XiaoMi-AI文件搜索系统
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我工作的地方 Andrea Kealoha
2023 年 8 月，一场野火摧毁了夏威夷毛伊岛的沿海小镇拉海纳。几天之内，夏威夷大学马诺阿分校开始成立一个响应小组，重点关注火灾对水质和污染物的影响。我领导了与沿海水质相关的工作，因为我来自毛伊岛，并且已经与岛上的社区合作，以了解可能影响珊瑚礁健康的压力。我们组建了一个团队，开始研究我们需要开始采样什么，以及我们需要担心什么，因为我们以前从未经历过珊瑚礁旁边的城市野火。我们的团队在海岸线的各个地点进行了采样——包括燃烧区内的九个地点——重点关注我们认为可能因城市火灾而对海洋造成压力的所有因素。我们研究了碳酸盐化学、营养物、有机污染物和微生物。在这张照片中，我正在检查我们的一个传感站。笼子里装着
Mobile-Aloha.pdf
从人类示威中学习的抽象模仿学习在机器人技术中表现出了令人印象深刻的表现。但是，大多数结果都集中在桌面操纵上，缺乏一般有用的任务所需的活动性和灵巧性。在这项工作中，我们开发了一个模仿手动且需要全身控制的移动操作任务的系统。我们首先提出移动Aloha，这是一种用于数据收集的低成本和全身远程操作系统。它以移动基础和全身远程操作接口增强了Aloha系统[104]。使用与移动Aloha共同指定的数据，然后我们执行超级可见的行为克隆，并发现与现有的静态Aloha数据集共同培训可以提高移动操作任务上的性能。通过每项任务进行50次演示，共同培训可以将成功率提高90％，使移动的Aloha能够完全完全完整的复杂的移动操纵任务，例如炒和供应一块虾，打开了一个两门壁柜，可以将重型厨师，打电话给厨房，并使用厨房使用，并用来供电，并用来供电，并用来供电。
哨兵阿罗哈 - 预警机来玩 - 第 154 联队
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