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全球设备指南第 1 卷：地面系统
美国军队训练中的作战环境。COE OPFOR 包括“混合威胁”，代表用于训练应用和场景的理性和适应性对手。COE 时间段反映了当前训练以及延伸至近期的训练。本章涉及当前时间框架系统。这些表格中的设备列表提供了方便的基线示例，这些示例按能力层级排列，可用于组成用于训练场景的 OPFOR 设备阵列。有关 2014 年之后系统技术能力和趋势的指导，用户可以查看第 10 章“对策、升级和新兴技术”。这些表格提供了近期和中期的能力层级。OPFOR 设备分为四个“层级”，以便为对手描绘系统
将扩散模型缩放到现实世界3D激光雷达场景完成
计算机视觉技术在自动驾驶汽车的感知堆栈中起着核心作用。使用此类方法来感知给定数据的车辆周围环境。3D激光雷达传感器通常用于从场景中收集稀疏的3D点云。然而，根据人类的看法，这种系统努力鉴于那些稀疏的点云，因此很难塑造现场的看不见的部分。在此问题中，场景完成任务旨在预测LiDAR测量中的差距，以实现更完整的场景表示。鉴于最近扩散模型作为图像的生成模型的有希望的结果，我们建议将其扩展以实现单个3D LIDAR扫描的场景。以前的作品使用了从LiDAR数据提取的范围图像上使用扩散模型，直接应用了基于图像的扩散方法。差不多，我们建议直接在这些点上操作，并介绍尖锐的和降解的扩散过程，以便它可以在场景规模上有效地工作。与我们的方法一起，我们提出了正规化损失，以稳定在denoising过程中预测的噪声。我们的实验评估表明，我们的方法可以在单个LIDAR扫描中完成场景，作为输入，与最新场景完成方法相比，产生了更多详细信息的场景。我们认为，我们提出的扩散过程公式可以支持应用于场景尺度点云数据的扩散模型中的进一步研究。1
现实世界市场的复杂动态
Reijsbergen，Daniel，Shyam Shiam，BarnabéMonnot，Stefanos Leonardos，苏格兰海峡和Piliouras的Georgies。“交易信仰：以太坊的EIP-1iety-blockchain（区块链），2021。
Cyberdemo：增强现实世界灵巧操纵的模拟人类示范
我们介绍了Cyberdemo，这是一种用于机器人模仿学习的新方法，该方法利用了模拟人类的策略来实现现实世界的任务。通过在模拟环境中纳入广泛的数据增强，CyberDemo在转移到现实世界中的传统现实世界中的表现优于传统的现实世界中的演示，从而处理了多样化的物理和视觉条件。无论其负担能力和在数据收集中的便利性如何，Cyberdemo Opper-pers-pers-pers-pers of-lip-term-term of基线方法在跨不同任务的成功率方面，并具有以前未见的对象的普遍性。例如，尽管只有人类的示范插入三瓣，但它仍可以旋转新型的四阀和五角谷。我们的研究证明了模拟人类示范对现实世界灵活操纵任务的重要潜力。更多详细信息可以在https://cyber-demo.github.io/
朝向开放世界的人类机器人互动
手势在人类和人类机器人相互作用中起着关键作用。在基于任务的上下文中，诸如指向之类的神性手势对于指导关注与任务相关的实体至关重要。虽然大多数基于任务的人类和人类手机Di-Alogue专注于封闭世界领域的工作，但重新研究已开始考虑开放世界任务，在这种任务中，与任务相关的对象可能不知道与先验者相互作用。在开放世界任务中，我们认为必须对手势进行更细微的考虑，因为交互者可以使用桥接传统手势类别的手势，以便浏览其任务环境的开放世界维度。在这项工作中，我们探讨了在开放世界任务上下文中使用的手势类型及其使用频率。我们的结果表明需要重新考虑在人类和人类机器人相互作用的研究中进行手势分析的方式。
