XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemWeeding
自动除草系统用于大蒜 /姜田中的杂草检测和去除< / div>
摘要 - 全球农业行业已经面临各种问题，例如人口迅速增长和气候变化。在几个国家中，日本的农业劳动力在下降。为了解决这个问题，日本政府旨在实现应用信息和通信技术，人工智能和机器人技术的“智能农业”。智能农业要求开发机器人技术来进行除草和其他劳动密集型农业任务。机器人除草由一种使用机器学习的对象检测方法组成，以对杂草和农作物进行分类以及使用机器人手和激光器的自主除草系统。但是，这些方法使用的方法会根据作物的生长而改变。除草系统必须根据作物的生长考虑组合。本研究介绍了杂草检测和农作物混合脊（例如大蒜和姜田）中的自主除草。我们首先使用Mask R-CNN开发一种杂草检测方法，该方法可以通过RGB-D相机捕获的颜色图像来检测单个杂草。所提出的系统可以根据检测到的杂草区域和相机捕获的深度图像在物理空间中获得杂草坐标。随后，我们提出了一种指导除草剂操纵器向检测到的杂草坐标的方法。本文通过这两种建议的方法整合了杂草检测和自主除草。我们评估了在实际领域拍摄的图像训练的面膜R-CNN的性能，并证明所提出的自主除草系统在复制的山脊上起作用，其人造杂草类似于大蒜和杂草叶子。
优化玉米养殖：设计用于除草和农药应用的多功能农业机器人的概念证明
摘要 - 由于其柔韧性和耐药性，因此被认为是一种高产作物。然而，过度使用农药已导致杂草的抗药性发展，这导致其使用的增加和恶性循环的延续。相反，杂草控制不足会导致贫困，水和阳光的剥夺，对于最佳作物发育至关重要。这会阻碍增长，降低生产率，并在极端情况下导致作物损失。本文提议实施农业机器人，该机器人可以在生产过程中准确使用农药并清除杂草。随着耕作机器人彻底改变了玉米行业，提高了效率和产量，它们可以比传统系统更准确，更快地执行诸如种植，收获，植物健康监测和害虫控制之类的任务。该分析为实施原型提供了概念证明，重点是玉米作物，这将使农民能够通过减少暴露于高剂量的化学物质来生产高质量的食物和保障工人的健康。通过这种方式，该项目证实了农业机器人将来喷洒和除草的进步。关键字 - 农业机器人，喷雾器，农药，除草
发达的迷你拖拉机操作喷雾剂的比较性能具有各种现有喷雾和除草方法
摘要 - 昆虫，疾病和杂草是对农业产出损失和农民利润影响最大的三个主要生物学因素。最大产量的农业中两个最关键的实践是化学应用和除草。过去，使用背包喷雾器进行喷涂，并手动进行除草，并用牛lock绘制的除草机进行了喷雾剂，这两者都需要大量时间和精力。用于在现代农业中喷洒和除草，农民采用了各种电力操作工具。但是，由于每个任务都是独立执行的，因此花费了更多的时间和精力来完成除草和喷涂任务。需要多运营设备或机械来减少运行时间，成本和通行证数。因此，已经努力创建可以在单个通行证中完成这两个任务的机器。考虑到这些点，开发了迷你拖拉机操作的喷雾器和除草剂。通过使用开发的喷雾器暨杂草时间节省95.79％，90.42％和38.71％的时间，与现有手动方法相比，与现有的手动方法和动力操作机器相比，与现有的手动操作机器和开发机器相比，动物绘制机器和动力操作机器以及开发的机器也可以节省91.50和8.84％的运行成本。与动力操作的除草机（86.12％）相比，发现了为84.53％的合并操作的除草效率，该效率或多或少相等，而仅用于除草。
设计和开发小型农场机械化的电子驱动线间除草剂
在过去的几年中，机械杂草控制已成为一种更有效，更经济的方法。本研究提出了电子驱动源的概念和除草机制，以在30 cm的间距上进行作物行进行除草作业。针对沙质壤土条件设计，开发和评估了一个电子驱动的机械排间除草机。结果表明，操作速度和除草型鼓直径在1％和5％的显着性水平下显着影响功耗和除草效率。在3 km/h的工作速度下，观察到平均除草效率，现场容量，现场效率和植物损伤为91.68％，0.049 ha/h，而3.18％。观察到除草剂的平均功耗为189 W.开发除草剂的田间容量是轮ho头的3-4倍，从而降低了所需的人力和运营成本。用鼓和工具组合的除草机制降低了杂草逃生的机会并提高除草效率。此外，除草剂的电子驱动系统大大降低了振动，从而提高了操作员的工作效率。总体而言，开发的电子驱动除草剂有可能成为小型农民的有效工具，以较少的繁琐手术和更高的效率进行除草作业。
进步者的抗议消除了铁穹顶资金
9月21日，众议院的进步主义者表示，他们不会投票通过停止立法，以防止政府在本月晚些时候停产，因为它向以色列政府分配了10亿美元，用于与美国共同生产的Iron Dome Air Weeding Secord System。在众议院只有较小的多数，民主党领导人承认并从持续解决方案中取消了资金。由于铁穹顶是一种防御性武器制度，挽救了以色列和巴勒斯坦的生命，因此国会必须迅速为拜登总统的承诺提供资金，以补充IDF的Tamir Interceptors供应。
bhat，S.A.，Bahar，F.A.，Lone，B.A.，Raja，W.，Bhat，T.，Jan，B.，Ali，I.
