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优化玉米养殖：设计用于除草和农药应用的多功能农业机器人的概念证明
摘要 - 由于其柔韧性和耐药性，因此被认为是一种高产作物。然而，过度使用农药已导致杂草的抗药性发展，这导致其使用的增加和恶性循环的延续。相反，杂草控制不足会导致贫困，水和阳光的剥夺，对于最佳作物发育至关重要。这会阻碍增长，降低生产率，并在极端情况下导致作物损失。本文提议实施农业机器人，该机器人可以在生产过程中准确使用农药并清除杂草。随着耕作机器人彻底改变了玉米行业，提高了效率和产量，它们可以比传统系统更准确，更快地执行诸如种植，收获，植物健康监测和害虫控制之类的任务。该分析为实施原型提供了概念证明，重点是玉米作物，这将使农民能够通过减少暴露于高剂量的化学物质来生产高质量的食物和保障工人的健康。通过这种方式，该项目证实了农业机器人将来喷洒和除草的进步。关键字 - 农业机器人，喷雾器，农药，除草
自动除草系统用于大蒜 /姜田中的杂草检测和去除< / div>
摘要 - 全球农业行业已经面临各种问题，例如人口迅速增长和气候变化。在几个国家中，日本的农业劳动力在下降。为了解决这个问题，日本政府旨在实现应用信息和通信技术，人工智能和机器人技术的“智能农业”。智能农业要求开发机器人技术来进行除草和其他劳动密集型农业任务。机器人除草由一种使用机器学习的对象检测方法组成，以对杂草和农作物进行分类以及使用机器人手和激光器的自主除草系统。但是，这些方法使用的方法会根据作物的生长而改变。除草系统必须根据作物的生长考虑组合。本研究介绍了杂草检测和农作物混合脊（例如大蒜和姜田）中的自主除草。我们首先使用Mask R-CNN开发一种杂草检测方法，该方法可以通过RGB-D相机捕获的颜色图像来检测单个杂草。所提出的系统可以根据检测到的杂草区域和相机捕获的深度图像在物理空间中获得杂草坐标。随后，我们提出了一种指导除草剂操纵器向检测到的杂草坐标的方法。本文通过这两种建议的方法整合了杂草检测和自主除草。我们评估了在实际领域拍摄的图像训练的面膜R-CNN的性能，并证明所提出的自主除草系统在复制的山脊上起作用，其人造杂草类似于大蒜和杂草叶子。
发达的迷你拖拉机操作喷雾剂的比较性能具有各种现有喷雾和除草方法
摘要 - 昆虫，疾病和杂草是对农业产出损失和农民利润影响最大的三个主要生物学因素。最大产量的农业中两个最关键的实践是化学应用和除草。过去，使用背包喷雾器进行喷涂，并手动进行除草，并用牛lock绘制的除草机进行了喷雾剂，这两者都需要大量时间和精力。用于在现代农业中喷洒和除草，农民采用了各种电力操作工具。但是，由于每个任务都是独立执行的，因此花费了更多的时间和精力来完成除草和喷涂任务。需要多运营设备或机械来减少运行时间，成本和通行证数。因此，已经努力创建可以在单个通行证中完成这两个任务的机器。考虑到这些点，开发了迷你拖拉机操作的喷雾器和除草剂。通过使用开发的喷雾器暨杂草时间节省95.79％，90.42％和38.71％的时间，与现有手动方法相比，与现有的手动方法和动力操作机器相比，与现有的手动操作机器和开发机器相比，动物绘制机器和动力操作机器以及开发的机器也可以节省91.50和8.84％的运行成本。与动力操作的除草机（86.12％）相比，发现了为84.53％的合并操作的除草效率，该效率或多或少相等，而仅用于除草。
