XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemWaymo
在公用事业委员会面前
7 SFCTA，SFMTA，Waymo，Cruise，Zoox和自动驾驶汽车行业协会。8与工作室通常发生在一天中的一段时间内，工作组可能发生在几天或几周的时间内。CPED和其他参与者之间的会议可以根据需要通过视频会议进行，并通过电子邮件共享和评论语言草案。cped将对拟议要求的修订人员提案做准备，以便在必要时通过裁定或拟议的决定发出进一步的公众评论。9，如果委员会在推迟固定要求的同时继续采取拟议的决定，则应推迟采用纳入或依赖固定数据的要求。10 Waymo在2。11请参阅Waymo以6-10的打开评论。12参见，例如在分配的专员提议的决定中，旧金山市政交通局的开幕评论是在2024年9月26日（“ SFMTA打开评论”），第5期。SFMTA反对在交通信号灯处停车的绝对排除，但也认识到在报告“在城市正常良好驾驶中显然需要的停靠点”时缺乏效用。 13 SFCTA在5点开头评论。
没有人开车
自动驾驶汽车已获得了吸引力，尤其是在硅谷等技术密集的地区。人工智能（AI）和机器学习的快速发展使车辆可以通过使用自我改进算法“学习”如何驾驶，现在它们可以做出实时决策，在某些情况下可以驱动与人类驾驶员相似的驱动。在2015年，当特斯拉推出其自动驾驶仪功能时，该技术被普及了，该功能旨在以最少的驾驶员参与到道路上。从那以后，包括Waymo和Cruise在内的许多公司都加入了特斯拉，以竞赛，以完美的自动驾驶技术。Waymo于2020年在凤凰城的街道上部署了其完全自主的车辆，然后在旧金山等其他大城市部署。Cruise紧随其后，在通用汽车和本田的支持下，在旧金山附近的旧金山地区进行了广泛的用户测试。在2022年，Cruise推出了商业自主游乐设施，向公众提供了乘车服务，并向当地的大学生提供了18岁以上的当地大学生。随着自动驾驶汽车，巡航，Waymo和其他开发人员的可见性提高，试图减少对安全，方便且易于使用的AI驱动替换的依赖传统车辆。
人工智能和自动驾驶：关键的道德考量
什么是自动驾驶汽车？它们如何使用人工智能？自动驾驶汽车的目标是在没有人类驾驶员干预的情况下以目标为导向的方式行驶。在这种情况下，由智能软件控制的传感器和执行器执行驾驶任务。根据 SAE（SAE International，2018 年），自动驾驶汽车分为五个级别。在 2 级之前，人类驾驶员仍处于控制状态，而从 3 级开始，整个驾驶任务将移交给软件。然而，在 3 级，人类驾驶员必须在预定义的时间范围内（例如 10 秒）准备好从系统接管驾驶任务。在 4 级，在一系列条件下（例如好天气），这不再是必要的。相比之下，在 5 级，软件可以在所有条件下驾驶。虽然目前量产车辆已经具备 2 级自动驾驶，但全球开发人员正在努力实现 3 级和 4 级自动驾驶。目前，所有主要汽车制造商（例如大众或丰田）、软件公司（例如谷歌的子公司 Waymo 或苹果）和初创公司（例如 Zoox）都在参与 3 级和 4 级系统的技术竞争。最近，Waymo 因其在 4 级方面的发展而备受关注，因为它放弃了凤凰城的自动驾驶出租车中的安全驾驶员（Waymo，2020 年）。他们的车辆现在仅受到远程监控。
ai-see
五辆自动驾驶车辆在周二凌晨在旧金山巴尔博亚露台（Balboa Terrace）附近的一条住宅街中间封锁了交通，显然是雾气覆盖了该市西南角。Waymo发言人Chris Bonelli说，由软件驱动的车队遇到了“非常密集的雾，并确定它们应该暂时拉过”，他解释说，该公司的五辆汽车如何缠绕在San Aleso Avenue的右车道上堵塞了一条右车道，并以一条车程跨过中心巷道。他们在雾气清除后继续前进，据旁观者说，这花了几分钟。Waymo正在计划软件更新，以“改善我们的雾和停车性能，以解决将来的情况，” Bonelli说。令人困惑的驾车者闪烁着大灯，试图在果酱周围操纵，这是在凌晨6点之前发生的，这是看似普遍存在的机器人的最新交通破坏，这些机器人将旧金山街道视为测试场。