抽象的杂草管理是雨林农业的一个关键挑战，在这种农业中，有限的水可放大农作物与杂草之间的竞争以获得基本资源。传统的杂草控制方法，例如手动除草或除草剂施用，是劳动密集型，环境有害的，并且在预防除草剂耐药性方面常常无效。Precision农业通过将先进的技术集成为有效的，有针对性的杂草管理，提供创新的解决方案。关键工具包括通过卫星和无人机，用于特定地点除草剂应用的可变费率技术（VRT），基于人工智能（AI）的杂草识别以及自动除草机器人的可变费率技术（VRT）。这些技术可以及时进行杂草检测，节约水，减少化学使用并提高作物产量。尽管雨水区域中的高初始成本，技术培训要求和有限的基础设施等挑战，但精确技术的采用仍有可能改变杂草控制实践。通过最大程度地减少资源浪费并减轻环境影响，精密杂草管理为提高农业生产力和雨水系统中的弹性提供了可持续的途径，
引用本文Paul S，Rahman M H，Tamanna M，Halder D，Kobir M S，Munshi M H，Hajong P，Anwar M B.杂草管理技术的比较分析技术
杂草管理在芋头种植中构成了重大挑战，因为这是季风季节中长期种植的作物。其延长生长期的温暖，潮湿的条件促进了快速的杂草发芽和生长，使杂草管理工作变得复杂。为了解决这个问题，2021年和2022年在贾肖尔的孟加拉国农业研究所进行了一项研究，以评估塔罗的可持续杂草管理策略。The experiment, designed as a randomized complete block (RCB) with three replications, tested seven weed control methods: T 1 = straw mulching (SM), T 2 = pre-emergence herbicide + SM, T 3 = poly mulching (PM), T 4 = pre-emergence herbicide + PM, T 5 = intercropping + two hand- weeding, T 6 = pre-emergence herbicide, and T 7 =沿t 8 =无杂草和t 9 =杂草控制治疗的四个手质量。结果表明，所有覆盖处理均达到70％至80％的杂草控制效率，将杂草的生长显着降低到出现后120天（DAE）。间作 +手提处理的杂草控制最多90 DAE。在覆盖物中，稻草覆盖导致最高的植物和最宽的植物底，导致产量最高和收益成本比，然后进行其他覆盖物和间作 +手除草处理。出生前除草剂治疗的作用短，因此无效。此外，将覆盖物（SM＆PM）与出生前除草剂相结合，而不是仅覆盖。这些发现将稻草覆盖物作为芋头最有效的杂草管理策略，消除了对除草剂的需求。覆盖物不可用的地方，与手除草相结合可以是有效控制杂草的可行替代方法。
农业生态系统中的行内杂草 - 综述
传统的人工除草是整个农作物生产周期中繁琐且昂贵的操作之一，原因是劳动力成本高、耗时且乏味。除草剂的使用除了其他令人担忧的缺点外，还造成了环境污染。对无毒食品的需求不断增加，已成为除草的挑战。因此，机械除草变得越来越重要。农业自动化也提高了除草管理的机械化投入。传感器、微控制器和计算技术在田间的快速应用为农业自主指导系统奠定了基础。自动化系统对田间作业具有时间效率，避免了巨大的劳动力需求和健康繁琐问题，从而实现了高效的农场运营。农民通常使用手动工具（如 khurpi（手动小锄头）、挖沟机、铁锹、轮锄、推拉式除草机）来清除行间和行内杂草，除草效率较高，在 72% 至 99% 之间，但田间持水量很低，在 0.001 至 0.033 公顷/小时之间。本篇评论讨论了机械除草方面的最新研究成果，例如拖拉机操作的指式除草机、扭力除草机、ECO 除草机、火焰除草机、耙子和基于传感器的技术，用于管理行距较宽的作物的行间和行内杂草。