在开发政策理事会会议世界银行2025-2030的丹麦组织战略
对于世界银行2025-2030简介：世界银行集团（WBG）是向发展中国家达成可持续发展目标和巴黎协议的最重要的多边财政支持提供商。通过其基于政策的贷款，WBG支持了发展中经济体及其机构的广泛转变，并最大程度地利用了从双侧和多边从丹麦等开发伙伴那里获得的援助影响。此外，它还产生关键知识，并提供技术援助，使发展中国家做出明智的选择。关键结果：丹麦为WBG提供了强有力的努力，以帮助贫困国家，尤其是在非洲大陆上，使他们能够获得与工作年龄人群相对于受抚养人的迅速增加和应对气候变化的迅速增长相关的发展股息。WBG在协助中等收入国家中也具有关键作用 - 一些绝对贫困人口，有些人有不平等或停滞的经济转变。支持的理由：WBG是主要的多边演员，在未来的多边系统中起着至关重要的作用。WBG是最大的多边融资机构。其财务模型的优势是无与伦比的，为捐助者提供了强大的业务案例，以对开发提供强大的业务案例，同时为客户国家提供了重大的发展影响。WBG支持直接与丹麦战略“我们共享的世界”一致。风险和挑战：全球信托危机正在恶化，可能会加深成员国的分裂，即贷方和客户。我们将如何确保结果和监控进度：丹麦将通过参与WBG治理结构作为北欧波罗的海选区的一部分而目的战略优先级，并根据WBG自己的结果框架和指标来监视进度：“公司分数”：内部评估和外部评估。与WBG的丹麦多样化之间的分裂过高和缺乏精简。TFS和FIFS债务上涨和高借贷成本构成了发展的障碍。
●我们的结果表明IPS是可推广的多...
图3。km存活曲线（顶部面板）和多元Coxph森林图（底部面板）说明了POL/POLD 1的左侧的RWPF（左侧RWPF，右侧RWOS）的结果（RWOS），用免疫疗法（IO）治疗的患者（IO）以及与化学疗法和IO + IO + IO + IO + IO + IO + IO（IO）组合的结局（左侧），并与IO + IO + IO（IO）组合进行了突变（基因（其他）。在KM图中指定了随着时间的流逝的中位生存时间和处于危险中的患者人数。森林图具有多元COXPH模型的危险比（HR），所有协变量（POL/POLD1突变，TMB，MSI状态和指示）的置信间隔为95％，表明相对的进展或死亡风险。
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工作论文 2024 年 12 月 关于作者 Eleonora L. Cammarano 是约翰霍普金斯大学 SAIS 2025 年国际事务文学硕士 (MAIA) 候选人。她于 2023 年以优异成绩毕业于约翰卡伯特大学，完成环境和平建设顶点项目，主修国际事务，辅修哲学和经济学。Eleonora 的主要兴趣在于气候变化与安全的交叉点、有效的和平干预以及全球南方视角。Branson Gillispie 是约翰霍普金斯大学高级国际研究学院 (SAIS) 国际关系文学硕士 (MAIR) 二年级学生，拥有肯塔基州列克星敦特兰西瓦尼亚大学的国际事务和写作修辞与传播文学学士学位。他的研究兴趣涉及欧洲和欧亚大陆的冲突解决、民族主义、身份、移民和社会之间的交叉点。Manan Shah 是 FOGGS 的研究、IT 和通信顾问。他毕业于印度马尼帕尔理工学院，获得计算机科学与工程学士学位，辅修大数据。他的兴趣领域包括社会学、国际关系、气候变化和经济学。 FOGGS 论文系列编辑：Georgios Kostakos 研究助理：Antoine Brimbal 格式和出版：Manan Shah 免责声明 本出版物由 FOGGS 发行，仍归基金会所有。在注明出处的情况下，可以非商业目的复制。本出版物的内容由作者负责，不应被解释为一定反映 FOGGS 执行委员会或 FOGGS 合作伙伴或赞助商的观点。