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机载红外目标跟踪... - CORE
4.2 DIYDrones ArduPilot Mega 1.4，在定制载板上配备 XBee Radio、MediaTek GPS、Freescale 动态压力传感器和 Wiimote IR 传感器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22
高速公路灯的自动控制系统
这项研究提供了新的有效廉价的设计系统，可在所有城市地区道路和高速公路上节省电力耗散。该系统的目的是最大程度地减少高速公路和城市道路上的废物电力。设计的系统取决于两种Arduino电路类型，即主和从。The master Arduino has an ability to detect the day light by light dependent resistor (LDR) sensor and cars movements by pyroelectric infrared (PIR) sensor, according to these conditions, the master will send a signal by XBee module works as transmitter to the following five slaves Arduinos which are waiting for a signal and receive it by XBee module works as receiver to turn ON the lights for 5 minutes then OFF it if there在街上没有汽车运动。系统可以直接安装在高速公路灯上。该系统已经过测试和应用在路灯上，系统可以完美地工作，奴隶对主Arduino信号进行了迅速有效的响应。
使用myndplay
在本文中，我们使用了界面，许多国家都根据IoT Intelligent Arduino将其集中到与设备和MynDplay的计算机接口进行研究。最后，我们将使大脑 - 计算机连接环境，大脑的目的 - 计算机接口。认识到一个佩戴设备，分析，分类的人的脑电图，我们进行了一项研究以设计智能的事情以适合用户的状况。此外，我们使用XBEE和蓝牙与其他设备（例如智能手机）进行通信。总而言之，本文通过脑电检查用户当前状态，并允许使用脑电图（脑电图）来控制功率和其他对象。
罗伯特（罗比）尼尔森
光学成像和光谱实验室（导师：Francisco Robles 博士）2021 年 4 月 - 至今 • 负责开发多光谱深紫外显微镜用于前列腺基质组织的无标记生物分子分析的项目。在六种波长下对多个根治性前列腺切除术组织学载玻片进行成像，并使用主成分分析分析多光谱图像数据，以比较健康组织与侵袭性癌症的平滑肌结构。与埃默里大学的病理学家合作评估研究结果并征求反馈意见。向 2023 年美国和加拿大病理学会 (USCAP) 年会提交了第一作者海报摘要。 • 对前列腺癌反应性基质的生物学进行了全面的文献综述。通过在数字病理图像上创建注释并向领域专家寻求有关其准确性的反馈，成功学习了如何确定前列腺癌的格里森等级和其他组织学特征。 • 从头开始独立创建整个幻灯片成像仪。编写了用于与 PCO 和 ThorLabs 设备交互的驱动程序，设计了自动对焦算法，并在 MATLAB GUI 中自动进行平铺图像捕获。 • 独立培训了两名学生操作实验室的紫外显微镜系统。 佐治亚理工学院系统研究实验室（导师：张福民博士） 2019 年 1 月 - 2021 年 4 月 • 2021 年新奥尔良美国控制会议接受的论文的合著者，该论文介绍了一种新颖的无衍生多智能体跟踪策略。 亲自负责编写和测试佐治亚理工学院 Robotarium 机器人的 MATLAB 代码，以使用 3 个智能体执行跟踪策略。 为论文撰写了实验结果部分，以记录 Robotarium 实验成功证实了控制策略数学的理论预测。 • 致力于使用 Xbee 模块和 OptiTrack 摄像头在物理 GT-MAB 飞艇上实现多智能体 2D 源搜索算法的 MATLAB 代码。 出版物
确保自主飞行器的嵌入式系统安全
图 40 - 第一种设计方案。所有模块都是独立的。这提供了更大的灵活性，但重量更重、占用更多空间且成本更高。 ................................................................................................................... 56 图 41 - 第二种设计方案。这将图像处理、CCU 和加密模块组合在一个处理器上。虽然这可以节省资金并减轻重量，但内存容量是一个问题，并且可能更难实现图像处理。 ................................................................................................................ 57 图 42 - 第三种设计方案。这提供了允许由 CCU 的特定加密模块进行加密的优势。这还可以节省重量和资金，同时允许为其挑选更适合图像处理的单独模型。 ................................................................................................ 58 图 43 - OMAP 4470 架构。这显示了 OMAP 内部的所有处理器以及无线、音频和其他连接端口 [59]。................................................................................................ 61 图 44 - MSP430 微处理器架构。这显示了所有内存、ADC、DAC、输入/输出端口和时钟 [63]。................................................................................................................ 64 图 45 - 典型的数字信号处理系统。................................................................