XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemappend
最终版 BENEVOLENTAI JPM DECK_无附录
本文件可能包含前瞻性陈述。前瞻性陈述不是历史事实，可以用诸如“计划”、“目标”、“目的”、“相信”、“预期”、“预期”、“打算”、“估计”、“将”、“可能”、“应该”等词语和类似表达来识别。前瞻性陈述包括关于目标、战略、展望和增长前景的陈述；未来计划、事件或业绩以及未来增长潜力；经济前景和行业趋势；BenevolentAI 市场的发展；监管举措的影响；和/或 BenevolentAI 竞争对手的实力。这些前瞻性陈述反映了 BenevolentAI 当时的信念、意图和当前目标/目的。前瞻性陈述涉及风险和不确定性，因为它们与事件有关，并且取决于未来可能发生或可能不会发生的情况。本新闻稿中的前瞻性陈述基于各种假设，这些假设基于管理层对历史运营趋势、BenevolentAI 记录中包含的数据以及第三方数据的审查（但不限于此）。尽管 BenevolentAI 认为这些假设在做出时是合理的，但这些假设本质上受重大已知和未知风险、不确定性、意外事件和其他重要因素的影响，这些因素难以或无法预测，并且超出了 BenevolentAI 的控制范围。
分歧的干细胞机制，负责主体轴和附属物再生
此预印本版的版权持有人于2025年2月11日发布。 https://doi.org/10.1101/2025.02.11.637618 doi：Biorxiv Preprint
质量和可持续性附录日常消费品
供应商应向买方提供满足适用法律和主管部门指南以及本协议要求所需的所有信息和证据。此类信息包括，例如：产品标记、根据欧盟联合命名法（以下简称 CN）进行的分类、维护、服务和用户手册、证书、产品原产国及其原材料、符合性声明和性能声明、与产品处置相关的信息、产品的排放因子、与风险评估和降低相关的信息（例如环境和人权风险）以及已尽职调查的证据和信息。除非另有约定，信息和证据应按照买方确定的技术实践和指南提交。供应商应允许买方、独立方或主管部门进行所需的检查和调查
用于在轨服务的具有柔性附件的旋转漂浮空间机器人的鲁棒控制
线性和角航天器动力学。已经针对捕获应用进行了研究，因为潜在的翻滚目标需要经过调整的机械手方法。通过 Giordano 等人 (2018) 提出的工作空间调整策略或 Giordano 等人 (2019) 同时控制全局质心和航天器姿态，已经研究了如何有效使用推进器来补偿机械手运动。同样，当仅控制机械手时，Pisculli 等人 (2015) 开发了反应零空间控制，以减少机械手和航天器底座之间的相互作用。还可以注意到没有考虑底座执行器的情况。更一般地说，轨迹规划被认为可以减少机械手运动和/或外部干扰对底座的影响，至少对于无奇点轨迹而言。Rybus 等人采用了非线性模型预测控制。 (2017) 确保机械手实现优化轨迹，最大限度地减少机械手对卫星的干扰，同样在捕获接近阶段，Lu 和 Yang (2020) 研究了笛卡尔轨迹规划，以最大限度地减少姿态干扰，Seddaoui 和 Saaj (2019) 提出了一种用于燃料消耗优化的无碰撞路径和无奇点路径的通用轨迹规划，同时采用 H ∞ 控制和前馈补偿处理内部和外部扰动。
用于在轨服务的具有柔性附件的旋转漂浮空间机器人的控制
由于很难获得柔性动力学，因此提出了对未知扰动具有鲁棒性的控制器 [6]。在机械手操纵过程中实现姿态控制仍然是一项具有挑战性的任务，因为除了外部扭矩/力之外，机械手运动和附加物振动也可能导致不良的底座旋转。已经研究了通过工作空间调整策略 [7] 或同时控制全局质心和航天器姿态 [8] 来有效使用推进器来补偿机械手运动。同样，当仅控制机械手时，已经开发了反应零空间控制以减少机械手和航天器底座之间的相互作用 [9]。由于振动部分是由于机械手运动引起的，因此基于机械手刚体动力学和附加物柔性动力学之间的耦合因素，已经提出了一种控制策略来抑制振动 [10] 或优化机械手轨迹以最大限度地减少底座扰动 [11]。此外，未来的任务预计会有更长的寿命。除了飞行空间机械手的高效推进剂消耗策略外，一个有意义的延长寿命的方法是使用带电气的动能矩交换装置，这种装置被称为旋转自由浮动航天器机械手[12]。利用动能矩交换装置的优点来控制机械手引起了人们对处理相对较大质量和惯性的操纵的兴趣，比如在捕获或部署场景中。通过运动学指标，在控制机械手的同时控制航天器姿态可以提高其可操纵性[13]。已经研究了结合反作用轮和控制力矩陀螺仪来在机械手运动期间保持卫星平台固定[14]。本文旨在开发在轨部署应用中在结构扰动下航天器底座和机械手的通用控制。在考虑不同机械手配置的系统动量分布时，开发通用控制的兴趣凸显出来 [13]。本文的贡献在于将柔性动力学与刚性动力学相结合，从而可以开发扩展状态观测器来改善控制性能，而不是刚性系统的未知扰动观测器 [6]。然后使用 NDI 对系统进行解耦和线性化，包括对振动扰动和航天器漂移的估计。此外，还针对实际的大尺寸系统开发了控制律和观测器的综合。
