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BYU ScholarsArchive 引文 BYU ScholarsArchive 引文 McLain, Timothy；Sahawneh, Laith R.；Duffield, Matthew O.；和 Beard, Randall W.，《使用 ADS-B 检测和避免小型无人机系统》（2015 年）。教师出版物。1895 年。https://scholarsarchive.byu.edu/facpub/1895
随着将无人机系统 (UAS) 整合到国家空域系统 (NAS) 的需求不断增长，需要新的程序和技术来确保空域安全运行并最大限度地减少 UAS 对当前空域用户的影响。目前，小型 UAS 在民用空域的使用受到限制，因为它们没有检测和避开其他飞机的能力。在本文中，我们将介绍一个框架，该框架由基于广播式自动相关监视 (ADS-B) 的传感器、航迹估计器、冲突/碰撞检测和降低碰撞风险的解决方案组成。ADS-B 提供长距离、全方位入侵者检测，对尺寸、重量、功率和成本要求相对较低。所提出的冲突/碰撞检测和冲突/碰撞解决规划算法是在局部级别框架中设计的，该框架是展开的、未倾斜的机身框架，其中本机静止在地图中心。路径规划方法设计为随着与本机距离的增加而具有多分辨率，以考虑自分离和避免碰撞的阈值。我们使用模拟 ADS-B 测量来演示和验证此方法。
BYU ScholarsArchive 引文 BYU ScholarsArchive 引文 Bunker, Robert L. (1994) “利阿贺拿的设计和第二主轴的目的”，《摩尔门经研究杂志》：第 3 卷：第 2 期，第 1 篇文章。可从以下网址获取：https://scholarsarchive.byu.edu/jbms/vol3/iss2/1
利阿贺拿是主赐予利希的通讯设备，用于确定适当的行进方向。该设备包含两个指针，其中只有一个指针是提供方向信息的必需指针。但利阿贺拿的功能不仅仅是一个简单的指南针，因为它还需要信念才能正确操作。由于单个指针始终“指向”某个方向，因此需要额外的指针来指示是否可以依赖第一个指针。第二个指针的拟议用途符合现代容错计算机系统中使用的完善的工程原理，称为“投票”，其中比较两个相同的过程状态，如果它们相同，则宣布正确，如果它们不同，则宣布不正确。因此，当第二个指针与第一个指针重合时，表示操作正确，而当第二个指针正交时，表示非操作。