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基于a-lyapunov的诉讼 - 诉讼 - > ...
Abstract In many real-world reinforcement learning (RL) problems, besides optimizing the main objective function, an agent must concurrently avoid violating a number of constraints.In particular, besides optimizing performance, it is crucial to guar- antee the safety of an agent during training as well as deployment (e.g., a robot should avoid taking actions - exploratory or not - which irrevocably harm its hard- ware).To incorporate safety in RL, we derive algorithms under the framework of constrained Markov decision processes (CMDPs), an extension of the standard Markov decision processes (MDPs) augmented with constraints on expected cu- mulative costs.Our approach hinges on a novel Lyapunov method.We define and present a method for constructing Lyapunov functions, which provide an ef- fective way to guarantee the global safety of a behavior policy during training via a set of local linear constraints.Leveraging these theoretical underpinnings, we show how to use the Lyapunov approach to systematically transform dynamic programming (DP) and RL algorithms into their safe counterparts.To illustrate their effectiveness, we evaluate these algorithms in several CMDP planning and decision-making tasks on a safety benchmark domain.Our results show that our proposed method significantly outperforms existing baselines in balancing con- straint satisfaction and performance.
Shivaji University，Kolhapur B.Sc. iii（2024年开始）
2年-4 SEM。PG学位（88个学分）三年后的UG学位或1年2年SEM PG学位（44个学分）后四年UG学位缩写：年； SEM。 ：学期； OJT：在职业培训上：实习/学徒； FP：现场项目； RM：研究方法；研究项目：RP；累积学分：暨。 cr。 研究方法对于所有代码都将很常见。PG学位（88个学分）三年后的UG学位或1年2年SEM PG学位（44个学分）后四年UG学位缩写：年； SEM。：学期； OJT：在职业培训上：实习/学徒； FP：现场项目； RM：研究方法；研究项目：RP；累积学分：暨。cr。研究方法对于所有代码都将很常见。
pinnapuram半年度环境合规性...
S.EC董事会的状况。环境政策应规定标准操作程序以进行适当的制衡，并重点放在任何侵权 /偏离 /违反环境 /森林 /野生动植物规范 /条件的情况下。公司应定义报告侵权 /违反环境 /森林 /野生动植物规范 /条件和 /或股东 /利益持有人的系统。在这方面，董事会决议的副本应作为六月报告的一部分提交给MOEF＆CC。
估计低地巴布亚新几内亚森林中的碳库存：低密度的大树导致低于全球平均碳库存
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巴布亚新几内亚巡逻报告
ucsd.edu › object 2016年5月26日 — 2016年5月26日 1615 hra - aircraft t11rn•i 'llack to Wewak due to bo.i weather approachea to Telefollin.Walltei to Upper !ifalain rest house.l ept niiht.67 页
分析尼泊尔bhaktapur的linga guthi的松树林中的树环分析对树木的径向生长进行分析
森林是全球碳循环的组成部分。这些生态系统将碳在植物生物量和土壤中隔离。这项研究是在Bhaktapur的Linga Guthi社区森林中进行的，以通过树环分析估算Pinus Roxburghii的碳库存和径向生长。随机放置了总共32个250 m 2面积的圆图。子图用于研究树苗，垃圾，草药和土壤。为了进行树环分析，从不同的森林块中收集了树核心样品。环宽度。用于树环分析，Cofecha和Arstan程序。Linga Guthi社区森林的平均碳库存为272.22±17.36 t/ha。同样，它具有206.87±4.47 t/ha agtc，41.37±2.19 t/ha bgtc，23.814±1.00 t/ha soc。森林的碳固剩速度为2.22 ct/ ha/年。发现森林中松树的平均径向生长为2.06±0.13毫米/年。最大径向生长为4.47 mm/yr。该森林中记录的最古老的树是158年，直径为58厘米。但是，森林的平均年龄为98岁。为从1854年至2013年延伸的松树准备了158年的环宽年表
教师简介 Dr Lalit Kapur.docx
• 金牌获得者（德里大学汉斯拉杰学院） • 德里大学创新项目（2015-2016）“有和没有运动背景的大学生的选择性自主神经系统功能、血脂、电解质和选择性呼吸变量的规范开发”（项目负责人：Lalit Kapur 博士）获得了最佳演讲奖和最佳内容奖。
巴布亚新几内亚巡逻报告
ucsd.edu › object PDF 2022年1月4日 — 2022年1月4日 A ataQion 1100 hra。Arraaaeaenta aa.4• tor t bJ 飞机至 t。哈根，蒂亚塔里\he pat ol paril•。284，十月。这个时期适合于 .t。