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本综述探讨了两个不同人工智能领域中学习和推理的整合,即神经符号人工智能和统计关系人工智能。神经符号人工智能(NeSy)研究符号推理和神经网络的整合,而统计关系人工智能(StarAI)则侧重于将逻辑与概率图模型相结合。本综述确定了这两个人工智能子领域之间七个共同的维度。这些维度可用于描述不同的 NeSy 和 StarAI 系统。它们关注的是(1)逻辑推理的方法,无论是基于模型还是基于证明;(2)所用逻辑理论的语法;(3)系统的逻辑语义及其促进学习的扩展;(4)学习范围,包括参数或结构学习;(5)符号和亚符号表示的存在;(6)系统捕捉原始逻辑、概率和神经范式的程度; (7)系统适用的学习任务类别。通过沿着这些维度定位各种 NeSy 和 StarAI 系统并指出它们之间的相似点和不同点,本综述为理解学习和推理的整合贡献了基本概念。