工作论文 2024 年 12 月 关于作者 Eleonora L. Cammarano 是约翰霍普金斯大学 SAIS 2025 年国际事务文学硕士 (MAIA) 候选人。她于 2023 年以优异成绩毕业于约翰卡伯特大学,完成环境和平建设顶点项目,主修国际事务,辅修哲学和经济学。Eleonora 的主要兴趣在于气候变化与安全的交叉点、有效的和平干预以及全球南方视角。Branson Gillispie 是约翰霍普金斯大学高级国际研究学院 (SAIS) 国际关系文学硕士 (MAIR) 二年级学生,拥有肯塔基州列克星敦特兰西瓦尼亚大学的国际事务和写作修辞与传播文学学士学位。他的研究兴趣涉及欧洲和欧亚大陆的冲突解决、民族主义、身份、移民和社会之间的交叉点。Manan Shah 是 FOGGS 的研究、IT 和通信顾问。他毕业于印度马尼帕尔理工学院,获得计算机科学与工程学士学位,辅修大数据。他的兴趣领域包括社会学、国际关系、气候变化和经济学。 FOGGS 论文系列编辑:Georgios Kostakos 研究助理:Antoine Brimbal 格式和出版:Manan Shah 免责声明 本出版物由 FOGGS 发行,仍归基金会所有。在注明出处的情况下,可以非商业目的复制。本出版物的内容由作者负责,不应被解释为一定反映 FOGGS 执行委员会或 FOGGS 合作伙伴或赞助商的观点。
RodrigoSánchez-Bayona,医学博士博士医学肿瘤学,Octubre(西班牙马德里)ENSO年轻肿瘤学家委员会成员
虽然最近的无模型增强学习(RL)方法已经证明了人类水平在游戏环境中的有效性,但它们在视觉导航等日常任务中的成功受到了限制,尤其是在很明显的外观变化下。此限制来自(i)样本效率不佳和(ii)对培训方案的过度效果。为了应对这些挑战,我们提出了一种世界模型,该模型使用(i)对比不受监督的学习和(ii)干预不变的统治者学习不变特征。学习世界动态的明确表示世界模型,提高样本效率,而对比度学习隐含地实施不变特征的学习,从而改善了概括。,随着对比的损失与世界模式的na'整合还不够好,因为基于世界模型的RL方法独立地优化表示表示和代理策略。为了克服这个问题,我们提出了一种干预 - 不变的正规剂,其形式是辅助任务,例如深度预测,图像DeNoising,图像分割等,以明确执行不变性以进行样式的干预。我们的方法优于当前基于最新的模型和不含模型的RL方法,并显着改善了IGIBSON基准测试中评估的分数范围内导航任务。仅使用视觉观察,我们进一步证明了我们的方法超过了最近的语言引导导航基础模型,这对于在计算功能有限的机器人上部署至关重要。最后,我们证明了我们提出的模型在吉布森基准上其感知模块的SIM到真实传输方面表现出色。
解释摄像机数据是自主行动系统(例如自动驾驶汽车)的关键。在现实世界环境中运行的视觉系统必须能够解释其周围环境,并需要能够处理新型情况。本文解决了开放世界的分段,即解释训练过程中未见对象的图像数据的变体。我们提出了一种新的方法,该方法可以执行确定性封闭世界的语义分割,同时可以识别新类别,而无需任何适当的培训数据。我们的方法1另外,为图像中的每个新发现的类与已知类别提供了相似性度量,这在下游任务(例如计划或映射)中可能是有用的信息。通过广泛的实验,我们表明我们的模型在已知的训练数据以及异常分割的类别上实现了最新的结果,并且可以区分不同的未知类别。
对于世界银行2025-2030简介:世界银行集团(WBG)是向发展中国家达成可持续发展目标和巴黎协议的最重要的多边财政支持提供商。通过其基于政策的贷款,WBG支持了发展中经济体及其机构的广泛转变,并最大程度地利用了从双侧和多边从丹麦等开发伙伴那里获得的援助影响。此外,它还产生关键知识,并提供技术援助,使发展中国家做出明智的选择。关键结果:丹麦为WBG提供了强有力的努力,以帮助贫困国家,尤其是在非洲大陆上,使他们能够获得与工作年龄人群相对于受抚养人的迅速增加和应对气候变化的迅速增长相关的发展股息。WBG在协助中等收入国家中也具有关键作用 - 一些绝对贫困人口,有些人有不平等或停滞的经济转变。支持的理由:WBG是主要的多边演员,在未来的多边系统中起着至关重要的作用。WBG是最大的多边融资机构。其财务模型的优势是无与伦比的,为捐助者提供了强大的业务案例,以对开发提供强大的业务案例,同时为客户国家提供了重大的发展影响。WBG支持直接与丹麦战略“我们共享的世界”一致。风险和挑战:全球信托危机正在恶化,可能会加深成员国的分裂,即贷方和客户。我们将如何确保结果和监控进度:丹麦将通过参与WBG治理结构作为北欧波罗的海选区的一部分而目的战略优先级,并根据WBG自己的结果框架和指标来监视进度:“公司分数”:内部评估和外部评估。与WBG的丹麦多样化之间的分裂过高和缺乏精简。TFS和FIFS债务上涨和高借贷成本构成了发展的障碍。
手势在人类和人类机器人相互作用中起着关键作用。在基于任务的上下文中,诸如指向之类的神性手势对于指导关注与任务相关的实体至关重要。虽然大多数基于任务的人类和人类手机Di-Alogue专注于封闭世界领域的工作,但重新研究已开始考虑开放世界任务,在这种任务中,与任务相关的对象可能不知道与先验者相互作用。在开放世界任务中,我们认为必须对手势进行更细微的考虑,因为交互者可以使用桥接传统手势类别的手势,以便浏览其任务环境的开放世界维度。在这项工作中,我们探讨了在开放世界任务上下文中使用的手势类型及其使用频率。我们的结果表明需要重新考虑在人类和人类机器人相互作用的研究中进行手势分析的方式。
Reijsbergen,Daniel,Shyam Shiam,BarnabéMonnot,Stefanos Leonardos,苏格兰海峡和Piliouras的Georgies。“交易信仰:以太坊的EIP-1iety-blockchain(区块链),2021。
图3。km存活曲线(顶部面板)和多元Coxph森林图(底部面板)说明了POL/POLD 1的左侧的RWPF(左侧RWPF,右侧RWOS)的结果(RWOS),用免疫疗法(IO)治疗的患者(IO)以及与化学疗法和IO + IO + IO + IO + IO + IO + IO(IO)组合的结局(左侧),并与IO + IO + IO(IO)组合进行了突变(基因(其他)。在KM图中指定了随着时间的流逝的中位生存时间和处于危险中的患者人数。森林图具有多元COXPH模型的危险比(HR),所有协变量(POL/POLD1突变,TMB,MSI状态和指示)的置信间隔为95%,表明相对的进展或死亡风险。
MYEG 是马来西亚首屈一指的数字服务公司。MYEG 于 2000 年开始运营,是旗舰电子政务服务提供商,在推动该地区的技术变革方面继续发挥主导作用,带来多样化和完整的创新,涵盖主要政府服务的在线交付以及移民、汽车和金融服务等领域的各种商业产品。MYEG 致力于稳居全球数字革命的前沿,它已经认识到区块链技术改善生活各个方面的潜力,并通过其第 1 层平台 Zetrix 积极引领其在整个地区的应用。此外