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佘雨辰、李爽、刘宇飞、曹梦龙，“大型太空望远镜在轨机器人组装任务设计与规划”，J. Ast
摘要：研究大型空间望远镜（LST）的概念设计和在轨装配任务规划问题。提出了分段式镜面设计，并开发了考虑机械手工作空间覆盖范围的机器人装配概念。为了减少在轨装配周期并保护易碎的镜面结构，采用几种新算法优化机器人装配路径。首先，建立装配路径与装配件数之间的映射，快速生成优化问题的候选解。其次，提出了结合蚁群算法和遗传算法的两级混合优化框架。混合优化方法能够快速收敛到接近全局最优解。通过仿真验证了所提出的模型和算法，结果表明所开发的方法可以显著提高LST的在轨装配任务效率。 © 2020 光学仪器工程师协会 (SPIE) [DOI: 10.1117/1.JATIS.6.1.017002]
CS 6476-A：计算机视觉
个性化残差，用于概念驱动的文本对图像生成。Cusuh Ham，Matthew Fisher，James Hays，Nicholas Kolkin，Yuchen Liu，Richard Zhang，Tobias Hinz。 CVPR 2024Cusuh Ham，Matthew Fisher，James Hays，Nicholas Kolkin，Yuchen Liu，Richard Zhang，Tobias Hinz。CVPR 2024
大面积WTE2薄膜中的可调等离子体
Chaoyu Song 1,2 ,, Fanjie Wang 1,2 ,, Yuangang Xie 1,2 ,, Yuchen Lei 1,2 ,, Zhengzong Sun 3* ,
手稿模板VDI知识论坛
将大型语言模型纳入生产系统中，以增强任务自动化和灵活性向自主系统M.Sc。Yuchen Xia，B.Sc. Jize Zhang，博士。 Nasser Jazdi，博士教授。 H。 c。 Michael Weyrich Yuchen.xia@ias.uni-stuttgart.de，st171260@stud.uni-stuttgart.de，nasser.jazdi@ias.unis.uni-stuttgart.de，Michael.weyrich@weyrich@ia.unis.unis.unis.uni-stuttgart.de工业工业自动化和软件工程学<Yuchen Xia，B.Sc.Jize Zhang，博士。 Nasser Jazdi，博士教授。 H。 c。 Michael Weyrich Yuchen.xia@ias.uni-stuttgart.de，st171260@stud.uni-stuttgart.de，nasser.jazdi@ias.unis.uni-stuttgart.de，Michael.weyrich@weyrich@ia.unis.unis.unis.uni-stuttgart.de工业工业自动化和软件工程学<Jize Zhang，博士。Nasser Jazdi，博士教授。H。 c。 Michael Weyrich Yuchen.xia@ias.uni-stuttgart.de，st171260@stud.uni-stuttgart.de，nasser.jazdi@ias.unis.uni-stuttgart.de，Michael.weyrich@weyrich@ia.unis.unis.unis.uni-stuttgart.de工业工业自动化和软件工程学<H。 c。 Michael Weyrich Yuchen.xia@ias.uni-stuttgart.de，st171260@stud.uni-stuttgart.de，nasser.jazdi@ias.unis.uni-stuttgart.de，Michael.weyrich@weyrich@ia.unis.unis.unis.uni-stuttgart.de工业工业自动化和软件工程学<
HBV整合重塑基因组结构促进肝细胞癌
通讯作者为蔡建强教授，国家癌症中心/国家肿瘤临床研究中心/中国医学科学院、北京协和医学院肿瘤医院肝胆外科，中国；caijianqiang@cicams.ac.cn，焦雨辰教授，国家肿瘤中心/国家肿瘤临床研究中心/中国医学科学院、北京协和医学院肿瘤医院国家分子肿瘤学重点实验室，中国；jiaoyuchen@cicams.ac.cn，鲍莉教授，天津医科大学肿瘤研究所、医院、国家肿瘤临床研究中心、天津市肿瘤临床研究中心，中国；chengdu1125@hotmail.com，以及赵宏教授，国家癌症中心/国家肿瘤临床研究中心/中国医学科学院、北京协和医学院肿瘤医院肝胆外科，中国； zhaohong@cicams.ac.cn
CD28通过LCK/CD3/ZAP70信号轴1 2
Sunil Acharya 1, Rafet Basar 1, May Daher 1, Hind Rafei 1, Ping Li 1, Nadima Uprety 1, Emily Ensley 1, Mayra 6 Shanley 1, Bijender Kumar 1, Pinaki P. BANERJEE PINAKI P. BANERJEE 1, Lucian Melo GARCIA 1, Lucian Mello Garcia 1 Lin 1, Vakul Mohanty 2, Kun 7 Hee Kim 2, Xianli Jiang 2, Yuchen Pan 2, Ye Li 1, Bin Liu 1, Ana Karen Nunez Cortes 1, Chenyu Zhang 1, 8 Mohsen Fathi 3,4, Ali Rezvan 3, Melisa J. Montalvo 3, Montalvo 3, SopHia L Cha 1, Francia Reyes-Silva 1, Rejeena 9 Shrestha 1, Xingliang Guo 1, Kiran Kundu 1, Alexander Biederstadt 