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Android智能手机单点定位的开源优化方法
摘要如今，芯片规模的全球导航卫星系统（GNSS）接收器在智能手机中无处不在。在智能手机GNSS接收器中，实施最小的（LS）或Kalman滤波器（KF）以估算位置。旨在提高智能手机GNSS位置精度，我们建议使用比传统方法（即LS和KF）更多的历史信息进行平滑的方法。更多的过去状态被视为未知数，并且构建了成本函数以优化这些状态。使用Google的开源智能手机数据集用于测试提出的方法。实验结果表明，所提出的方法在位置误差中的其他常规方法优于其他常规方法。此外，我们打开源代码。我们期望在智能手机GNSS位置平滑应用程序中实现的优化方法可以是一个说明性的示例，可以清楚地引入这种优化方法和其实现的参考，这可能会激发GNSS中其他一些有意义且令人兴奋的应用程序。
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了解微生物的解剖学，鉴定和培养进行各种药品，设备，培养基等进行灭菌等。对药品进行无菌测试。对抗生素，维生素和氨基酸进行微生物学测定对空气，水和牛奶单元i进行微生物分析。微生物学简介：源自产生理论的起源，范围和发现，Antony Van Leewenhoek，Louis Pasteur，Robert Koch和Joseph Lister的贡献。b。微生物的多样性：原核生物与真核生物 - 生命的三个领域（细菌，阿彻和欧洲核酸盐）。对细菌，酵母，霉菌和病毒在内的详细研究，包括其分类。微生物的表征和鉴定。II单元营养和微生物的生长：基于能源的营养需求，营养媒体和生长条件的类型以及营养类型。隔离，培养（有氧和厌氧）和微生物的保存，生长的生理学，细菌生长曲线，各种因素的影响（包括环境因素）对微生物生长，细菌枚举的影响。指数增长和发电时间。批处理和持续培养物（化学仪表和浊度）同步生长中的细菌生长。第三单元a。 对微生物的控制：一般概念，抑制生长和杀害，灭菌和消毒，反皮和卫生，物理剂的作用方式和局限性（湿热，辐射和过滤）以及化学剂。 b。 单元V a。第三单元a。对微生物的控制：一般概念，抑制生长和杀害，灭菌和消毒，反皮和卫生，物理剂的作用方式和局限性（湿热，辐射和过滤）以及化学剂。b。单元V a。单元V a。各种类型的消毒剂，影响灭菌和消毒的因素，抗菌活性的评估。药物和生物安全措施的无菌测试的官方方法。单位IV细菌遗传学：细菌中的遗传重组，DNA复制，转录和翻译。基因调节（LAC操纵子和色氨酸操纵子）。诱变，化学和物理诱变。一项关于耐药性的研究。空气，水和牛奶微生物学简介。微生物污染的定量评估方法。