XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search Systemcaves
新兴技术对“男人窝”的影响及其......
棚屋俗称“男人窝”，它提供了一个概念视角，让我们思考家庭的“边缘而非中心”。本文探讨了现有技术和新兴技术扩展到这些性别化的家庭“边缘”对能源需求的影响。除了将棚屋视为物理场所外，本文还借鉴了社会实践的关系地理，将房产的边缘理解为扩大活动的重要“活动场所”。本文讨论了三个主题，这些主题来自对 72 个澳大利亚家庭的民族志研究。首先，本文研究了棚屋中用于手工艺、家庭维护、爱好和家庭充电的场所，并探讨了巩固和打破男性与电力技术联系的机会。其次，本文指出棚屋如何成为男性智能和自动化技术的试验场，无论是在主住宅的外部还是内部。最后，本文探讨了棚屋作为次级家庭中心的可行性，它为各种活动、基础设施和技术提供了便利，从而可能挑战棚屋的传统男性特征，使其他人也能进入。本文最后讨论了这些性别边缘相对于家庭中心的角色变化对建筑、政策和研究的影响。
行星洞穴科学与探索的路线图
编辑 - 2021年是洞穴和喀斯特国际年。为了纪念这一场合，我们希望强调行星亚面体现的巨大潜力。尽管研究人员已经考虑了50多年的外星洞穴的可能性，但我们现在进入了行星洞穴探索的初期。洞穴很重要，因为它们提供了行星机构的地质，气象和环境历史的记录。在火星上，这可能包括过去甚至现在微生物生活的证据。对于月球和火星，洞穴可以保护人类探险者免受有害和荒凉的表面环境。我们对行星洞穴的了解因身体而异。地球代表了最先进的探索水平，但是仍然存在许多未解决的问题（例如，缺少陆地洞穴的完整清单）。超越地球，对月球和火星1的识别最先进，有数百个有记录的候选洞穴入口和几个拟议的洞穴任务概念。对于其他行星体，已经确定了潜在的地下接入点（SAP），尽管我们无法充分解决SAP Interiors（即缺乏距离视觉平台）的确认受到了阻碍。迄今为止，社区已经在我们的太阳系上对八个行星体（不包括地球）进行了2,660个SAPS分类（图1）。1。标识。到目前为止，通过使用标准远程上下文成像2可以找到大多数行星洞穴的入口，天窗和倒塌坑。a此外，许多卫星包含与构造和冰可旋转的特征相关的特征将需要进一步审查。因此，支持这些特征的SAP和行星体的数量会随着时间的推移而增加。为了系统地推进行星洞穴的探索，我们提出了由三个概念阶段组成的路线图：（1）识别（轨道资产），（2）表征（表面操作）和（3）探索（地下操作）。在地球上，可以通过组合的热，可见和激光射方法来识别洞穴入口。应进一步完善这些策略，并扩展以检测其他行星体的洞穴。
观赏洞穴对环境的影响研究
m和al。，2006年；费尔南德斯 - 委员会和al。，2011年；朗和al。，2015a;朗和al。，2015b;朗和al。，2017年； Lobo和Al。，2014年； Pulid-Bosch和Al。，1997; Šebela等。，2013年； Singh，2011年），灯的增长（例如estevez和al。，2019年； Havlena，2019年； Curnish and al。，2018年； Mulec＆Kosi，2009年；钢琴和AL。，2015年； Pulid-Bosch和Al。，1997）我们的污染（例如Chang和Al。 ，2008年；克里斯曼，2019年； Šebela等。 ，2015年），因此，第一个洞穴和保护主题的基本资源（Cigna，2016; Cigna＆Forti，2013; 2013; de Freitas，2010）。 国家项目“ Showcave。深入的慈善机构以及对物理学，水文，水文学，水文学，有机考古和物理有机的剥削游客的定量。 这个Chang和Al。，2008年；克里斯曼，2019年； Šebela等。，2015年），因此，第一个洞穴和保护主题的基本资源（Cigna，2016; Cigna＆Forti，2013; 2013; de Freitas，2010）。国家项目“ Showcave。深入的慈善机构以及对物理学，水文，水文学，水文学，有机考古和物理有机的剥削游客的定量。这个
阿富汗的平巷、洞穴、坎儿井和隧道