1,5, Luis Muniz-Feliciano 1, Gary M. 10 Deyter 1, MECIT KAPLAN 1, MECIT KAPLAN 1, MECIT KAPLAN 1, MECIT KAPLIN 1, MECIT KAPLIN 1, MECIT KAPLINE Liu 1, Antrix Jain 6, Janos Roszik 7，Natalie W. Fowlkes 8，Luisa 11 M. Solis Soto 9，Maria Gabriala Raso 9，Joseph D. Khoury 10，Pei Lin 11，Pei Lin 11，Pei Lin 11，Francisco Vega 11，Navin 12 Vadan Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Cheen Cheen Cheen Cheen Cheen Marin 1，Elizaber 1 * Div>Sunil Acharya 1, Rafet Basar 1, May Daher 1, Hind Rafei 1, Ping Li 1, Nadima Uprety 1, Emily Ensley 1, Mayra 6 Shanley 1, Bijender Kumar 1, Pinaki P. BANERJEE PINAKI P. BANERJEE 1, Lucian Melo GARCIA 1, Lucian Mello Garcia 1 Lin 1, Vakul Mohanty 2, Kun 7 Hee Kim 2, Xianli Jiang 2, Yuchen Pan 2, Ye Li 1, Bin Liu 1, Ana Karen Nunez Cortes 1, Chenyu Zhang 1, 8 Mohsen Fathi 3,4, Ali Rezvan 3, Melisa J. Montalvo 3, Montalvo 3, SopHia L Cha 1, Francia Reyes-Silva 1, Rejeena 9 Shrestha 1, Xingliang Guo 1, Kiran Kundu 1, Alexander Biederstadt 1,5, Luis Muniz-Feliciano 1, Gary M. 10 Deyter 1, MECIT KAPLAN 1, MECIT KAPLAN 1, MECIT KAPLAN 1, MECIT KAPLIN 1, MECIT KAPLIN 1, MECIT KAPLINE Liu 1, Antrix Jain 6, Janos Roszik 7，Natalie W. Fowlkes 8，Luisa 11 M. Solis Soto 9，Maria Gabriala Raso 9，Joseph D. Khoury 10，Pei Lin 11，Pei Lin 11，Pei Lin 11，Francisco Vega 11，Navin 12 Vadan Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Chen Cheen Cheen Cheen Cheen Cheen Marin 1，Elizaber 1 * Div>
2024 年 CIRP 年鉴论文
A1 - 一种确定电动汽车电池绝对环境可持续性目标的分步方法。Abdur-Rahman Ali、Mauricio Schlösser Castillo、Felipe Cerdas、Christoph Herrmann (2) A2 - 包容性制造：人机交互学习对装配过程的贡献 Alessandro Simeone、Yuchen Fan、Dario Antonelli、Angioletta R. Catalano、Paolo C. Priarone (2)、Luca Settineri (1) A3 - 一种基于 LLM 的方法，用于实现装配中的无缝人机协作。Christos Gkournelos、Christos Konstantinou、Sotiris Makris (2) A4 - 由自主机器人驱动的基于视觉 AI 的人机协作装配。 Sichao Liu、Jianjing Zhang、Lihui Wang (1)、Robert X. Gao (1) A5 - 增强现实增强人机协作的手势交互模型 Sebastian Blankemeyer、David Wendorff、Annika Raatz / HK Toenshoff (1) A6 - 面向高级机器人认知的生成式人工智能和神经网络 Christoforos Aristeidou、Nikos Dimitropoulos、George Michalos (2) A7 - 精密优化工艺设计，用于使用铰接式工业机器人进行高度可重复的处理 Philip Gümbel、Klaus Dröder (2) A8 - 背部支撑外骨骼 3D 打印摆线执行器的动态特性和控制 Charbel Barsomian、Narayana Babu Paulsamy Eswaran、Mattia Pesenti、Marta Gandolla、Francesco Braghin、Emanuele Carpanzano (1)、Loris Roveda
值得信赖的自主性：机器人、人工智能和区块链 - OpenMind
