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入门机器人编程（ENPM 702，以前为ENPM809Y）节CP01和RO01术语：Summer/2024教授：Zeid Kootbally代词：他/他的Off 他的Off
课程描述ENPM702是一门高级课程，重点是在机器人技术领域内C ++编程的实际应用。通过理论讲座和动手项目的结合，学生将对C ++编程原理和专门针对机器人应用专门量身定制的C ++编程原理和技术进行全面的了解。该课程分为两个主要部分。在上半年，学生将学习C ++编程的基本概念，包括语法，数据类型，控制结构，功能和面向对象的编程（OOP）原理。将特别强调使用智能指针理解内存管理的复杂性，并利用标准模板库（STL）的功能进行有效的编码实践。在课程的下半年，学生将过渡到在机器人操作系统（ROS）框架中应用其C ++技能。通过动手练习和项目，学生将学习与ROS互动C ++代码，从而在不同的机器人组件之间进行沟通并促进复杂的机器人行为。此外，学生还将获得与ROS集成的强大仿真工具的实用经验，使他们可以在虚拟环境中设计，模拟和测试机器人系统。在课程结束时，学生将获得必要的技能，以熟练地开发和维护机器人应用程序的C ++代码库，以及将其代码集成在ROS生态系统中进行现实世界部署的能力。是从事机器人研究，工业或学术界的职业，ENPM702使学生拥有基本知识和实践经验，这对于快速发展的机器人技术领域的成功至关重要。
Abdallah Mohammed Zeid（Abdallah M. Zeid） - LSA学院
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