在学术研究人员中采用AI写作工具儿童阑尾切除术和随后的精神病
阑尾炎是人群中最常见的手术紧急状态，终身风险约为8％[1] [1]和2.5％[2]。儿童阑尾炎的黄金标准治疗方法是阑尾切除术。正在进行的临床试验正在评估抗生素治疗是否是儿童不复杂阑尾炎的阑尾切除术的安全替代方法[3]。附录一直升至几十年前，被认为是没有公认功能的结构，阑尾切除术的可能后果被忽略了。附录被认为具有两个主要角色。首先，它是一种淋巴组织，它是体内IgA产生的主要部位[4]。第二，它是肠道微生物群的水库[4]。肠道微生物群是微生物的种群，主要是细菌，也是病毒，原生动物，真菌和古细菌[5]。它可以被视为与人类宿主之间微妙的关系中的活器官。肠道微生物组的集体基因组超过100倍[5]。神经递质和神经激素，例如多巴胺，5-羟色胺，去甲肾上腺素，γ-氨基丁酸（GABA）和褪黑激素，均由肠道细菌产生和调节[6，7]。在盲肠溪流远离盲肠的独特形状和解剖位置，可以保护内部的微生物群。在肠道菌群的干扰后，微生物有机会从附录重新移植到肠道[4]。去除附录可能为负。阑尾切除术以前与多种体细胞疾病有关，例如炎症性肠病，大肠癌，心血管疾病和帕金森氏病[8]。是在进行另一项研究时[9]，我们的人注意到，在儿童期在童年时期接受了植入切除术的患者的医学图表中，精神病患者比例很高。最近在两项瑞典登记册研究中观察到了与阑尾切除术和精神病的关联[10，11]。2019年的第一项研究描述了阑尾切除术与扁桃体切除术与精神疾病和自杀行为的风险之间的关联[10]。第二项研究包括1972年至1992年之间出生的所有瑞典人，描述了在14岁以下儿童的阑尾切除术后抑郁，双极和焦虑症的风险增加。有趣的是，有一组阑尾炎的个体，但没有阑尾切除术，在该组中，没有发现风险增加[11]。探索精神病患者肠道微生物组的研究表明，微生物组可能参与精神疾病的发展[12-15]。在抑郁症患者[12，13]，第一事件psysis [14]和双极疾病[15]中观察到了一种改变的粪便微生物组。这项研究的目的是评估儿童期附属物与我们瑞典外科手术队列中成年后期的精神病风险之间是否存在关联，以及是否存在与健康寻求行为的关联。
放线菌病感染引起急性阑尾炎
抽象的放线菌种类是人类的共生生物。如果发生粘膜损伤，它将成为病原体。大多数情况仅限于面部和颈部。腹部放线菌病（AA）在临床实践中很少遇到。表现是高度可变的，从急性腹部到可疑恶性肿瘤的腹部质量。此病例报告描述了一名年轻，健康的女性接受急性腹部的录取。在手术过程中发现了带孔和弥漫性腹膜炎的坏疽性阑尾炎。进行了腹腔镜阑尾切除术。病理报告描述了丝状生物的阳性聚集体，与放线肌属于属性。在经验抗生素治疗的启动后，患者完全康复。在4年的随访中未发生腹腔内复发。
附上阑尾炎，在...
摘要•简介和目标：急性外生性阑尾炎是罕见且易于诊断的急性腹痛的原因。外生性阑尾炎的诊断在患者管理中是开放的临床重要性。放射学在这种情况的诊断中具有重要作用，这模仿了许多需要手术的急性病理。这项研究的目的是确定患者人群中外生性阑尾炎的外生性阑尾炎的存在。材料和方法：在2022 - 2023年之间向急诊室申请的成年患者，并对急性腹部疼痛抱怨并通过腹部计算的toMograph进行评估。患者分组。研究了外生性阑尾炎的频率和常见症状。结果：在一年回顾性放射学数据库研究中，计算机断层扫描发现与256例患者中的八名（3.12％）的外生性阑尾炎兼容。回顾性检查这些患者的肿瘤，体格检查和实验室发现。结论：外生性阑尾炎是罕见但自我的急性原因。为了避免在急性腹痛方向上进行不必要的手术干预，紧急服务医师和放射科医生也应记住这种临床状况。
支出津贴——基本成本建模决策附录
总体而言，我们在草案决定陈述中收到的关于我们提议的基准成本模型的评论相对较少，这反映了对我们的基准成本模型的普遍支持。发表评论的水务公司没有提供任何实质性的新证据，和/或提供任何充分和令人信服的证据来证明改变我们的基础成本模型选择是合理的。因此，我们在草案和最终决定之间没有对我们的基准成本模型集进行任何更改。我们的基础成本模型捕捉了解释公司之间和一段时间内有效基础支出变化的关键驱动因素。它们在我们的模型选择标准中表现良好，并且足够强大，可以在 PR24 上设定有效基础支出津贴。
管线资产和临床试验附录 - 2024 年第三季度
*与第三方存在许可或其他联盟关系 ** 其他适应症或候选药物也在研究中 1. 针对前颗粒蛋白基因突变患者的 III 期试验 2. 定量吸入器 3. 处于 II/III 期研究中 4. II 期研究预计于 2025 年启动 5. I 期研究即将启动