Soona Amhaz (Volt Capital)、James Ball (Nethermind)、Anna Bertha (DCG)、Casey Caruso (Topology)、Cheryl Chan (Dragonfly)、Grace Deng (SevenX)、Lucas Chu (C-Haus 和创始人，隐身)、Shumo Chu (Nebra)、Chang Gao (Waymo)、Tian Gao (斯坦福机器人实验室)、Yarco Hayduk (Pragma Ventures)、Richard He (Openmart)、Yu Hu (Kaito AI)、Nathan Jay (Nethermind)、Yuchen Jin (Hyperbolic)、Sami Kassab (Crucible Labs)、Anna Kazlauskas (Vana)、Anika Lakhani (哈佛区块链)、Tony Lau (Primitive Ventures)、Kevin Leffew (Coinbase 开发者平台)、Shujia Liang (PrismaX)、Kent Lin (Optimum)、Huihan Liu (UT Austin Robotics)、Niels Ma (耶鲁区块链和 BuidlerDAO)、Devishree Mohan (OpenLedger)、 Lincoln Murr（Coinbase 开发者平台）、Akilesh Potti（Ritual）、Gengmo Qi（Dragonfly/IC3）、Gil Rosen（Blockchain Builders Fund）、Bill Shi（Pond）、Joshua Simenhoff（Ritual）、Ben Siraphob（耶鲁大学，邵钟实验室）、Jiahao Sun（Flock.io）、Xyn Sun（Flashbots Teleport）、Trace（Standard Crypto）、Nima Vaziri（EigenLayer）、Alex Tong（哈佛大学，杨衡实验室）、Matthew W（OpenGradient）、Dovey Wan（Primitive Ventures）、Dave Wang（Love.ai）、Steven Willinger（Blockchain Builders Fund）、Kathryn Wu（Openmart）、Kenzi W（Symbolic）、Michael Wu（Amber）、Joshua Yang（Hyperion Ventures）、Jay Yu（斯坦福区块链俱乐部）、Dylan Z（Pond）、George Zhang（Flashbots）、Jasper Zhang（Hyperbolic）、 SH Zhong（牛津机器人研究所）以及不愿透露姓名的业界朋友，我们深深感谢你们的大力支持。
卷378编号2全编号1089 2025年2月...
通过粗几何形状885詹妮弗·邓肯（Jennifer Duncan）的厚度嵌入对称空间中，这是球不等式的非线性变体。。。。。。。。。。。。。。。911 Yuchen Bi和Jie Zhou，Varifolds的最佳刚度估计值几乎最小化Willmore Energy。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。943 S.。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。967 Boris Bychkov，Petr Dunin-Barkowski，Kazarian和Sergey Shadrin，拓扑递归的符号义务。。。。。。。。。。。。。。。。1001 Nasrin Altafi，Robert Di Gennnaro，Federico Galetto，Sean Grete，Rosa M. Mir´o-Roig，Uwe Nagel，Artinian Gorenstein，Artinian Gorenstein。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1055 J. Charatonik，Alexandra Kwiatkowska和Robert P. Roe，。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1081 Ciprian A. Tudor，多维Stein方法和定量渐近独立性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1127 Sean Monahan，Halosphical Stacks和堆放的颜色风扇。。。。。。。。。。。1167 hao pan，Ergodic复发和素数之间的界限。。。。。。。。。。1215 Andr´e Guerra，Xavier Lamy和Konstantinos Zemas，在任意维度中的球体价值图中M obius组的急剧定量稳定性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1235 Kevin Ford和Mikhail R. Gabdullin，多项式连续复合值的长字符串。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1261 Zhicheng Wang，Lusztig对应和有限的Gan-Gross-Prosad问题。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1283。。。。。。。。。。。。。1329 1329和Coutiannis，Anh N. Le，Joel Moreira，Ronnie Pavlov和Florian K. 1373JoakimFærgeman，第四个钢化D模块。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 1401 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 。1329和Coutiannis，Anh N. Le，Joel Moreira，Ronnie Pavlov和Florian K.1373JoakimFærgeman，第四个钢化D模块。。。。。。。。。。。。1401。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1433 VALOV的VESK，同质ANR空间的结构。。。。。。。。。。。。。。1449法国人和马汉MJ，阿诺索夫。1465