一位开始拍摄手机照片的居民看到汽车配备了摄像头和传感器，而后乘客的门为Waymo的All-Caps徽标带来了Waymo，Waymo是一家山景城公司，该公司始于Google的自动驾驶汽车项目。“他们只是在闲逛，” Balboa Terrace居民吉恩·瓦拉（Gene Valla）说，描述了他如何遇到高科技舰队，同时试图从蒙特雷大道（Monterey Boulevard）右手转向圣阿莱索大街（San Aleso Avenue）。在交叉路口的车辆阻碍了车辆，瓦拉眨了眨眼，然后下车去调查。当他凝视窗户时，他在驾驶员座位上没有看到任何人。到那时，另一个驾驶员沿着San Aleso沿着San Aleso驶向，当他小心翼翼地驶过自动驾驶汽车群时，闪闪发光的大灯闪烁。Valla放弃了，退出了交叉路口，开车绕过街区，将其停在他的房子前。他估计自动驾驶汽车至少停止了六分钟，然后才看到第一个滑行。旧金山市政运输局的发言人说，纽约市正在汇编自动驾驶汽车道路骚扰的报告，尽管官员没有“系统性数据”。尽管SFMTA经常抱怨自动驾驶汽车，但加利福尼亚公用事业委员会对其进行了监管。
马里兰州连接和自动车辆工作组
Ben Blink是Waymo的国家政策经理，他致力于推进政策和规则，以实现自动车辆的安全测试和部署。在Waymo之前，Ben曾担任亚利桑那州州长道格·杜西（Doug Ducey）的政策顾问，用于运输，技术和经济事务。在Ben任职期间，州长Ducey发出了两项行政命令，并签署了先例的立法，该立法使得能够在亚利桑那州部署自动车辆。今天，都会区是美国最大的完全自动驾驶汽车服务区。 在政府任职之前，本花了五年时间在Google Inc.的商业和公共政策团队工作，他们在密歇根州安阿伯和华盛顿特区的办公室工作。 Ben获得了卡尔顿学院的文学学士学位，并在哈佛大学的肯尼迪政府学院获得了公共政策硕士学位，在那里他曾在阿拉巴马州州长办公室担任杜卡基斯研究员。 他住在凤凰城。今天，都会区是美国最大的完全自动驾驶汽车服务区。在政府任职之前，本花了五年时间在Google Inc.的商业和公共政策团队工作，他们在密歇根州安阿伯和华盛顿特区的办公室工作。Ben获得了卡尔顿学院的文学学士学位，并在哈佛大学的肯尼迪政府学院获得了公共政策硕士学位，在那里他曾在阿拉巴马州州长办公室担任杜卡基斯研究员。 他住在凤凰城。Ben获得了卡尔顿学院的文学学士学位，并在哈佛大学的肯尼迪政府学院获得了公共政策硕士学位，在那里他曾在阿拉巴马州州长办公室担任杜卡基斯研究员。他住在凤凰城。
感知少，生成更多：用蒙版自动编码器进行超高效率3D传感的训练激光雷达感知
摘要 - 在这项工作中，我们提出了一种破坏性节俭的激光雷达感知数据流，该数据流产生而不是感知环境的一部分，这些部分是基于对环境的广泛培训，或者对整体预测准确性的影响有限的。因此，所提出的方法将传感能量与训练数据进行交易，以获取低功率机器人和自动导航，以便用传感器省将，从而在一次电池充电时延长了其寿命。我们提出的为此目的提出的生成预训练策略称为径向掩盖的自动编码（R-MAE），也可以在典型的激光雷达系统中很容易实施，通过选择性激活和控制在现场操作过程中随机生成的角区域的激光功率。我们的广泛评估表明，使用R-MAE进行预训练可以重点关注数据的径向段，从而比常规程序更有效地限制了空间关系和对象之间的距离。因此，所提出的方法不仅降低了传感能量，而且还提高了预测准确性。例如，我们对Waymo，Nuscenes和Kitti数据集进行了广泛的评估表明，该方法在跨数据集的检测任务的平均精度提高了5％，并且从Waymo和Nuscenes转移到Kitti的检测任务的平均精度提高了4％。在3D对象检测中，它在KITTI数据集中的中等难度水平下，在AP中最多可增强小对象检测。即使使用90％的径向掩蔽，它在Waymo数据集中所有对象类中的MAP/MAPH中都超过了基线模型。此外，我们的方法在Nuscenes数据集上分别获得了MAP和NDS的3.17％和2.31％的提高，这表明了其在单个和融合的LIDAR相机模态方面的有效性。代码可在https://github.com/sinatayebati/radial Mae上公开获取。索引项 - lidar预训练，掩盖自动编码器，超有效的3D传感，边缘自治。
