*相应的作者。Quoqing Zhang。国家基因组学数据中心和生物医学大数据中心,中国科学院计算生物学主要实验室,上海营养与健康研究所,中国科学院,中国科学院,中国科学院,Yueyang Road,320 Yueyang Road,Xuhui区,XUHUI区,XUHUI区,200031年,中国Xuhui区。电子邮件:gqzhang@sinh.ac.cn; Yunchao Ling。 国家基因组学数据中心和生物医学大数据中心,中国科学院计算生物学主要实验室,上海营养与健康研究所,中国科学院,中国科学院,中国科学院,Yueyang Road,320 Yueyang Road,Xuhui区,XUHUI区,XUHUI区,200031年,中国Xuhui区。 电子邮件:lingyunchao@sinh.ac.cn; ping xu。 上海生命科学信息中心,上海营养与健康研究所,中国科学院,中国科学院,中国科学院,XUHUI区320 Yueyang Road,Shanghai,200031,中国。 电子邮件:xuping@sinh.ac.cn。 ‡同等贡献。电子邮件:gqzhang@sinh.ac.cn; Yunchao Ling。国家基因组学数据中心和生物医学大数据中心,中国科学院计算生物学主要实验室,上海营养与健康研究所,中国科学院,中国科学院,中国科学院,Yueyang Road,320 Yueyang Road,Xuhui区,XUHUI区,XUHUI区,200031年,中国Xuhui区。电子邮件:lingyunchao@sinh.ac.cn; ping xu。 上海生命科学信息中心,上海营养与健康研究所,中国科学院,中国科学院,中国科学院,XUHUI区320 Yueyang Road,Shanghai,200031,中国。 电子邮件:xuping@sinh.ac.cn。 ‡同等贡献。电子邮件:lingyunchao@sinh.ac.cn; ping xu。上海生命科学信息中心,上海营养与健康研究所,中国科学院,中国科学院,中国科学院,XUHUI区320 Yueyang Road,Shanghai,200031,中国。电子邮件:xuping@sinh.ac.cn。 ‡同等贡献。电子邮件:xuping@sinh.ac.cn。‡同等贡献。
[1] Andreas Claesson,Anders B̈Ackman,Mattias Ringh,Leif Svensson,Per Nordberg,Therese dj̈arv和Jacob Hollenberg。是时候使用无人机交付自动外部除颤器来模拟院外心脏骤停与紧急医疗服务。第317卷,第2332–2334页,2017年6月6日。[2] DJI。DJI无人机救援地图。site = https://enterprise.dji.com/drone-rescue-map,组织= DJI,2022。[3]基于激光雷达的自动驾驶汽车的语义感知。[4] Alberto Broggi。仔细观察LiDAR和Sterovision。site = https://www.ambarella.com/blog/a-closer- look-at-lidar-and-stereovision/hangrys = Ambrella International LP,2020年。[5] Zhangyi Chen,小李,Long Wang,Yueyang Shi,Zhipeng Sun和Wei Sun。基于改进的telecerated机器人的Yolov5的对象检测和定位方法。第12卷,2022年。
通讯作者: 程伟,医学博士,湖南省人民医院肝胆外科,湖南师范大学第一附属医院,湖南省长沙 410005。湖南省寄生虫病研究所附属湘岳医院,国家血吸虫病临床治疗中心,湖南省岳阳 414000。湖南师范大学胰腺疾病转化医学实验室,长沙 410005。电子邮箱:chengwei@hunnu.edu.cn。 陈康,博士,湖南省人民医院肝胆外科,湖南师范大学第一附属医院,湖南省长沙 410005。湖南师范大学胰腺疾病转化医学实验室,长沙 410005。电子邮箱:chenkang1029@foxmail.com。
摘要简介改善下肢运动功能是冲程后康复治疗的重点和困难。最近,机器人辅助和虚拟现实(VR)培训通常用于冲程后康复,被认为是可行的治疗方法。在这里,我们开发了一种康复系统,该系统将机器人运动援助与基于神经电路的VR(Neucir-VR)康复计划相结合,涉及程序下肢康复与奖励机制,从肌肉力量训练,姿势控制和平衡训练到简单而复杂的地面步行训练。该研究旨在探讨中风后患者的机器人运动援助和Neucir-VR下肢康复训练的有效性和神经系统机制。方法和分析这是一个单中心,观察者盲目的,随机对照试验。40例中风后下肢偏瘫患者将被募集并随机分为对照组(合并的机器人援助和VR培训)和一个干预组(合并的机器人援助和Neucir-VR培训),比率为1:1。每个小组每周将接受五个30分钟的会话,持续4周。主要结果将是对下肢的Fugl-Meyer评估。次要结果将包括Berg平衡量表,修改的Ashworth量表和通过静止状态功能MRI测量的功能连接性。结果将在基线(T0),干预后(T1)和随访(T2-T4)时进行测量。2019–014)。结果将提交给同行审查的期刊或会议。道德,注册和传播该试验得到了上海传统医学大学的Yueyang综合中国和西医综合医院伦理委员会的批准(赠款号试用注册号CHICTR2100052133。