报告文档页面批准OMB编号0704-0188此信息收集的公开报告负担估计为每个响应的平均1小时，包括审查说明的时间，搜索现有数据源，收集和维护所需的数据以及完成和审查此信息集合。发送有关此负担估计值或此信息集合的任何其他方面的评论，包括为国防部减轻此负担的建议，华盛顿总部服务，信息操作和报告局（0704-0188），1215 Jefferson Davis Highway，Suite 1204，Suite 1204，Arlington，VA 222022202-4302。受访者应意识到，尽管有其他法律规定，但如果没有显示当前有效的OMB控制号码，则任何人都不得遵守信息的收集。请不要将您的表格返回上述地址。1。报告日期30-11- 2005
天然洞穴中的 μ 子层析成像实验
lászlóOláhLászlóOláhG。G. G. G. G.Barnaföld，G。Bencédi，G。Hamar，G。Hamar，H。Féleh，G。Surányi，D。VargaG. G. G. G. G. G. G. G. G. G. G.Barnaföld，G。Bencédi，G。Bencédi，G。Hamar，G。Hamar，H.Féleh，G。Féleh，G。Varganyi，Div>
机器人探索火星洞穴寻找生命
[1] Fan，Thakker，Bartlett，Miled，Kim，Theodorou，Agha-Mohammadi，“自动杂种地面/未知环境中的空中移动性”，IROS 2019。[2] Lew，Emmei，Fan，Bartlett，Santamaria-Navarro，Thakker，Agha-Mohammadi，“接触惯性探测：碰撞是您的朋友，” ISRR2019。[3] Santamaria-Navarro，Thakker，Fan，Morrell，Agha-Mohammadi，“迈向无人机的弹性自动导航”，ISRR2019。[4] Terry，Lei，Morrell，Daftry，Agha-Mohammadi，“感知衰落的地下环境中的伪影检测和定位”，ICRA 2020（提交）。[5] Ebadi，Change，Palieri，Stephens，Hatteland，Heiden，Thakur，Morrell，Carlone，Carlone，Agha-Mohammadi。“灯：大规模的自主映射和定位，用于探索感知衰落的地下环境，” ICRA，2020年（提交）。[6] Jung，Lee，Shim，Agha-Mohammadi，“ DARPA地下挑战的自动空中勘探无人机”，ICRA 2020年（提交）。[7] Kanellakis，Karvelis，Mansouri，Agha-Mohammadi，Nikolakopoulos，“在地下隧道导航中使用多旋转器使用多旋翼的自主空中搜寻”，ICRA 2020（提交）。[8] Kramer，Stahoviak，Santamaria-Navarro，Agha-Mohammadi，Heckman，“视觉上降解环境的雷达惯性自我效率估计”，ICRA 2020（提交）。[9] Sasaki，Otsu，Thakker，Haesaert，Agha-Mohammadi，“在哪里映射？迭代的漫游者 - 弯曲器路径计划火星探索，” ICRA 2020（提交）。[10] Fan，Nguyen，Thakker，Alatur，Agha-Mohammadi，Theodorou。“基于贝叶斯学习的自适应控制对安全关键系统的自适应控制”，ICRA 2020（提交）。[11] Kanellakis，Karvelis，Mansouri，Agha-Mohammadi，Nikolakopoulos，“在地下环境中进行自主空中航行的视觉驱动的NMPC，IFAC（提交），[12]，[12] [12]长期耐药性活动的概念混合空中/地面车辆。