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开放人手合作系统（OHRCS）
摘要人类机器人合作（HRC）是人类和机器人的范式，在共同的工作空间中协同工作。先前的研究模型，例如由固定数量的代理组成的多构想系统。这样的模型在整个过程中的数量和类型保持恒定，称为封闭系统。conconly是一种人类机器人协作，在任务过程中，团队大小在任务中动态变化称为开放性HRC系统（OHRCS）。OHRC可以通过允许代理商加入或根据需要离开任务来实现人类机器人协作的现实表示。在本文中，我们认为许多真实世界的HRC场景更好地建模为OHRC。我们介绍了OHRC的愿景，目前的潜在应用，检查HRC中开放性的好处，并为将来的研究提供了一些途径。
放射性核素抗体 - 偶联物，一种针对癌症的靶向疗法
摘要：靶向α疗法（TAT）是一种研究过程，它利用单克隆抗体（mAb），肽结合物和/或其他化合物。这些生物媒介能够运输一定剂量的α颗粒来破坏癌细胞。放射性核素抗体 - 偶联物（RACS）已被标记为β发射器，已经用于人类。最近，引入了TAT来治疗主要是白血病和淋巴瘤的肿瘤学疾病。在固体肿瘤中也获得了抗tenaiscin的衰老结果。这种标记为Astatine-211标记的嵌合抗体是在复发性脑肿瘤的患者中递送到手术产生的腔体中。conconly是一种使用标准TAT方法治疗转移性黑色素瘤患者的临床试验，观察到实体瘤质量的收缩。黑色素瘤中的这种反应可能导致TAT的替代机制，称为肿瘤 - 抗血管 - α-疗法（TAVAT），并构成了治疗癌症疾病状态的新方法的基础。在本文中，我们将主要集中于使用抗体的TAT应用。特别是，将讨论对与使用α发射器在癌症治疗中使用的Major一般特征的调查。TAT与RAC的前瞻性作用也将简要概述，尤其是针对迄今为止最重要的治疗策略，该策略是基于Beta发射器的放射性标记的抗体。