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YDLIDAR SDM18是由EAI团队开发的高性能单点激光雷(以下称为SDM18)。基于TOF的原理,它配备了相关的光学,电力和算法设计,以实现高精度激光距离测量并输出高帧速率范围的数据。它可用于无人机,机器人障碍物避免和导航等。
机器人配备了位于结构顶部的YDLIDAR品牌处理传感器。该传感器通过发射激光脉冲并测量到达物体后返回的时间来起作用。此外,该传感器已被配置为用于偏离障碍物和映射环境,如图3所示。在图3a中,您可以在表上看到机器人,该机器人连接到显示要生成的地图的计算机。在图3B中,传感器生成的地图显示更清楚。凭借该组件的粘附,机器人能够自动体现障碍物,如以下内容:https://youtu.be/7qny5oresve。