[13] Otsu，Tepsuporn，Thakker，Vaquero，Edlund，Walsh，Walf，Wolf，Agha-Mohammadi，“与机器人团队对贫困环境的自动探索和映射”[14] Tagliabue, Schneider, Pavone, Agha-mohammadi, “ The Shapeshifter: a Multi-Agent, Multi-Modal Robotic Platform for the Exploration of Titan, " IEEE Aerospace Conf., 2020 [15] Agha-mohammadi, Hofgartner, Vyshnav, Mendez, Tikhomirov, Chavez, Lunine, Nesnas, “探索冰冷的世界：通过自动协作混合机器人访问泰坦的地下空隙，” IPPW，2018。[16] Heiden，牧师，Vyshnav，Agha-Mohammadi，“通过置信度丰富的3D网格映射：应用于物理机器人的异质传感器融合：Iser，2018年。[17] SABET，AGHA-MOHAMMADI，TAGLIABUE，ELLIOTT，NIKRAVESH，“滚筒式：能源吸引能量的混合杂种空中地形迁移率对极端地形”，IEEE Aerospace Conf。，2019年。[18] Agha-Mohammadi，Heiden，Hausman，Sukhatme，“信心丰富的3D网格映射” IJRR，2019年。[19] Kim，Thakker，Agha-Mohammadi，“不确定性下的风险感知计划的双向价值学习”，IEEE机器人和自动化信，2019年。[21] Parcheta，Nash，Parness，Mitchell，Pavlov，“狭窄的垂直洞穴：映射火山裂缝几何形状”，IPCC，2015年。pp。[20] Agha-Mohammadi，Agarwal，Kim，Chakravorty和Amato，“ Slap：通过在信仰空间中启用动态重建的物理移动机器人的同时本地化和计划，”机器人技术的IEEE Transactions，2018。[22]波士顿，“洞穴和喀斯特科学的百科全书”。Fitzroy-Dearborn Publishers，Ltd。，英国伦敦。355-358，2004。
洞穴和裂缝的机载红外热探测
摘要：空气中的红外热扫描仪可用于检测裂缝和洞穴开口，但仅在某些条件下。首先，空隙内的温度必须与外部条件显着不同。其次，必须存在某种机制将这种热差异带到可以被扫描仪检测到的表面。此外，必须确定其他事件是否影响这种机制。在裂缝的情况下，传导和对流都在改变裂缝上的雪桥表面温度方面的作用。对于洞穴，对流是带来温度改变的机制。对流与呼吸周期有关，而呼吸周期又是由气压压力变化引起的。可以从内部温度，外部温度和大气压力的地面测量中选择飞行时间，从而提供最有利的情况。洞穴信号更多是一个问题，因为它经常被其他事件引起的相似信号所包围。为格陵兰岛的裂隙场和波多黎各的洞穴系统提供了结果。
地表之下：识别“瓜拉尼卡”的地下洞穴……
East Lampung Regency“ Gua Pandan”的Geopark旅游区之一已陷入地面上的岩石沉降。作为预防沉降的一部分，应用了电阻率和充电性分析之间的间接电气方法，以确定研究区域中地下洞穴的存在。使用Wenner Alpha和Wenner Schlumberger阵列进行了两条测量线。因为深度目标是浅（约10 m），并且为了获得更好的分辨率，因此每条线的拉伸长度为70 m和2 m电极间距。在一个已知的地下洞穴上测量了一条线以产生预期的结果，另一个是在没有腔的区域中。基于每个电阻率和充电性的结果，空气填充的目标的值分别超过5,000 𝛺𝑚和6 ms。然后，两种方法的集成处理产生了金属因子（MF）曲线，以查看洞穴/腔的存在和估计的形状。结果表示1.5 ms/ωm以下的MF值是一个空腔，实心岩石超过1.5 ms/ωm。另外，来自两种配置的MF级别都列出了一个类似的部分。然而，在估计温纳APHA的腔形状几何形状时发生了适度的差异，对于Wenner Schlumberger而言，对于Wenner APHA而言为14×4𝑚。此外，这项研究可能是该地区安全评估的第一步。
探索太阳系中洞穴的科学和技术要求
E. Calvin Alexander 9，James W. Ashley 8，Leroy Chiao 1 15、15，加里·哈里斯4，劳拉·A。 ，Scott Parazynski 21，Phillips-Lander 22，Thomas Prettyman 23，Haley Sapers 8，Norbert Schorgoffer