无人驾驶汽车：刑事责任的新边界
13 Thrun等人。，斯坦利：机器人Darpp Grand Chalenge，《根杂志》，飞行。23，2016，pp。6613692。14 Valexin，萨维拉（Savera）的所有C9EES都挑战了Darpatops，Cits。15 Waymo Hisry，https：// ways/bout/bout/＃stomy。16 Composel，自动驾驶和刑法。国际和集体责任，p。 17。17个Ragons，自动引导自动：谁在开发方面更先进？ , in the sports Gazza , May 16, 2021, gtps://wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww.its/spair/16-05-05-021/自动式kid-chrage-christ件件件件件式式式式式ply-pop-ply-ply-ply-ply-ply-10828282828282828282828282828282828338383833333333333。 18十字架，rootaxi：Waymo从加利福尼亚的道路上获得扩展许可证，体育Gazza，2024年3月6日， https://www.gate.it/stream/lave-auto-Pream/03-03-2024/roo-boxy-druo-bacti-dop-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-i n-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-drops. california.shtme？refresh_ce。 19 Ragons，Autumn Guiding Autage：谁对开发更为先进？ ，cit。 20离开，自我正确：下一个弯曲曲线的危险？ 智能移动性的保险，道德和陪审团，p。 8。17个Ragons，自动引导自动：谁在开发方面更先进？, in the sports Gazza , May 16, 2021, gtps://wwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwwww.its/spair/16-05-05-021/自动式kid-chrage-christ件件件件件式式式式式ply-pop-ply-ply-ply-ply-ply-10828282828282828282828282828282828338383833333333333。18十字架，rootaxi：Waymo从加利福尼亚的道路上获得扩展许可证，体育Gazza，2024年3月6日， https://www.gate.it/stream/lave-auto-Pream/03-03-2024/roo-boxy-druo-bacti-dop-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-i n-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-in-drops. california.shtme？refresh_ce。19 Ragons，Autumn Guiding Autage：谁对开发更为先进？，cit。20离开，自我正确：下一个弯曲曲线的危险？智能移动性的保险，道德和陪审团，p。 8。
使用人工智能系统可靠性分析...
制造商 活跃车辆数 活跃月数 事件数 车辆总数 月数/车数 事件数/千英里 Waymo 123 1550 12.602 224 2710.136 0.083 Cruise 304 2079 6.839 154 1278.661 0.120 Pony AI 23 179 7.783 43 190.871 0.225 Zoox 32 280 8.750 58 97.780 0.593