动性的进展：综述
五十多年来，轮式移动机器人 (WMR) 已被证明是太空探索和行星任务中不可或缺的一部分。能够穿越各种各样的环境、机动性、能够被引导至特殊位置以及相对于其他平台更低的重量和功耗是其越来越受欢迎的原因。图 1 描述了过去、现在和未来在不同地外天体上执行任务的著名 WMR。有关行星 WMR 的全面参考书目，请参阅（Sanguino，2017）。行星上的 WMR 的运行需要复杂的软件和硬件解决方案来进行制导、导航和控制（GNC）。这确实是因为地外天体上的条件不同。复杂而未知的环境、与异质土壤的相互作用、陡坡、松散和多相地形、在低重力区域行驶、恶劣的照明条件、GPS 信号不可用、功耗限制以及嵌入式系统的计算限制都是开发 GNC 模块时必须处理的关键挑战（Quadrelli 等人，2015 年）。里程表或车辆相对于某些局部参考的姿态和方向知识是 GNC 算法的关键组成部分。由于存在限制和不确定性，当前的行星 WMR 依靠与地面站的远程通信来执行里程表并规划安全运行。这种地面在环操作可缩短车辆在环路中停留的时间。
通过弱测量和量子测量逆转保护具有记忆的量子信道上的两量子比特纠缠
基于弱测量和量子测量反转（WMR）的量子技术，我们提出了一种保护纠缠的两量子比特纯态免受四种典型的带记忆量子噪声信道影响的方案，即 。e 。，振幅衰减通道，相位衰减通道，比特翻转通道和去极化通道。对于给定的初始状态 | ψ ⟩ = a | 00 ⟩ + d | 11 ⟩ ，发现 WMR 操作确实有助于保护纠缠免受上述四种带记忆量子信道的影响，并且系数 a 较小时 WMR 方案的保护效果更好。对于另一初始状态 | φ ⟩ = b | 01 ⟩ + c | 10⟩，无论系数b是多少，保护方案的效果都是一样的，并且WMR操作可以保护有记忆的振幅衰减信道中的纠缠。此外，无记忆的量子噪声信道中的纠缠保护效果比有记忆信道的结果更好。对于|ψ⟩或|φ⟩，我们还发现记忆参数对抑制纠缠猝死有显著作用，初始纠缠可以被大幅度放大。另一个更重要的结果是，通过计算和讨论，找到了并发性、记忆参数、弱测量强度和量子测量反转强度之间的关系。这为系统在噪声信道中保持最大纠缠提供了有力的基础。
国际证监会组织声明
FTSE Russell ® 是 FTSE、Russell、FTSE Canada、FTSE FI、FTSE FI Europe、WOFE、RBSL、RL 和 BR 的贸易名称。“FTSE ®”、“Russell ®”、“FTSE Russell ®”、“FTSE4Good ®”、“ICB ®”、“Refinitiv”、“Beyond Ratings ®”、“WMR™”、“FR™”以及本文使用的所有其他商标和服务标志（无论是否注册）均为 LSEG 适用成员或其各自许可方拥有或许可的商标和/或服务标志，由 FTSE、Russell、FTSE Canada、FTSE FI、FTSE FI Europe、WOFE、RBSL、RL 或 BR 拥有或经许可使用。富时国际有限公司由英国金融行为监管局授权并作为基准管理者进行监管。 Refinitiv Benchmark Services (UK) Limited 是英国金融行为监管局授权和监管的基准管理者。
ftse欧元区低碳选择指数
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事实说明书：水主替换费
该市为什么要实施WMR费用？消除该市对债务资金完成大规模水项目的依赖将对该市的整体供水业务以及向用户收取的费率产生长期的积极影响。这将使该市能够在其一般水运营账户中维持可用的资金，以进行周期性升级和维护水厂的维护，包括但不限于未来的水井，泵和水塔以及坦克维护需求。需要更换多少个水管？Loveland市拥有自己的水系统，并维持大约76英里的水主。鉴于水管的平均寿命为80年，为了使城市系统的替换时间表归一化，每年应在城市的系统中更换近一英里的管道。优先考虑的是要替换比有用生活的行业标准年龄较大的电源，那些更容易休息的电源，以及那些在当今的火流需求不足的电源。该城市的一些电源的直径为4英寸，这些电源将被8英寸的延性铁管代替。较大的电源将改善火流。城市工程师将与其他街道和公用事业项目协调主替换。
7590-01 和 7591-01，分类排除，梅尔文代尔市
2022 年 3 月 项目识别 申请人：梅尔文代尔市 授权代表：公共工程部主任 Larrie Ordus 地址：3100 Oakwood Boulevard Melvindale, Michigan 48122 项目编号 7590-01 和 7591-01 项目概述 梅尔文代尔市 (Melvindale) 位于韦恩县，占地面积约为 2.8 平方英里。根据密歇根州东南部政府委员会的数据，梅尔文代尔的居住人口为 9,958 人。到 2045 年，服务人口预计将略微减少至 9,830 人，因此预计未来 20 年饮用水需求不会发生重大变化。梅尔文代尔正在为其铅服务管线更换 (LSLR)、水管更换 (WMR) 和水管环路项目寻求两笔低息 DWSRF 贷款。这些项目的总估计成本为 8,325,000 美元。这些项目的债务偿还将导致普通住宅用户每月增加 10.87 美元。预计梅尔文代尔将获得约 5,253,420 美元的本金减免和这些项目的补助资金，这可能会将住宅用户的预计每月增幅降至约 2.93 美元。现有系统梅尔文代尔拥有并运营其当地供水系统。该系统由大约 25 英里的供水总管（直径从 6 英寸到 16 英寸不等）、361 个消防栓和 422 个阀门组成（见图 1）。梅尔文代尔大约 50% 的服务管线可以追溯到 20 世纪 20 年代；该系统的大部分由已过使用寿命的铸铁管构成。总体而言，6 英寸和 8 英寸直径的供水总管约占配送系统的 85%。梅尔文代尔通过底特律水务和污水处理部门的输水总管获取其水源。梅尔文代尔是五大湖水务局 (GLWA) 的一级客户，拥有三条与 GLWA 系统连接的计量线路。没有压力区、增压站或储水设施。梅尔文代尔拥有三条紧急线路，其中两条与艾伦公园市连接，一条与底特律市连接。项目需求梅尔文代尔自 1992 年以来一直在使用铅服务管线 (LSL) 的家庭中检测自来水中的铅和铜含量。2019 年 9 月，梅尔文代尔从 30 个已知污染地点收集了样本