XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search SystemWorkspace
文章使用人工神经网络估计机器人的运动学和工作空间
摘要：目前，在特定而复杂的工业操作中，机器人必须满足某些要求和标准，如高运动学或动态性能、工作空间的特定尺寸或机器人移动元件尺寸的限制。为了满足这些标准，必须对机器人进行适当的设计，这需要多年的实践以及人类设计师的适当知识和经验。为了协助人类设计师进行机器人设计，已经开发了几种方法（包括优化方法）。本文解决的科学问题是开发一种人工智能方法，使用前馈神经网络来估计机器人的工作空间大小和运动学。该方法应用于由基座平台、移动平台和六个运动旋转万向球面开环组成的并联机器人。数值结果表明，通过适当的训练和拓扑结构，前馈神经网络能够根据末端执行器的姿态正确估计工作空间体积值和广义坐标值。
Mitie的连接工作区
Mitie的互联工作空间正在帮助使每个人都尽可能安全，简单。我们的技术和服务在那里提供了一种整体方法来管理您的工作环境，使您能够有效，有效地利用您的空间，同时向同事放心，他们得到了安全的保护。，从长远来看，连接的工作空间带来了您的建筑物，人们将帮助您持续应对后的工作场所的挑战，并优化您的设施和财产策略。
未来的工作空间
COVID-19 危机给印度带来了严重影响，该国已采取大量措施应对危机带来的人道主义和经济挑战。在危机中继续工作/运营已成为整个经济和社会的新常态。最近的疫情凸显了企业需要提高企业韧性，并通过采用虚拟协作工具和实践来帮助确保社区福祉。这个 COVID-19 时代正在导致另一场混乱，这将改变我们的运营方式、行为和规范。随着我们度过这个新时期，我们看到大多数企业迅速为其员工制定了新措施。考虑到我们以前没有类似的经验，这是一个进化时期。新的工作、员工和工作场所体验以技术、虚拟团队和在家工作行为规范为后盾。因此，组织正在密切评估其业务连续性计划。由于封锁，规模较小的组织在运营方面面临着更大的挑战和其他困难。
意识处理和全局神经元工作空间假说
George A. Mashour, 1 Pieter Roelfsema, 2 , 3 , 4 Jean-Pierre Changeux, 5 , 6 , 7 , * 和 Stanislas Dehaene 6 , 8 , * 1 密歇根大学意识科学中心、神经科学研究生课程和麻醉学系，美国密歇根州安娜堡 2 荷兰神经科学研究所视觉与认知系，Meibergdreef 47, 1105 BA，阿姆斯特丹，荷兰 3 荷兰阿姆斯特丹自由大学神经基因组学和认知研究中心综合神经生理学系 4 荷兰阿姆斯特丹学术医学中心精神病学系 5 CNRS UMR 3571，巴斯德研究所，75724 巴黎，法国 6 法国学院，11 Place Marcelin Berthelot，75005 巴黎，法国7 Kavli 脑与心智研究所，加州大学圣地亚哥分校，美国加利福尼亚州拉霍亚 8 认知神经影像中心，CEA，INSERM，巴黎南大学，巴黎萨克莱大学，NeuroSpin 中心，91191 Gif/Yvette，法国 *通讯作者：changeux@noos.fr (J.-PC)、stanislas.dehaene@gmail.com (SD) https://doi.org/10.1016/j.neuron.2020.01.026